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Data sheet do produto AFM60B-S1AC AFS/AFM60 SSI ENCODER ABSOLUTO

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Academic year: 2021

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Dat a shee t do pr

AFM60B-S1AC008192

AFS/AFM60 SSI

ENCODER ABSOLUTO

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A

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E

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Figura pode ser diferente

Informações do pedido

Tipo Nº de artigo

AFM60B-S1AC008192 1037863

Outras versões do aparelho e acessórios www.sick.com/AFS_AFM60_SSI

Dados técnicos em detalhe

Performance

Resolução máx. (número de passos por

vol-ta x número de voltas) 13 bit x 12 bit (8.192 x 4.096) Limites de erro G 0,05° 1)

Desvio-padrão de repetição σr 0,002° 2)

1) Conforme DIN ISO 1319-1, posição do limite de erro superior e inferior em dependência da situação de montagem, sendo que o valor dado se refere à posição si-métrica, ou seja, o deslocamento para cima ou para baixo é de valor igual.

2) Conforme DIN ISO 55350-13; 68,3% dos valores medidos se situam dentro da faixa indicada.

Interfaces

Interface de comunicação SSI

Tempo de inicialização 50 ms 1)

Tempo de determinação de posição < 1 µs

SSI

Tipo de código Gray

Evolução de código parametrizável CW/CCW (V/R̅) parametrizável Frequência do clock ≤ 2 MHz 2)

Set (ajuste eletrônico) Ativo em H (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)

CW/CCW (sequência de passos no sentido de

rotação) Ativo em L (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)

Sin/Cos

Resistor de carga ≥ 120 Ω

1) Após este tempo, é possível a leitura das posições válidas. 2) Mínimo, nível LOW (Clock+): 250 ns.

Dados elétricos

Tipo de conexão Conector macho, M12, 8 pinos, radial

Tensão de alimentação 4,5 ... 32 V DC

Consumo de energia ≤ 0,7 W (Sem carga)

1) Este é um produto padrão, não se tratando de um componente de segurança nos moldes da Diretriz de Máquinas. Cálculo com base na carga nominal dos compo-nentes, temperatura ambiente média 40 °C, frequência de uso 8760 h/a. Todas as falhas eletrônicas são consideradas perigosas. Para mais informações, consulte o Documento Nº 8015532.

(3)

Proteção contra polaridade reversa

MTTFd: Tempo até uma falha perigosa 250 anos (EN ISO 13849-1) 1)

1) Este é um produto padrão, não se tratando de um componente de segurança nos moldes da Diretriz de Máquinas. Cálculo com base na carga nominal dos compo-nentes, temperatura ambiente média 40 °C, frequência de uso 8760 h/a. Todas as falhas eletrônicas são consideradas perigosas. Para mais informações, consulte o Documento Nº 8015532.

Dados mecânicos

Modelo mecânico Eixo maciço, Servo flange

Diâmetro do eixo 6 mm

Comprimento de onda 10 mm

Peso 0,3 kg 1)

Material do eixo Aço inoxidável

Material do flange Alumínio

Material da carcaça Peça de alumínio fundido

Torque de partida < 0,5 Ncm 2) 2)

Torque de operação < 0,3 Ncm 2) 2)

Carga do eixo permitida 80 N / radial 40 N / axial

Momento de inércia do rotor 6,2 gcm²

Vida útil dos mancais 3,0 x 10^9 rotações

Aceleração angular + 500.000 rad/s²

Rotação de operação ≤ 9.000 min⁻¹ 3) 1) Referente a dispositivos com conector macho.

2) A 20 °C.

3) Observar o aquecimento próprio de 3,3 K por 1.000 min⁻¹ no dimensionamento da faixa de temperatura de operação.

Dados ambientais

CEM Segundo EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3 1)

Grau de proteção IP65, Lado do eixo (segundo IEC 60529) IP67, Lado da carcaça (segundo IEC 60529) 2)

Umidade relativa do ar permitida 90 % (Não é permitida a condensação da varredura óptica)

Faixa de temperatura de operação –40 °C ... +100 °C 3)

Faixa de temperatura de armazenamento –40 °C ... +100 °C, Sem embalagem

Resistência a impactos 70 g, 6 ms (segundo a EN 60068-2-27)

Resistência a vibrações 30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (segundo a EN 60068-2-6)

1) Uma EMC correspondente às normas citadas estará garantida, se forem usados cabos blindados. 2) Para dispositivos com conexão para conector macho: com conector oposto conectado. 3) Com assentamento fixo do cabo.

Classificações

ECl@ss 5.0 27270502 ECl@ss 5.1.4 27270502 ECl@ss 6.0 27270590 ECl@ss 6.2 27270590 ECl@ss 7.0 27270502

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ECl@ss 8.0 27270502 ECl@ss 8.1 27270502 ECl@ss 9.0 27270502 ECl@ss 10.0 27270502 ECl@ss 11.0 27270502 ETIM 5.0 EC001486 ETIM 6.0 EC001486 ETIM 7.0 EC001486 UNSPSC 16.0901 41112113

Desenho dimensional

(Dimensões em mm) Servoflange, conector macho radial M12 e M23

Ø 0.05 B C 0.03 A B A 0.1 A 0.1 A Ø 0.1 C 5 8 ± 0 .1 ( 2 .2 8 ) 5 1 .5 – 0 .2 ( 2 .0 3 ) Ø 5 0 ( 1 .9 7 ) f8 Ø 6 (0 .2 4 ) f7 5 .7 ( 0 .2 2 ) 9.5 (0.37) 10±0.3 (0.39) 10+0.1 (0.39) 4+0.1 (0.16) 3 (0.12) 7.75 (0.31) Ø 6 0 ( 2 .3 6 ) M12 x 1 40.1 (1.58) 1 4 .5 (0 .5 7 ) 2 6 .1 (1 .0 3 ) 13 (0.51) M23 x 1 Ø 4 2 ± 0 .0 5 ( 1 .6 5 ) 3 x M4 (6 -d e e p ) 3 x 1 20° 25°±2°

A

Tolerâncias gerais conforme DIN ISO 2768-mk

Especificações para montagem

4 x 90°

(5)

3 x 120°

Ø 68 (2.68)

Pinagem

Conector macho M12, 8 pinos e cabo 8 fios, SSI/Gray

Vista conector macho do dispositivo M12 no encoder

Análise da rotação

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Gráficos

SSI data format singleturn

Clock + Bit Singleturn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 17 16 15 14 13 12 11 10 9M 8 7 6 5 4 3 2 1 0 S B L S B E R R D IG E R R S I E R R S Y N C

Bit 1–18: Position Bits

Bit 19–21: Error Bits

• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-Bit.

• ERRSI: Light source monitoring failure.

• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.

The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC. The provided error bits don’t have to be used by the PLC compulsorily. Example

If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC.

SSI data format multiturn

30 Bits Clock + Bit Singleturn Multiturn 1 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G GGG 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 A A +1 A –1 A –2 A –3 A –4 A –5 A –6 A –7 A –8 A –9 A –10 A –11 A –12 A –13 A –14 A –15 A –16 A –17 A –18 A +2 A +3 A +4 A +5 A +6 A +7 A +8 A +9 A +10 A +11 E R R D IG E R R S I E R R S Y N C

Bit 1–12: Position Bits multiturn Bit 13–30: Position Bits singleturn Bit 31–33: Error Bits

27 Bits Clock + Bit Singleturn Multiturn 1 G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 A A +1 A –1 A –2 A –3 A –4 A –5 A –6 A –7 A –8 A –9 A –10 A –11 A –12 A –13 A –14 A –15 A +2 A +3 A +4 A +5 A +6 A +7 A +8 A +9 A +10 A +11 E R R D IG E R R S I E R R S Y N C

Bit 1–12: Position Bits multiturn Bit 13–27: Position Bits singleturn Bit 28–30: Error Bits

Error Bits

• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the ERRDIG-Bit.

• ERRSI: Light source monitoring failure.

• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.

The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.

Example

If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits. If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be masked out by the PLC.

(7)

Electrical interfaces sine 0.5 V

pp

Power supply Output

4.5 ... 5.5 V Sine 0.5 V

pp

Signal before differential generation at load 120 Ω at U

S

= 5 V

Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)

2.5 V

2.5 V

0.5 V

0.5 V 360° el.

90° el. COS+ COS–

SIN+ SIN– s o  C  , s o C , n i S  , n i S s l a n g i s e c a f r e t n

I Signal before differential generation at load 120 Ω Signal offset

Analog differential 0.5 V

pp ± 20 % 2.5 V ± 10 %

Signal after differential generation at load 120 Ω at U

S

= 5 V

Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)

COS+ ... COS– SIN+ ... SIN– 0 V 0 V 1 V 1 V 360° el. 90° el.

Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A”, see dimensional drawing Measuring step A ¯ A B ¯ B 90° el. 360° el.

Electrical interfaces HTL/TTL

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Q

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Acessório recomendado

Outras versões do aparelho e acessórios www.sick.com/AFS_AFM60_SSI

Descrição resumida Tipo Nº de artigo

Adaptação de eixos

Acoplamento de fole, diâmetro de eixo de 6 mm / 6 mm, desvio máximo do eixo: radial ± 0,25 mm, axial ± 0,4 mm, angular ± 4°; velocidade máx. de rotação 10.000 rpm, – 30° a +120° Celsius, torque máximo de 80 Ncm; material: fole em aço inoxidável, cu-bos de aperto em alumínio

KUP-0606-B 5312981

Acoplamento de barra, diâmetro de eixo de 6mm/6mm, desvio máximo do eixo: radial +/- 0,3 mm, axial +/- 0,2 mm, ângulo +/- 3°; velocidade máx. de rotação 10.000 rpm, –10° a +80° Celsius, torque máximo de 80 Ncm; material: poliamida reforçada a fibra de vidro, cubo em alumínio

KUP-0606-S 2056406

Acoplamento de barra, diâmetro de eixo de 6mm / 8mm, desvio do eixo máximo radial ± 0,3 mm, axial ± 0,2 mm, ângulo ± 3°, velocidade máx. de rotação 10.000 rpm, rigi-dez da mola de torção 38 Nm/rad, material: poliamida reforçada a fibra de vidro, cubo em alumínio

KUP-0608-S 5314179

Acoplamento de fole, diâmetro de eixo de 6 mm / 10 mm, desvio máximo do eixo: radi-al ± 0,25 mm, axiradi-al ± 0,4 mm, angular ± 4°; velocidade máx. de rotação 10.000 rpm, –30° a +120° Celsius, torque máximo de 80 Ncm; material: fole em aço inoxidável, cu-bos de aperto em alumínio

KUP-0610-B 5312982

Acoplamento de laço duplo, diâmetro de eixo de 6 mm/10 mm, desvio máximo do eixo: radial +/- 2,5 mm, axial +/- 3 mm, angular +/- 10°; rotações máx. 3.000 rpm, –30° a +80° Celsius, torque máximo de 1,5 Nm; material: poliuretano, flange em aço galvani-zado

KUP-0610-D 5326697

Acoplamento de disco elástico, diâmetro de eixo de 6 mm/10 mm, desvio máximo do eixo: radial +/- 0,3 mm, axial +/- 0,4 mm, angular +/- 2,5°; velocidade de rotação máx. 12.000 rpm, –10° a +80° Celsius, torque máximo de 60 Ncm; material: flange em alu-mínio, membrana em poliamida reforçada com fibra de vidro e pino de acoplamento em aço temperado

KUP-0610-F 5312985

Acoplamento de barra, diâmetro de eixo de 6 mm/10 mm, desvio máximo do eixo: radi-al ± 0,3 mm, axiradi-al ± 0,3 mm, angular ± 3°; velocidade de rotação máx. 10.000 rpm, – 10° a +80° Celsius, torque máximo de 80 Ncm; material: poliamida reforçada com fi-bra de vidro, cubos em alumínio

KUP-0610-S 2056407

Outros acessórios para montagem

Servogrampos, grandes, para servoflanges (garras de fixação, excêntricos de fixação),

3 unidades, sem material de fixação, sem material de fixação BEF-WK-SF 2029166 Conectores encaixáveis e cabos

Cabeçote A: Cabo Cabeçote B: Chicotes

Cabo: SSI, Incremental, HIPERFACE®, PUR, sem halogênio, blindado

LTG-2308-MWENC 6027529

Cabeçote A: Conector fêmea, M12, 8 pinos, reto Cabeçote B: Chicotes

Cabo: Incremental, SSI, PUR, sem halogênio, blindado, 2 m

DOL-1208-G02MAC1 6032866

Cabeçote A: Conector fêmea, M12, 8 pinos, reto Cabeçote B: Chicotes

Cabo: Incremental, SSI, PUR, sem halogênio, blindado, 5 m

DOL-1208-G05MAC1 6032867

Cabeçote A: Conector fêmea, M12, 8 pinos, reto Cabeçote B: Chicotes

Cabo: Incremental, SSI, PUR, sem halogênio, blindado, 10 m

DOL-1208-G10MAC1 6032868

Cabeçote A: Conector fêmea, M12, 8 pinos, reto Cabeçote B: Chicotes

Cabo: Incremental, SSI, PUR, sem halogênio, blindado, 20 m

DOL-1208-G20MAC1 6032869

Cabeçote A: Conector fêmea, M12, 8 pinos, reto Cabeçote B: Chicotes

Cabo: Incremental, SSI, PUR, sem halogênio, blindado, 25 m

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Descrição resumida Tipo Nº de artigo

Cabeçote A: Conector fêmea, M12, 8 pinos, reto, Codificado A Cabeçote B:

-Cabo: Incremental, SSI, blindado

(10)

Folha

de gama de serviços e produtos exclusiva forma a base perfeita para controlar de forma segura e eficiente os

processos para proteger as pessoas contra acidentes e evitar danos ao meio ambiente.

Nós temos uma grande experiência nas mais diversas áreas. É por isso que podemos fornecer, com os nossos sensores inteligentes, o que os nossos clientes precisam. em centros de aplicação na europa, Ásia e América do Norte, as soluções de sistema são testadas e otimizadas especialmente para os nossos clien-tes. Isto tudo nos torna um fornecedor confiável e um parceiro de desenvolvimento de projetos.

Inúmeros serviços completam a nossa oferta: o SICK LifeTime Services oferece suporte durante toda a vida útil da máquina e garante a segurança e a produtividade.

Isto para nós significa “Sensor Intelligence.”

No mUNdo INTeIro, perTo de voCê:

Referências

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