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Regulador de Tensão Digital
GRTD-TH2
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Rua Marechal Castelo Branco, 784
Centro Sul – Schroeder SC +55 (47) 3374-6301
Manual de Instalação, Operação e Manutenção
Parabéns, você acaba de adquirir um produto de alta qualidade, leia atentamente as instruções deste manual antes de efetuar a instalação do equipamento. Esta publicação não poderá em hipótese alguma ser reproduzida, armazenada ou transmitida através de nenhum tipo de mídia, seja eletrônica, impressa, fonográfica ou qualquer outro meio audiovisual, sem a prévia autorização da PEGASUS TECHNOLOGY. Os infratores estarão sujeitos às penalidades previstas em lei.
Esta publicação está sujeita a alterações e/ou atualizações que poderão resultar em novas revisões dos manuais de instalação e operação, tendo em vista o contínuo aperfeiçoamento dos produtos PEGASUS TECHNOLOGY. A PEGASUS TECHNOLOGY se reserva o direito da não obrigatoriedade de atualização automática das informações contidas nestas novas revisões. Contudo, em qualquer tempo o cliente poderá solicitar material atualizado que lhe será fornecido sem encargos decorrentes.
Com intuito de difundir e expandir o mercado a PEGASUS TECHNOLOGY adquiriu a marca ®GRAMEYER e com isto todo “know how”, tecnologia e qualidade do seu processo produtivo incluindo simulações e ensaios dos equipamentos, a nossa equipe é altamente treinada e qualificada por engenheiros e técnicos capazes de ajudar solucionar qualquer problema e dúvida dos nossos clientes.
Este manual sempre é fornecido em formato impresso juntamente ao equipamento quando for adquirido.
* Em caso de perda do manual de instruções, a PEGASUS TECHNOLOGY poderá fornecer exemplar avulso, e se necessário, informações adicionais sobre o produto. As solicitações poderão ser atendidas, desde que informado o número de série e modelo do
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INFORMAÇÕES SOBRE SEGURANÇA
Para garantir a segurança dos operadores, a correta instalação do equipamento e sua preservação, as seguintes precauções deverão ser tomadas:
➢ Só está autorizado a proceder instalação deste equipamento pessoas devidamente treinadas e autorizadas pelo fabricante pois uma intervenção inadequada por alguém não capacitado poderá causar danos ao equipamento e ao gerador;
➢ Deverão sempre ser observados os manuais de instrução e a etiqueta de identificação do produto antes de proceder a sua instalação, manuseio e parametrização;
➢ Deverão ser tomadas as devidas precauções contra quedas, choques físicos e/ou riscos à segurança dos operadores e do equipamento;
➢ Sempre desconecte a alimentação geral e aguarde a parada total da máquina antes de tocar em qualquer componente elétrico associado ao equipamento, isto inclui também os conectores de comandos. Não toque nos conectores de entradas e saídas pois altas-tensões podem estar presentes mesmo após a desconexão da alimentação e mantenha-os sempre isolados do restante do circuito de comando principal do gerador. Verifique o item simbologia da serigrafia deste manual para realizar a desconexão do equipamento;
➢ Observar as etiquetas de alerta coladas ao equipamento, “cuidado tensão” e “cuidado superfície quente”;
➢ A não observação dessas instruções poderá causar choques ou queimaduras no operador e causar danos ao equipamento ou ao gerador;
➢ Este Equipamento atende a norma IEC61010-1.
Não toque nos conectores de entradas e saídas. E mantenha-os sempre isolados do restante do circuito de comando do painel, salvo orientações em contrário.
Sempre desconecte a alimentação geral e aguarde a parada total da máquina antes de tocar em qualquer componente elétrico associado ao equipamento, isto inclui também os conectores de comandos. Não abra a tampa do equipamento sem as devidas precauções, pois altas-tensões podem estar presentes mesmo após a desconexão da alimentação.
Os cartões eletrônicos do equipamento podem possuir componentes sensíveis a descargas eletrostáticas. Não toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessário, toque antes na carcaça metálica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.
INFORMAÇÕES SOBRE ARMAZENAMENTO
Em caso de necessidade de armazenagem do regulador por um breve período de tempo que anteceda a sua instalação e/ou colocação em funcionamento, deverão ser tomadas as seguintes precauções:
➢
O Regulador deverá ser mantido na sua embalagem original ou embalagem que satisfaça as mesmas condições de segurança contra danos mecânicos, temperatura e umidade excessivas para prevenir a ocorrência de oxidação de contatos e partes metálicas, danos a circuitos integrados;➢
O regulador devidamente acondicionado deverá ser abrigado em local seco, ventilado em que não ocorra a incidência direta dos raios solares, bem como a chuva, vento e outras intempéries, para garantir a manutenção de suas características funcionais;➢
Após o regulador estar devidamente embalado e acomodado de tal forma que não absorva as vibrações e impactos sofridos durante o transporte, este estará apto a ser transportado pelos diferentes meios existentes.➢
A não observância das recomendações acima, poderá eximir a empresa fornecedora do equipamento de quaisquer responsabilidades pelos danos decorrentes, bem como a perda da garantia sobre o equipamento ou parte danificada.A não observância das recomendações acima, poderá eximir a empresa fornecedora do equipamento de quaisquer responsabilidades pelos danos decorrentes, bem como a perda da garantia sobre o equipamento ou parte danificada.
ONDE O EQUIPAMENTO PODERÁ SER INSTALADO?
A instalação e/ou colocação em funcionamento do equipamento, poderá ser realizada em:
➢ Este equipamento é para uso interno (IP00);
➢ Este equipamento não poderá ser instalado a céu aberto. Devido as condições climáticas como a chuva podendo oxidar os seus terminais ocasionando o mal funcionamento do equipamento e consequentemente o mal funcionamento do gerador;
➢ A instalação de periféricos como por exemplo o potenciômetro externo, chaves, disjuntores, deverão ser instalados junto ou próximo ao equipamento e em local de fácil acesso;
➢ A instalação deverá ser feita em um gabinete metálico fechado (aterrado ou não) de modo que os terminais do mesmo fiquem inacessíveis onde não tenha abertura que possibilite acessar o equipamento e o acesso deve ser feito por meio de ferramenta (chave Philips, chave fenda, etc.), lembrando que os terminais o equipamento não devem ficar expostos e nem os dos periféricos instalados a fim de atender a norma IEC61010-1;
➢ Este equipamento pode ser instalado em locais que podem estar sujeitos a vibrações, calor, e interferência eletromagnética pois o mesmo foi desenvolvido para suportar tais condições adversas;
➢ Os diagramas de conexão ao gerador variam de acordo com tipo de gerador levando em consideração a tensão do gerador, corrente de excitação, se o gerador é com ou sem bobina auxiliar etc. Todos estes diagramas estão claramente descritos no item 5 deste manual.
A não observância das recomendações acima, poderá eximir a empresa fornecedora do equipamento de quaisquer responsabilidades pelos danos decorrentes, bem como a perda da garantia sobre o equipamento ou parte danificada.
CONVENÇÕES UTILIZADAS NO MANUAL
Algumas convenções quanto aos tipos de fonte ou formatação foram utilizadas neste manual com o intuito de possibilitar uma leitura clara e descomplicada. Abaixo estão especificadas as principais convenções utilizadas:
NOTA (maiúsculo): Texto digitado. (maiúsculo/minúsculo) – As notas e alertas
representam informações importantes que deverão ser observadas pelo operador ou supervisor da operação.
ASSUNTO DA PÁGINA – Nas bordas de cada página o leitor poderá ter uma
referência rápida do principal assunto que está sendo nela tratado, sem que seja necessário recorrer aos índices para localizar a informação desejada, bastando para isso folhear o manual.
Referência a títulos e subtítulos – As referências feitas a títulos e subtítulos, usadas no decorrer do texto para remeter o leitor a um outro tópico mais detalhado sobre o assunto ou onde o leitor possa obter a informação desejada, contidos no manual, estão escritos em tipo itálico. Palavras ou expressões em idioma diferente do corrente também será escrito em tipo itálico.
SUMÁRIO INTRODUÇÃO ... 10 CARACTERISTICAS TÉCNICAS ... 11 GUIA DE PARAMETROS ... 12 TELAS ... 16 DIAGRAMA DE TELAS ... 16
SIMBOLOGIAS UTILIZADAS EM SOFTWARE ... 19
DIAGRAMA DE BLOCOS ... 22
REFERÊNCIA ... 23
CONTROLADOR PI ... 23
CIRCUITO DE POTÊNCIA ... 26
AJUSTE DE TENSÃO VIA SOFTWARE ... 27
AJUSTE VIA ENTRADA ANALÓGICA ... 27
AJUSTE VIA ENTRADA DIGITAL ... 28
PROTEÇÕES... 28
PROTEÇÃO DE SOBRETENSÃO DO GERADOR ... 29
PROTEÇÃO DE SOBRECORRENTE ... 29
PROTEÇÃO DE SOBRETENSÃO DE EXCITAÇÃO ... 29
PROTEÇÃO DE SOBRECORRENTE DE EXCITAÇÃO... 29
Fusível de proteção de campo ... 30
LIMITADORES ... 30
LIMITADOR U/F ... 30
Operação U/f ... 31
LIMITADOR CORRENTE DE CAMPO ... 31
FALTA DE FASE DA REALIMENTAÇÃO ... 32
ALARMES ... 33
Alarme de Falha de Diodo Gigante ... 33
CHAVE VIRTUAL ... 33
MODO DE OPERAÇÃO PARALELO ... 34
MODO DROOP PARALELO ... 34
MODO FATOR DE POTÊNCIA PARALELO ... 35
Controle PI para o Fator de Potência ... 35
IDENTIFICAÇÃO... 36
ETIQUETA DE IDENTIFICAÇÃO ... 36
MEMBRANAS ADESIVAS ... 36
DESCRIÇÃO DOS TERMINAIS DE CONEXÃO COM O GERADOR ... 37
CONEXÃO AO GERADOR E CARGA (EXEMPLO) ... 39
REALIMENTAÇÃO FASE-FASE E FASE-NEUTRO ... 39
PRIMEIRA INSTALAÇÃO DO REGULADOR DE TENSÃO ... 41
DIMENSIONAL ... 41
SIMBOLOGIA DA SERIGRAFIA ... 42
PRIMEIRA UTILIZAÇÃO ... 43
PRÉ CONFIGURAÇÃO PELA ALIMENTAÇÃO CA ... 43
PARÂMETROS DE FÁBRICA ... 45
DIAGRAMA DE TESTE DE BANCADA ... 46
DESLIGAMENTO ... 47
REDUÇÃO DE RISCOS ... 47
MANUTENÇÃO PREVENTIVA ... 48
NOTAS AO RESPONSÁVEL PELO SERVIÇO DE MANUTENÇÃO E INSTALAÇÃO 49 TERMO DE GARANTIA... 50
INTRODUÇÃO
Os reguladores digitais de tensão GRTD-TH2 são equipamentos compactos com funcionalidade similar aos equipamentos analógicos, mantendo a alta confiabilidade. São aplicáveis em geradores brushless (sem escovas) com Bobina Auxiliar.
Seu projeto visa a operação dentro da caixa de ligação do gerador. A base de alumínio é feita de material de ótima resistência à fluência e possuem excelente estabilidade dimensional sob baixa carga. As variações das propriedades do alumínio sob a variação de temperatura são baixas assim como o coeficiente de expansão térmica. E o mais importante, as suas características não são afetadas pelas variações elétricas. O material da base do regulador possui também característica antichamas (classificação UL94-V0).
O equipamento é completamente configurável via protocolo MODBUS RS485 ou CAN e possui ajustes de tensão via entrada analógica, potenciômetro externo ou entrada digital. É possível ajustar parâmetros como os 2 ganhos do controlador PI, tensão de referência, com detecção de sobre valores de medição, tanto como falhas e limitadores. A conexão no gerador é feita através de conectores tipo FASTON.
CARACTERISTICAS TÉCNICAS
A tabela a seguir indica as principais características técnicas do equipamento
Corrente de excitação nominal 10A Corrente de excitação forçada
por 1 minuto
12,5A
Tensão mínima de alimentação 20Vca Conexão de alimentação Monofásica Conexão de realimentação Monofásica Faixa de frequência de operação
na realimentação
30 à 80Hz
Relação de ganho do retificador controlado (a vazio)
Conexão monofásica:0,45 Tensão máxima de campo 45% da Alimentação monofásica Regulação estática <0,5%
Frequência de alimentação 50/60Hz Faixa de ajuste de tensão por
Software
Remanente do Gerador até tensão máxima de Realimentação.
Limitador U/F Frequência ajustável de 0 à 70Hz Temperatura de operação -40ºC até 60ºC Temperatura de armazenamento -20ºC até 40ºC
Sinalização do alarme no display Indicação dos alarmes atuados no display
Peso aproximado 810g
Entrada digital Enter, Incremento, Decremento
Entrada analógica Configurável entre: ±20mA; ±10Vcc; ±5Vcc ou via potenciômetro (5kΩ 3W)
Comunicação RS485 – protocolo MODBUS Comunicação CAN (em desenvolvimento) Variação da Entrada Analógica Variação configurável (padrão 15%) Display 7 segmentos com 4
dígitos
Display para parametrização, leitura de variáveis e sinalização de alarmes
Operação paralelo TC PAR/5 e PAR/1
Droop Variando de 0 à 20% a tensão de referência
Proteções
Sobretensão do gerador Sobrecorrente de Excitação
Sobrecorrente do Estator Sobretensão de Excitação Falta de realimentação (rampa inicial)
Falha do Microcontrolador Limite Térmico de Excitação
U/F
Falta de Realimentação em regime de funcionamento Baixo Fator de Potência
Alarmes Falha Diodo Girante Módulos de Expansão Módulo Bluetooth (GMB-01)
GUIA DE PARAMETROS
A seguir se encontra a tabela de variáveis acessíveis pela comunicação nos reguladores da família GRTD-TH2.
Endereço Parâmetro Descrição Variação
L = Leitura E = Escrita
0x0000h ID Endereço de rede MODBUS 0 à 255 L
0x0001h BAUDRATE Velocidade de comunicação serial
0 para 4800 L 1 para 9600 2 para 19200 3 para 38400 4 para 115200
0X0002h CAN ID Endereço de rede CAN 0 à 9999 LE
0x0003h REFERENCIA TENSAO Tensão de referência para ajuste via software 0 à 530 Vac LE
0x0004h GANHO KP Ganho proporcional do controlador da malha de tensão 0 à 1000 LE
0x0005h GANHO KI Ganho integral do controlador da malha de tensão 0 à 1000 LE
0x0006h GANHO KD Ganho derivativo do controlador da malha de tensão 0 à 1000 LE
0x0007h SOBRETENSÃO DO GERADOR
Referência para atuação da
sobretensão do gerador. 0 à 600 LE 0x0008h TEMPO SOBRETENSÃ O DO GERADOR
Tempo para atuação da sinalização de sobretensão do
gerador. 0 à 999,9 s LE
0x0009h SOBRECORRENTE DO GERADOR
Referência para atuação da
sobrecorrente de gerador. 0 à 14 Aac LE
0x000Ah
TEMPO SOBRECORRE
NTE DO GERADOR
Tempo para atuação da
sobrecorrente do gerador. 0 à 999,9 s LE
0x000Bh SOBRETENSÃO DE EXCITAÇÃO
Referência para atuação da
sobretensão de excitação. 0 à 500 Vdc LE
0x000Ch
TEMPO SOBRETENSÃ
O DE
Tempo para atuação da
0x000Dh
SOBRECORRE NTE DE EXCITAÇÃO
Referência para atuação da
sobrecorrente de excitação. 0 à 20 Adc LE
0x000Eh
TEMPO SOBRECORRE
NTE DE EXCITAÇÃO
Tempo para atuação da
sobrecorrente de excitação. 0 à 999,9 s LE
0x000Fh
LIMITE TÉRMICO DE
EXCITAÇÃO
Referência para atuação do
limitador térmico de excitação. 0 à 10 Adc LE
0x0011h GANHO KP LTI Ganho proporcional do controlador da malha de limite de corrente 0 à 1000 LE
0x0012h GANHO KI LTI Ganho integrador do controlador da malha de limite de corrente 0 à 1000 LE
0x0013h FREQUÊNCIA
U/F
Referência de frequência para
inicio da atuação do limitador U/F 0 à 70 Hz
LE
0x0014h DROOP Percentual de atuação da compensação de reativo 0 à 25 % LE
0x0015h % FALHA DIODO Percentual da variação da corrente média para sinalizar a falha diodo. 0 à 99% LE
0x0016h TEMPO FALHA DIODO Tempo para a sinalização da falha diodo. 0 à 999,9 s LE
0x0017h REFERENCIA FP Referência para Fator do Potência 0 à 2000* LE
0x0018h GANHO KP FP Ganho proporcional do controlador da malha de fator de potência 0 à 1000 LE
0x0019h GANHO KI FP Ganho integrador do controlador da malha de fator de potência 0 à 1000 LE
0x001Ah CAPACITIVO FP MIN Sub fator de potência capacitiva 0 à 2000* LE
0x001Bh INDUTIVO FP MIN Sub fator de potência indutiva 0 à 2000* LE
0x001Ch TEMPO SUB FP Tempo para atuação de subfator de potência 0 à 999,9 s LE
0x001Dh CONTROLE FP TEMPO Tempo de entrada da malha de controle FP 0 à 9999 ms LE
0x001Eh PARALELO Seleciona o modo de operação do
regulador
0 - SINGELO
LE 1 - DROOP
2 – Fator de Potência
0x001Fh PERCENTUAL ANALOGICO Variação percentual da entrada analógica sobre a referência 0 à 100% LE
O MODBUS
0x0027h TIPO_ANALOGICA Tipo da entrada analógica
0 – -10 à 10Vcc
LE 1 – -5 à 5Vcc
2 – 4 à 20mA
0x0030h TC_DROOP TC de droop utilizado
0 – PAR / 5 A
LE 0 – PAR / 1 A
*FP varia de 0 à 2000, FP positivo = FP * 1000, FP negativo = (FP medido * 1000) – 2000.
Endereç
o Variável Descrição Variação
L = Leitura E = Escrita
0x0200 TENSAO DO GERADOR Tensão medida do gerador. 0 à 999,9 Vac L
0x0201 CORRENTE DO GERADOR Corrente medida do gerador PAR/5 ou PAR/1 0 à 99,99 Aac L
0x0202 TENSÃO DE EXCITAÇÃO Tensão medida de excitação. Conforme parâmetro PERCENTUAL ANALOGICO L
0x0203 CORRENTE DE EXCITAÇÃO Corrente de excitação medida. 0 à 99,99 Adc L
0x0204 FREQUÊNCIA Frequência do gerador. 0 à 99,99 Hz L
0x205 FP Fator de Potência 0 à 2000*
Endereç
o Variável Descrição Variação
L = Leitura E = Escrita
0x0206 POTÊNCIA ATIVA Potência ativa medida no gerador. -9999 à 9999 W** L
0x0207 APARENTE POTÊNCIA Potência aparente medida no gerador. -9999 à +9999 VA** L
0x0208 ANALÓGICA ENTRADA Variação da entrada analógica. -15% à +15% L
0x0209 ALARMES Sinalização dos alarmes e dos
limitadores. bit 0 bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 bit 5 bit 6 bit7 bit8 bit9 bit10 bit11 Sobretensão do gerador Sobrecorrente do gerador Sobretensão de excitação Sobrecorrente de excitação U/F atuado Limite Térmico atuado
Falha diodo girante Fator de Potência Baixo Falha Microcontrolador RDAC
Falha Microcontrolador I2C Falha realimentação Falha de realimentação (rampa) L 0x03E8 à 0x07E8 Registro dos alarmes
Armazena o registro de alarmes em sequência. Cada registro vincula 3 endereços. Ex: 0x03E8, 0x03E9 e
0x03E9 correspondem a um registro.
Endereço Parte Baixa do Timer
Endereço + 1 Parte Alta do Timer Endereço + 2 Alarmes atuados
*FP varia de 0 à 2000, FP positivo = FP * 1000, FP negativo = (FP medido * 1000) – 2000. **Potência Medida considera o secundário do TC do gerador utilizado. Para ter o valor correto do sistema calcular P = Primario do TC / parametro TC_DROOP * Potencia medida pelo equipamento.
TELAS
SIMBOLOGIAS UTILIZADAS EM SOFTWARE
Leitura Display Descrição Parâmetros Leituras Alarmes Firmware “back” voltar Tensão do Gerador Corrente do Gerador Tensão de Excitação Corrente de Excitação Fator de Potência Frequência do Gerador Potência Reativa Potência Aparente Potência Ativa Entrada AnalógicaFrequência de referência para inicio da queda conforme frequência (U/F).
Falha Diodo Girante Modo de Operação Comunicação CAN Comunicação Modbus Referência Ganho Proporcional Ganho Integrador
Referência para atuação da proteção
Tempo de atuação para alarme ou proteção
Frequência U/F
Tensão de queda conforme frequência
Percentual de valor como referência para atuação de alarme ou proteção
Endereço inicial para leitura CAN
Modbus ID
RS232 Baud Rate
Sobre Tensão do Gerador
Sobre Corrente do Gerador
Limite Térmico de Excitação
Baixo Fator de Potência
Falha do Micro Controlador
Falta de fase da realimentação
REFERÊNCIA
O ajuste de tensão nos reguladores GRTD-TH2 pode ser feito via software, via potenciômetro externo ou entrada analógica conforme é apresentado no diagrama da figura 5.0.1.1. O regulador fará o controle da tensão medida utilizando como referência a somatória de todos estes ajustes.
CONTROLADOR PI
O bloco do controle digital é mostrado na figura abaixo: Entrada Analógica
Ug ref (software)
Entrada Digital (Display)
Referência
+
++
++
+Figura 1 Digrama controle PI
O controlador utilizado pelo regulador de tensão GRTD-TH2 é um controle PI. Com isso é necessário fazer ajuste de dois parâmetros que são os ganhos proporcional Kp, integral Ki, presentes na tabela de parâmetros. O ciclo de cálculo do controle é ligado a frequência de operação da máquina. O objetivo do controlador é manter o erro nulo, ou seja, a diferença entre a tensão medida (terminal negativo da figura acima) e a referência (terminal positivo) igual a zero.
Quando percebida uma variação no erro o mesmo compensa ampliando ou reduzindo a saída do controlador com resposta dependente dos ganhos ajustados. A figura abaixo exemplifica algumas respostas típicas de controladores variando-se os ajustes e o sistema controlado (geradores).
CIRCUITO DE POTÊNCIA
O bloco do circuito de potência é apresentado na figura abaixo:
Figura 3 Diagrama do Circuito de Potência
O circuito de potência é um retificador de meia onda controlado por um controlador digital. A saída do circuito de potência pé aplicada aos terminais de excitação do gerador.
Para segurança, o regulador deve fornecer de 20% à 30% de tensão a mais do que é necessário pelo gerador.
Exemplo: A tensão do campo do gerador deve ser igual ou inferior à tensão de
alimentação do regulador. Se a tensão do campo do gerador for superior à tensão de alimentação do regulador, pode prejudicar a dinâmica do sistema. As formas de onda da tensão de campo estão apresentadas a seguir na figura abaixo.
A carga do regulador será o campo do gerador o qual é uma carga resistiva indutiva. Com isso a forma de onda de corrente se apresenta contínua.
OBS.: A especificação de corrente de campo em plena carga é feita com carga resistiva
e indutiva, controlando o disparo para obter as correntes máximas de campo
AJUSTE DE TENSÃO VIA SOFTWARE
O ajuste via software é feito na fabricação do equipamento e é indicado na tabela 9.2.1. O mesmo pode ser alterado dentro da faixa recomendada na tabela 2.1 de características, para o parâmetro REFERÊNCIA TENSAO presente na tabela de parâmetros. Ajustes diferente dos recomendados não garantem as especificações do equipamento.
AJUSTE VIA ENTRADA ANALÓGICA
Variação conforme parâmetro “PERCENTUAL ANALOGICO” sobre a tensão de referência. Configurável em:
• -10Vcc à +10Vcc (CN14:1 e 2 conectados, CN15:2 e 3 conectados). • -5Vcc à + 5Vcc (CN14:2 e 3 conectados, CN15:2 e 3 conectados). • 4mA à 20mA (CN14:2 e 3 conectados, CN15:1 e 2 conectados).
• Potenciômetro Externo de 5K (CN14:2 e 3 conectados, CN15:2 e 3 conectados). -As entradas são isoladas por opto-acopladores.
Consumo de no máximo 10mA pelas entradas analógicas. As entradas analógicas podem ser visualizadas pela variável ENTRADA_ANALÓGICA, na tabela de parâmetros.
OBS.: Os periféricos para realizar os ajustes via entrada analógica não são fornecidos
AJUSTE VIA ENTRADA DIGITAL
O ajuste é realizado acessando pelo display a tela parâmetros->Uger->ref e alterando pelas entradas digitais, incrementando ou decrementando. Este modo altera diretamente o parâmetro REFERÊNCIA TENSAO presente na tabela de parâmetros.
PROTEÇÕES
Proteções atuam diretamente na chave virtual que se encontra virtualmente na saída do controlador, anulando a tensão na saída do regulador. O funcionamento somente será restabelecido com o “RESET” do equipamento que é realizado com a desenergização do regulador. Quando o regulador está operando normalmente e detectar algum evento, que ocasione uma atuação de alguma proteção, o mesmo libera um status via relé abrindo os contatos dos terminais auxiliary contact, com o relé estando NF (normalmente fechado), o regulador está operando normalmente, e com o relé estando em NA (normalmente aberto) o regulador está com alguma proteção atuada. A proteção ativa é mostrada através do display do equipamento.
OBS.: Após o reset antes da energização as causa devem ser verificadas. Todos os
parâmetros citados tem presente sua definição na tabela de parâmetros que consta no início deste manual.
PROTEÇÃO DE SOBRETENSÃO DO GERADOR
Referência de Medição: “TENSÃO DO GERADOR”.Referência de Proteção: “SOBRETENSÃO DO GERADOR”.
Tempo de atuação da proteção: “TEMPO SOBRETENSÃO DO GERADOR”.
PROTEÇÃO DE SOBRECORRENTE
Referência de Medição: “CORRENTE DO GERADOR”. Referência de Proteção: “SOBRECORRENTE DO GERADOR”.Tempo de atuação da proteção: “TEMPO SOBRECORRENTE DO GERADOR”.
PROTEÇÃO DE SOBRETENSÃO DE EXCITAÇÃO
Referência de Medição: “TENSÃO DO GERADOR”. Referência de Proteção: “SOBRETENSÃO DO GERADOR”.
Tempo de atuação da proteção: “TEMPO SOBRETENSÃO DO GERADOR”.
PROTEÇÃO DE SOBRECORRENTE DE EXCITAÇÃO
Referência de Medição: “CORRENTE DO GERADOR”.Referência de Proteção: “SOBRECORRENTE DO GERADOR”.
PROTEÇÃO FÍSICA
Fusível de proteção de campo
Os fusíveis F1 e F2 utilizados para proteger contra uma sobrecorrente na entrada da alimentação, protegem tanto o campo do gerador quanto como o circuito de potência. Os equipamentos GRTD-TH2 possui um retificador controlado de meia onda, a corrente de entrada e a mesma que a corrente de campo. O fusível utilizado e de 5A para proteção do equipamento.
FABRICANTE RECOMENDADO: LittelFuse.
DIMENSÕES: 5x20mm.
CORRENTE/TENSÃO: 5A/250V.
CARACTERÍSTICAS: Fusível de atuação rápida.
LIMITADORES
Limitadores atuam limitando ou alterando a saída das variáveis, mantendo em níveis que não prejudiquem o sistema.
LIMITADOR U/F
O limitador U/F é utilizado para fazer a redução da tensão de excitação durante o desligamento do motor. Ao reduzir a rotação, o gerador exige mais excitação para manter a tensão e para evitar isso atua o limite U/F. O bloco U/F é mostrado na figura abaixo. A saída do bloco U/F altera o valor da referência de tensão conforme a frequência medida, reduzindo a excitação na mesma proporção.
O ajuste da frequência do limitador U/F é feito através das variáveis “Frequência U/F” localizada na tabela de parâmetros, e é pré-ajustado de fábrica para atuar em 58Hz. Este pré-ajuste podendo ser alterado conforme requisição do cliente.
Operação U/f
A Figura abaixo, apresenta-se o gráfico de variação da tensão do gerador em função da variação da frequência. Para frequência nominal de operação o U/f encontra-se desabilitado. Em caso de redução da rotação (ex: desligamento), a excitação diminui, reduzindo a tensão de saída do gerador.
Este modo de operação é determinado pelo trimpot U/F, jumper JHz e componentes associados. O jumper JHz determina a frequência de operação entre 50Hz e 60Hz. O trimpot U/F determina o ponto de atuação do modo U/F, que pode ser desde a frequência nominal (Fn) até 1/3 de Fn, cujo valor sai ajustado de fábrica 10% abaixo da Fn. Para operação em 60Hz é ajustado em aproximadamente 54Hz e para operação em 50Hz é ajustado para aproximadamente 45Hz (ver figura acima), cujo valor pode ser alterado de acordo com a necessidade de cada aplicação.
LIMITADOR CORRENTE DE CAMPO
O GRTD-TH2 poderá ser programado para limitar a corrente de excitação do gerador, conforme parâmetro “LIMITE TÉRMICO DE EXCITAÇÃO” da tabela de parâmetros, após um determinado tempo, configurável pelo parâmetro “TEMPO LIMITE TÉRMICO DE EXCITAÇÃO” da tabela de parâmetros. Este tempo permite que o gerador responda a transitórios que exigem uma corrente de excitação elevada. O limitador usa um controlador de PI, ver figura do controle PI para limitador térmico, proporcional mais integral, cujas constantes devem ser ajustadas conforme velocidade de resposta desejada, conforme figura do limite de corrente. Com a desabilitação do regulador o alarme será resetado.
Figura 8 Controle PI para limitador térmico
Figura 9 Limitador de Corrente
FALTA DE FASE DA REALIMENTAÇÃO
Detecta a falta de uma fase na realimentação. Durante a rampa, o regulador atua desligando a excitação. Durante o funcionamento o regulador atua limitando a excitação, na última excitação válida para estabilizar a tensão na referência setada.
ALARMES
Alarmes são as sinalizações de todas as falhas ocorridas no regulador, incluindo as proteções e os limitadores, citados anteriormente, somados aos citados abaixo, quando o alarme está atuado é sinalizado no LED de alarme e identificado no display de 7 seguimentos. Os alarmes atuados são registrados na memória em fila, guardando os 100 últimos eventos de alarme.
Alarme de Falha de Diodo Gigante
O regulador fica constantemente medindo as oscilações ocorridas na corrente de excitação, quando ocorre uma variação acima de um percentual da corrente media, configurada na variável SENSE_DIODE da tabela de parâmetros, e o tempo de atuação ultrapasse um tempo definido na variável TEMPO_FALHA_DIODO da tabela de parâmetros, o regulador sinaliza um alarme da ocorrência da falha.
Quanto maior a porcentagem da sensibilidade, maior será a oscilação de atuação da falha, e quanto maior o tempo mais tempo com a falha ocorrendo será necessária para atuar o alarme.
Obs.: Valores muito baixos no percentual podem fazer com que o alarme fique atuado,
devido a pequena oscilações provocados pelos diodo de roda livre, e tempos pequenos podem ser afetados em aplicações de carga.
CHAVE VIRTUAL
A chave virtual ou interruptor digital é representada pelo bloco da figura abaixo:
Figura 10 Chave virtual
MODO DE OPERAÇÃO PARALELO
Quando o gerador estiver operando ligado a uma rede ou outro gerador, é dito que o mesmo está operando em Paralelo. Neste modo de operação o regulador não pode mais manter a tensão de saída do regulador fixa, pois agora o gerador está conectado a outros geradores e todos apresentarão a mesma tensão de saída. Neste caso então, é necessário introduzir um controle adicional para modificar a tensão de referência do gerador em função das variações que ocorrem na potência reativa do mesmo.
MODO DROOP PARALELO
No modo Droop, conforme figura abaixo, o regulador trabalha em modo paralelo utilizando o modo Droop para realizar a compensação de reativos, este modo é ativado pela seleção do modo de operação. Para realizar a compensação a tensão de saída deverá variar conforme a impedância do barramento de rede.
O único parâmetro necessário para compensação de reativos é o Droop (ver tabela de parâmetros), que indica o quanto o controle irá alterar a tensão de saída do gerador para compensar os reativos na linha. Logo se programá-lo como zero, não haverá compensação de reativos.
A compensação de reativos funciona da seguinte forma: Quando a tensão do barramento onde o regulador está conectado varia esta tende a produzir um aumento na potência reativa do gerador a ele conectado. A potência reativa medida é então multiplicada pelo parâmetro Droop e pela corrente e o resultado desta multiplicação é então subtraído da tensão de referência. Como consequência, a referência de tensão do gerador tenderá a acompanhar a tensão da barra.
MODO FATOR DE POTÊNCIA PARALELO
Neste modo, o regulador mede o fator de potência a partir do cosseno utilizando o ângulo de defasagem entre a corrente e a tensão, a partir deste valor é realizado uma comparação com a referência do fator de potência, o erro obtido entre eles será o parâmetro utilizado para o controle PI do fator de potência. A saída do controle será somada a saída da compensação de reativos este resultado será somado a referência de tensão que irá atuar indiretamente nos reativos, aumentando ou diminuindo a tensão de referência, assim atuando na potência reativa.
Controle PI para o Fator de Potência
O controle utilizado para o Fator de Potência é o controle PI, parametrizável pelas variáveis KP_FP, para proporcional, e KI_FP para integrador, ver tabela 3.1. Ele utiliza como entrada do controle o erro obtido pela soma da referência do fator de potência e a referência da entrada digital para FP, subtraído do fator de potência medido, ver figura abaixo. A Entrada Digital “Habilita Função” ativa o modo Fator de Potência. A resposta do Fator de Potência é conectada ao ponto de soma utilizado pelo controle de tensão.
IDENTIFICAÇÃO
ETIQUETA DE IDENTIFICAÇÃO
A etiqueta de identificação do equipamento é encontrada do lado inferior da base e segue o modelo da figura. A etiqueta deve ser observada antes da ligação do equipamento. O nº de série deve variar do disposto na imagem bem como a data de saída.
MEMBRANAS ADESIVAS
As membranas adesivas são utilizadas para identificar os componentes no regulador de tensão e elas podem ser observadas na figura abaixo.
DESCRIÇÃO DOS TERMINAIS DE CONEXÃO COM O
GERADOR
A conexão do regulador ao gerador é feita através de conectores tipo faston fêmea isolado de 2,5 mm que é ideal para conexão dos seus terminais.
Figura - Identificação dos terminais de conexão
Utiliza-se um cabo de comunicação serial RS232, com a pinagem mostrada na figura abaixo. A conexão pode ser feita com o equipamento em operação e os sinais são completamente isolados.
Figura 14 Pinagem do cabo de comunicação
O protocolo da comunicação e MODBUS RTU / RS485 ou CAN(em desenvolvimento). E recomendada a utilização do software de parametrização também fornecido pela PEGASUS. Os cabos devem ser preferencialmente blindados, para evitar ruídos que possam interferir na comunicação.
OBS: O cabo de comunicação e um equipamento opcional que se desejado deve ser
CONECTOR
FUNÇÃO
E3/4 Alimentação da potência
3 Alimentação da potência
E1 Entrada de tensão de referência
E2 Entrada de tensão de referência
F- Terminal negativo da conexão do campo
F+ Terminal positivo da conexão do campo
S1, S2 Conexão do TC de Droop
COMUM Entrada comum
A Referência 5Vccn (para potenciômetro)
B Entrada analógica
COM1 Conexão para comunicação CAN ou RS485
COM2 Conexão para módulo de comunicação bluetooth
ST1, ST2
Saída digital via relé para sinalização de alarmes, estes contatos são do tipo NF quando o equipamento está
funcionando corretamente, se alguma anomalia vier a ocorrer, estes contatos abrirão
CONEXÃO AO GERADOR E CARGA (EXEMPLO)
DIAGRAMA DE LIGAÇÃO PARA OPERAÇÃO EM PARALELO
Para conexão em paralelo, deve ser ligado o TC na mesma fase do conector de realimentação indicado pela letra E1 do regulador. As demais ligações devem corresponder aos esquemas anteriores. A entrada de corrente S1 e S2 devem ser invertidas caso a compensação esteja ocorrendo de forma inversa.
PRIMEIRA INSTALAÇÃO DO REGULADOR DE TENSÃO
O regulador de tensão GRTD-TH2 deve ser manipulado por técnico devidamente treinado. Antes de iniciar a ligação certifique-se de que o regulador é apropriado para utilização com o gerador verificando a etiqueta de característica. Certifique-se também das proteções existentes.
DIMENSIONAL
DIMENSIONAL DO REGULADOR DE TENSÃO (mm)
SIMBOLOGIA DA SERIGRAFIA
O regulador de tensão GRTD-TH2 possui algumas simbologias em seus terminais para atender a norma internacional IEC61010-1 em sua cláusula 5.1.2 com símbolos quais significam o seguinte:
Corrente alternada
Corrente contínua Cuidado! Risco de Choque! Não Toque! Cuidado! Tensão! Não Toque! Cuidado! Superfície Quente! Não Toque!PRIMEIRA UTILIZAÇÃO
O regulador de tensão GRTD-TH2 deve ser manipulado por um técnico devidamente treinado. Antes de iniciar a ligação certifique-se de que o regulador é apropriado para utilização com o gerador verificando a etiqueta de característica. Certifique-se também das proteções existentes. Junto do equipamento segue o Manual de instalação, operação e manutenção e o CD de instalação do Software de Parametrização.
PRÉ CONFIGURAÇÃO PELA ALIMENTAÇÃO CA
1. Conectar somente os terminas E3/4 e 3 com uma fonte CA ou pelo próprio gerador caso a remanente consiga alimentar a eletrônica.
CUIDADO: Se o regulador estiver alimentado, os terminais de alimentação estarão com tensão, tomar medidas preventivas.
2. Verificar se os parâmetros configurados correspondem as especificações do gerador. Pelo “display” ou por uma comunicação externa. Caso não correspondam editar os parâmetros para atender as especificações, respeitando os limites do regulador de tensão.
3. Remover a alimentação caso seja por uma fonte CA externa e o gerador, caso esteja alimentado pelo gerador .
4. Conectar o regulador ao gerador conforme esquema de ligação para a aplicação.
5. Desconectar todas as cargas do gerador.
6. Fazer a partida do motor.
7. Observar se a tensão medida pelo regulador, esta próxima do valor real, medidas nos bornes da entrada de realimentação. Caso contrário, rever as configurações de referência de tensão, se algum limitador está sinalizado ou alguma proteção esta atuada.
8. Caso tenha algum limitador sinalizado verificar se as referências do limitador atuado estão corretas conforme especificação do gerador e se incorretas corrigir, respeitando os limites do regulador de tensão.
9. Caso tenha uma proteção atuada verificar se as referências desta proteção estão corretas conforme especificação do gerador e se incorretas corrigir, respeitando os limites do regulador de tensão. Após a correção do mesmo realizar o “reset” da proteção. 10. Caso atinja o valor de referência e fique oscilando sobre a referência, ajustar o controle PI. Sugestão: diminua inicialmente o valor Proporcional até que a oscilação pare, caso não resolva, diminuir também o integrador.
PARÂMETROS DE FÁBRICA
Parâmetro
Valor
Modbus ID
1
Bauid Rate
1 (9600)
Endereço Inicial CAN
1
Referencia de tensão do gerador
220,0 Vac
Ganho Proporcional
7
Ganho Integral
10
Referência de sobretensão do gerador
253,0 Vac
Tempo para atuação da sobretensão do gerador
3,00 s
Referência de sobrecorrente do gerador
7,00 A
Tempo para atuação da sobrecorrente do gerador
3,00 s
Referência de sobretensão de excitação
77 Vdc
Tempo para atuação da sobretensão de excitação
5,00 s
Referência de sobrecorrente de excitação
7,00 Adc
Tempo para atuação da sobrecorrente de excitação
3,00 s
Referência de limite térmico de corrente de excitação
5,00 s
Tempo para atuação do limite térmico de corrente de
excitação
10,00 s
Referência para frequência de atuação U/F
58 Hz
Queda de tensão por unidade de frequência
1 V/Hz
Droop
5,00%
Referência percentual para atuação da falha diodo
7,00%
DIAGRAMA DE TESTE DE BANCADA
Para o teste de bancada conectar uma lâmpada na saída do campo I+ e K-, conectar nos terminais E3/4 e 3 uma fonte CA (acima de 50Vac) e realizar um jumper do conector 3 ao conector E1 e um jumper de E3/4 para E2.
Ajustar a tensão de referência abaixo da tensão da fonte CA, indicada no display, pela parametrização da referência de tensão, disponíveis na tela “parâmetros->tensão do gerador->referência. Caso a lâmpada esteja acesa ela apagara gradativamente, com velocidade conforme o desvio entre a referência e a tensão medida, até o desligamento da lâmpada.
Ajustando para uma referência maior que a tensão medida, a lâmpada iluminara gradativamente, com velocidade conforme o desvio entre a referência e a tensão medida, até o limite do retificador controlado. Caso o acendimento ocorra conforme descrição o regulador esta funcional. Voltar as configurações para as especificações da máquina.
DESLIGAMENTO
Para desligar somente o equipamento sem desligar a máquina primária basta retirar a alimentação do terminal 3 que é responsável pela alimentação da potência, sem ele o regulador não excitará o campo de excitação do gerador, fazendo com que a tensão de saída do gerador diminua até atingir sua tensão remanente devido ao magnetismo residual do gerador. Não execute nenhum procedimento de desconexão sem desligar a máquina primária, até a rotação do gerador ser 0 rpm.
Este equipamento não possui nenhum controle sobre a máquina primária portanto ele não possui nenhum dispositivo para o desligamento da mesma. Para executar qualquer acesso ao equipamento desligue o gerador para que não haja nenhuma tensão residual presente nos terminais do equipamento, possibilitando assim o eventual acesso ao regulador de tensão. A etiqueta abaixo é fornecida em formato impresso na forma de adesivo com o equipamento quando o mesmo é adquirido. Esta etiqueta deve ser colada na porta de acesso ou tampa do local onde o regulador de tensão será instalado.
REDUÇÃO DE RISCOS
Para reduzir os riscos elétricos e riscos de queimaduras devido à alta temperatura presente em alguns componentes do equipamento, e o operador poder livremente acessar o equipamento deverá ser desligado a máquina primária (que aciona o gerador) e desligada a alimentação do regulador, sendo assim os riscos elétricos são levados a zero pois não haverá tensão chegando nos terminais do equipamento, o único risco que ainda possui é o de alta temperatura presente em alguns componentes do circuito e poderá ser atenuado se aguardar alguns minutos até esfriar a superfície do equipamento podendo o profissional devidamente treinado acessar o equipamento logo após.
Atentar a executar as conexões conforme descrito neste manual pois conforme já mencionado, se o equipamento for conectado de forma incorreta ou de maneira diferente da especificada nos diagramas descritos neste manual o equipamento poderá ser danificado permanentemente, como também o gerador em que o mesmo estará conectado, podendo ocorrer a queima do gerador e do regulador de tensão,
comprometendo as proteções do equipamento aumentando os riscos de segurança (choques, arcos voltaicos, elevadas temperaturas).
A proteção fornecida pelo equipamento pode ser prejudicada se o mesmo não for utilizado de acordo com o especificado no manual.
MANUTENÇÃO PREVENTIVA
Necessário realizar inspeções periódicas no equipamento para assegurar que o mesmo se encontra limpo e livre do acúmulo de pó e outros detritos. Deverá ser verificado a parte superior do equipamento determinando se o mesmo se encontra limpo ou sujo. Importante que todos os terminais e conexões dos fios sejam mantidos livres de corrosão.
Só está autorizado a proceder manutenção deste equipamento pessoas devidamente treinadas e autorizadas pelo fabricante pois uma intervenção inadequada por alguém não capacitado poderá causar danos ao equipamento e ao gerador. Para executar a limpeza do equipamento, desconecte o equipamento do gerador obedecendo as normas de segurança descritas neste manual.
SOMENTE REMOVA O EQUIPAMENTO COM A MÁQUINA TOTALMENTE PARADA!
O equipamento pode ser limpado com uma flanela seca, ou um pincel até remover toda a poeira e detritos acumulados. Qualquer dano que ocorra ao equipamento que impossibilite o funcionamento do mesmo encaminhe o regulador de tensão a nossa assistência técnica a qual avaliará e analisará o mesmo. Não execute nenhum tipo de reparo ou conserto neste equipamento, pois somente nossa assistência técnica é responsável por este tipo de manutenção.
Conforme acima no 1º parágrafo a manutenção poderá ser realizada por pessoas qualificadas no regulador de tensão e limpeza do equipamento, conforme discriminada acima.
NOTAS AO RESPONSÁVEL PELO SERVIÇO DE
MANUTENÇÃO E INSTALAÇÃO
Existem riscos específicos que podem afetar o operador responsável pela instalação ou manutenção do equipamento sendo eles:
➢ Risco de choque elétrico, queimaduras devidas as superfícies aquecidas do equipamento, ligações incorretas, utilização do regulador em um sistema ou aplicação não descrita no manual.
Para que você obtenha mais segurança e não corra nenhum destes riscos mensurados acima devem ser tomadas providências de proteção para tais riscos. Verifique o capítulo anterior para saber como reduzir estes riscos.
Verifique o estado de segurança do equipamento após o reparo, com por exemplo:
➢ Verificar após os procedimentos de manutenção se todas as conexões foram feitas adequadamente e encontram-se seguras.
➢ Verificar se os terminais dos periféricos se encontram inacessíveis. ➢ Verificar se o regulador de tensão foi fixado adequadamente.
➢ Verificar se o local onde o equipamento encontra-se instalado foi adequadamente fechado, de forma que o mesmo só possa ser acessado novamente com o uso de ferramenta.
➢ Verificar as conexões se estão corretas conforme descritas nos diagramas de conexão neste manual.
➢ Verificar se os cabos e conectores estão atendendo as especificações citadas no manual.
➢ Verificar se o equipamento está operando dentro das condições nominais estabelecidas no manual.
TERMO DE GARANTIA
1. Tempo de garantia: 12 meses.
2. Para concessão de garantia, todos os requisitos abaixo devem ser observados e satisfeitos: 2.1. O transporte, manuseio e armazenagem do equipamento devem ser adequados; 2.2. A instalação deve ser feita de forma correta e dentro das condições ambientais especificadas,
sem a presença de agentes agressivos não previstos;
2.3. A condição da rede na qual o equipamento foi instalado, deve estar dentro dos limites especificados;
2.4. Devem existir evidências de realização periódica das devidas manutenções preventivas; 2.5. O equipamento não deve ter sofrido descargas atmosféricas, sobretensões ou sobrecorrentes, acima dos limites especificados;
2.6. Reparos e/ou modificações no equipamento, caso efetuado, devem ser realizados por pessoas/profissionais formalmente autorizadas pela PEGASUS TECHNOLOGY, as quais devem possuir habilitação técnica para o desiderato;
2.7. O comprador deve comunicar imediatamente a PEGASUS TECHNOLOGY, com relação aos defeitos ocorridos no equipamento, e disponibilizá-lo para análise a fim de identificar se as anomalias consistem em defeitos de fabricação.
2.8. Toda e qualquer adaptação a ser executada no software aplicativo, quando fornecido, deverá ser previamente analisada e autorizada por escrito pela PEGASUS TECHNOLOGY, sob pena de perda da garantia. Estando a PEGASUS TECHNOLOGY isenta de qualquer responsabilidade de mau funcionamento de sistema alterado por pessoas não autorizadas. 3. O julgamento dos requisitos para a concessão de garantia será de responsabilidade dos departamentos de engenharia e comercial da PEGASUS TECHNOLOGY, com base nas informações obtidas junto ao cliente e análise do equipamento.
4. Não estão inclusos na Garantia:
4.1. Serviços de desmontagem nas instalações do comprador;
4.2. Custos de transporte, serviços de locomoção, hospedagem e alimentação dos técnicos da PEGASUS TECHNOLOGY;
4.3. Componentes cuja vida útil, em uso normal, seja menor que o período de garantia; 4.4. Excluem-se, também, os seguintes componentes: FUSÍVEIS, LÂMPADAS, TIRISTORES, TRANSISTORES DE POTÊNCIA, DIODOS DE POTÊNCIA E VARISTORES;
5. O reparo e/ou substituição de peças ou produtos, a critério da PEGASUS TECHNOLOGY, durante o período de garantia, não prorroga o prazo de garantia original;
6. A presente garantia limita-se ao produto fornecido, não se responsabilizando a PEGASUS TECHNOLOGY.
A PEGASUS TECHNOLOGY não se responsabiliza por danos a pessoas, a terceiros, a outros equipamentos, instalações e lucros;
7. A remoção da etiqueta de identificação e/ou número de série, ocasionará a perda da garantia. A PEGASUS TECHNOLOGY reserva-se o direito de alterar as características técnicas de seus produtos, bem como informações, sem aviso prévio.
PROBLEMAS, CAUSAS E SOLUÇÕES
Defeito Causa Solução
Tensão gerada oscila a vazio
Dinâmica desajustada. Ajustar dinâmica com o software(variáveis
Kp e Ki), iniciar ajuste diminuindo Kp.
Tensão de excitação do gerador muito baixa.
Colocar um resistor em paralelo com o campo, realize os cálculos necessário de potência e resistência para dimensionar o resistor.
Verificar se o limitador U/f está atuando caso estiver aumentar a rotação da máquina primária.
Durante o desligamento o fusível do regulador abre
Proteção U/F ajustada em uma frequência muito baixa.
Ajustar o U/F no mínimo 20% abaixo da frequência de operação do gerador.
Gerador não escorva
Tensão residual muito baixa. U/F e baixa frequência atuando.
Com o regulador ligado, usar bateria externa (12Vcc) para forçar excitação (*).
Bornes I+ e K- invertidos. Inverter I+ e K-. Tensão de referência ajustada
muito baixa.
Ajustar a referência de tensão a especificação nominal gerador.
Proteção de sobretensão ou sobrecorrente de excitação
atuada
Verificar e corrigir a causa das proteções estarem atuadas e realizar o “RESET” das proteções.
Tensão gerada diminui quando aplicada carga e
não retorna
Queda na rotação do motor causando atuação do U/F
Fazer ajustes no regulador de velocidade do motor.
Limitador U/F atuando
Ajustar o limitador U/F em uma frequência mais baixa utilizando o software de parametrização.
Limitador de corrente de excitação atuando
Verificar se a referência de limitador de corrente esta configurado corretamente, dentro dos limites do gerador e do regulador.
Tensão de Excitação do gerador muito baixa
Circuito Eletrônico com defeitos (realizar teste de bancada).
Efetuar troca do mesmo caso apresente inconsistência no teste de bancada.
Configuração da Realimentação incorreta
Conferir jumpers da realimentação e configurações no software de parametrização.
Defeito
Causa Solução
Tensão de Excitação do
gerador muito baixa atuada (Indicação por LED Proteção de Sobretensão
intermitente).
Verificar ajuste e resetar a proteção.
Gerador Sobre-Excita
Sem medição de realimentação, medição entre E1 e E2.
Conectar uma fase em E1 que não seja a mesma de E2.
Verificar se não há um curto nas fases do gerador.
Referência acima da nominal do gerador.
Corrigir configuração de referência de tensão. Software de parametrização não comunica Configuração da comunicação incorreta.
Verificar as configurações da comunicação utilizada.
Acesso de endereço de variável não disponibilizado.
Verificar o endereçamento na tabela de comunicação.
Tensão gerada diminui quando aplicada carga
e não retorna
Queda na rotação da máquina acionadora.
Limitador Droop ativo, ajuste elevado.
Corrigir regulador de velocidade.
Limitador de U/F atuando.
Ajustar o limitador U/F, girando seu trimpot
U/F no sentido anti-horário.
(*) Para bateria de grupo gerador onde o neutro do gerador estiver aterrado, deverá sempre ser utilizada bateria independente.
