• Nenhum resultado encontrado

Sistema interactivo para el tratamiento integral de malezas. I. Identificacion de malezas

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "Sistema interactivo para el tratamiento integral de malezas. I. Identificacion de malezas"

Copied!
13
0
0

Texto

(1)

SISTEMA INTERACTIVO

PARA EL TRATAMIENTO INTEGRAL DE MALEZAS.

L IDENTIFICACION DE MALEZAS'

ANA CSALI 2, ROSA CORT1 3. ESTELA D'AGOSTINO 4, LEONOR DIP, DELMA FACCIN1, EDUARDO LEGUIZAMON5 y JORGE JUAN PLUSS4

RESUMEN - La viabilidad de los sistemas agropecuarios sustentables está estrechamente vinculada con la disponibilidad de información de alta calidad que permita optimizar ia tomado decisiones, maximizando Ia rentabilidad y disminuyendo ei impacto ambiental de la agricultura. Con este propósito surge ci Sistema Interactivo para ei Tratamiento Integral de Malezas (SITRAMA), un sistema que se ocupa de Ia problemática de ias malezas en cultivos de soja utilizando ias técnicas de Ingenieria dei Conocimiento. Ei conocimiento consta de cuatro módulos. El primero trata ei reconocimiento de ias malezas en estado dc plántula; ei segundo encara ei problema dei control de ias malezas, considerando diferentes estrategias que tengan en cuenta variables dcl sistema de cultivo; ei tercero calcula las pérdidas por competencia, tcniendo cn cuenta la densidad y distribuciôn de mal ezas; y ei cuarto realiza ei análisis económico, tanto bajo un enfoque convencional (re-lación costo/beneficio) como novel (maximización dc márgenes/ riesgo e incertidumbre). El objetivo de este artículo es presentar eI desarroilo dei primer módulo: ei reconocimiento de una maleza en estado de piántula, destacando las estrategias seguidas para su clasificación. Esas estrategias simplifican la clasificación dicotómica, polarizando ci reco-nocimiento en base a rasgos relevantes de las piántuias. De esta forma se minimiza ia informaciõn sobre la piántuia requerida ai usuario, y se emula cl razonamiento experto, arribando ai reconocimiento de ia ma-leza de forma mucho más rápida.

INTERACTIVE SYSTEM FOR INTEGRATED WEED MANAGEMENT. I. WEED IDENTIFICATION

ABSTRACT - The success of sustainable agroecosystems is cioseiy iinked to the availability of high quality information. This sort of information wifl optimize management and decision making, improving profits and iowering the agrochemicals impact in the agroecosystcms. This is the airn of SITRAMA (Interactive System for Weed Management), a system that deals with the weed management within

'Aceptado para publicación en 3 de junio de 1997.

2Licenciada en Matemática, Dpto. de Sistemas e Informática, Facultad de Ciencias Exactas, Ingenierla y Agrimensura, (DScIJFCEIAIUNR). Peilegrini 250. 2000. Rosario. Santa Fe, Argentina. E-mail: acasali@unrctu.edu.ar

31ngeniera Electrónica, DSe1/FCEIAIUNR. E-mail: rcorti@unrctu.edu.ar

Ingeniero Electricista, DSe1IFCEIAIUNR. E-mail: estelad@unrctu.edu.ar y E-mail: jplussldsi.fceia.unrdu.ar

$lngeniero Agrónomo, Facultad de Ciencias Agrarias. C.0 14, 2123. Zavalia. Santa Fe, Argentina.

(2)

810 A. CASALI ei ai.

soybean crop context, using knowledge engineering techniques. SITRAMA comprises four modules. The first onc deals with weed recognition at seedling stage; lhe second is coricerned with lhe different control and management strategies which take into account lhe crop system variables; the third deals with crop bases taken into account weed density & distribution; and lhe fourth is concerned with economic analysis under conventionai techniques (revenues/costs) or novel ones (margin maximisation, risks & uncertainty). The goal of this paper is lo preseni the developement of the first module, - weed recognition -, stressing the strategies followed to achieve lhe identification goal. The strategies used simplify lhe conventional dicotomie classification, focusing into relevant characters of lhe seedling. In such a way, information required to lhe user is minimized, emulating an expert reasoning.

1NRODUÇAO

En los últimos afios ha crecido la preocupación por los problemas ocasio-nados porei uso de ias tecnologías promovidas poria agricultura convencio-nal. La utiiización masiva de fertilizantes y plaguicidas y ei laboreo intensivo dcl suelo ha conducido a una fuerte contaminación de Ias aguas superficiales y subterráneas, la erosión dei sueto se ha incrementado, y han aparecido formas de resistencia en las piagas, registrándose inclusive residuos de plaguicidas en ciertos alimentos. A partir dei diagnóstico de esta situación, se han propuesto distintas alternativas, que constituyen una combinación se-lectiva de las prácticas proporcionadas poria tecnologfa moderna, con ei fim de mantener los niveles productivos actuales, perocon una sustancial reduc-ción dei uso de fertilizantes, pesticidas y energía fósil: es ei concepto de sustentabiiidad (Soriano, 1990). Este concepto nuevo implica necesariamente la generación de nuevos conocimientos y la reunión de los que ya existen bajo una concepción integradora: es en ese nivei en donde la informática tiene un rol fundamental. .

Existen antecedentes relacionados con ei uso dc la informática para la identificación de malezas, pero en general estos programas están basados en Ia transferencia de claves dicotómicas ya disponibies, coa cierta depuración, y presentadas en forma accesibie (Lonchamp et ai., 1991). Dichos programas, si bien sueien brindar alguna ayuda, distan mucho de actuar de ia forma en que los expertos resuelven este problema taxonómico, quienes destacando pocas caracterfsticas relevantes Ilegan a determinar la especie, sin rescatar todos los elementos de ias claves dicotómicas. Un avance en tal sentido, lo constituye ei realizado por Ballegaard & Haas (1990), quienes han diseüado un sistema de doble entrada que permite arribar a la identificación dela maleza siguiendo una estructura no convencional. Un programa sencilio que incor -pora ayudas gráficas es ei desarrollado por GonzálezAndújar et ai. (1990)..

Respecto ai software desarroliado como soporte a la toma de decisión dei control de malezas, se registra um gran crecimiento en Ia comunidad interna-cional en estos últimos afios, y los mismos pueden agruparse dentro de dos tipos (Mortensen & Coble, 1991): los que seleccionan los tratamientos basa-dos en la eficacia de los herbicidas (Baandrup & J3aliegaard, 1990; Linker ei ai.,

(3)

SISTEMA INTERACTIVO PARA EL TRATAMIENTO INTEGRAL 811 1990) y los que están basados en el análisis costa-beneficio (Renner & B lack,

1991; Wilkerson et aL, 1991) de un determinado tratamiento herbicida. Em general, los programas de reconocimiento e identificación de malezas no es-tán integrados a los que toman alguna decisión respecto ai control, y estos últimos suelen contemplar sólo aigún aspecto de la problemática, dada la complejidad y diversidad de los factores intervinientes.

Hasta el presente, ei desarroilo de software ha sido en gran medida en ei marco de metodologías convencionales; sólo em los últimos afios se ha co-menzado a incursionar en técnicas de ia Inteligencia Artificial, y en particular en los sistemas expertos para resolver problemas em este dominio (Buchanan & Shortlife, 1985; Rich, 1988). Existe fuerte evidencia que la utilización de sistemas expertos constituye un instrumento poderoso para problemas taxonómicos y de recomendaciones para ei contrai (Uayes Roth et ai.. 1983). En este sentido, ya en 1988 diferentes organismos internacionales considera-ban ai área de ia agricultura con un enorme potencial para aplicaciones que integren las metodologías de programación tradicionales con los sistemas expertos (Whittaker & Thieme, 1989).

Dentro de este marco, los autores de este trabajo estudiaron la viabilidad de un proyecto de inteligencia artificial en ei área de reconocimiento y control de rnalezas. Se realizó ei anáiisis dei dominio, extrayendo sus características fundamentales. También se comenzó con ei estudio de las variables intervinientes em ei problema, tanto en la etapa de reconocimiento como en ei contrai, evaluando su cantidad y compiejidad, especialmente en la etapa de contrai. De este análisis se decidió que además de viable era recomendable encarar un sistema experto para un dominio donde intervienen muchos facto-res interrelacionados, algunos de los cuales San dificiles de cuantificar o son de naturaleza incierta. Por otra parte, se conocen desarrollos similares en otros sitios dei mundo (GonzáiezAndújar, 1991).

Se estudió, en este trabajo, Ia problemática dei conocimiento de las malezas en estado de plántulas, para su clasificación dentro de cultivas de soja.

DESARROLLO DEL SISTEMA Desarroilo dei módulo de reconocimiento e identificación

Para ei desarrollo de este módulo en primer lugar se trabajó en ia especifi-cación dei problema a tratar: esta significa definir claramente el dominio en cuestión, los objetivos propuestos y la forma de alcanzarlos. En primer lugar, se estableció un listado de Ias especies de malezas sobre Ias cuales trabajar, las cuales se eligieron por su abundancia y frecuencia em el cultivo (Cuadro 1). Posteriormente se las agrupó en base a características morfológicas comunes, en latifoliadas y gramíneas, anuales y perennes.

Además se estableció que ei reconocimiento se realizarfa con respecto a malezas en estado de plántula. Em esta etapa suele ser más dificil la tarea de ciasificación, y por lo tanto, es más necesario ei conocimiento de un experto. La correcta identificación de una especie tiene que ser obtenida a pesar de la gran diferencia que se observan en las características morfológicas en los

(4)

A. CASAL! et ai. Qo -

1

,I J a .•• 1

11111111111

1

iII1iI.!1i

li

ii

j1

o

1

812 4 1. IS o 4b IS rhl. •0 E E o III 4 E IS o. '-1 o

(5)

SISTEMA 1NTERACI'IVO PARA EL TRATAMIENTO INTEGRAL 813 individuos en estado de piántula. Por otra parte es en este estadfo donde

deben tomarse las decisiones, tanto Ias relacionadas con su abundancia y los posibies efectos competitivos sobre cl cultivo, como también ias relacionadas con las medidas de control (tipo y dosis de herbicidas).

Una vez determinado ei conjunto de malezas a considerar, se estableció que ei sistema debía concluir en una de las especies consideradas, o, en su defecto, emitir un mensaje de imposibilidad de liegar ala clasificación, por no ser una de las especies que contiene en la base de conocimientos. Debe destacarse que ei sistema experto permite en forma relativamente sencilia la inclusión de nuevas especies, si ei experto lo creyese necesario. Mediante ayudas gráficas que muestren los rasgos relevantes de Ia plántula, se permite la confirmación por parte dei usuario, en ei sentido que las características de la especie concluída concuerdan con la plántula analizada.

Oiro aspecto importante que se fijó, fue eI modo en que debfa Ilegar a ia clasificación ei sistema experto. Este debfa ser similar ai realizado por los expertos en ei dominio. Esto significaba descubrir y representar las heurísticas o atajos utilizados, de modo que ante la presencia de ciertos rasgos distinti-vos, le permitiera Ilegar a la clasiticación correcta através de cortas cadenas de razonamiento. A partir de esta premisa, se analizaron las estrategias a seguir, para arribar ala clasificación, requiriendo ai usuario sólo ia información relevante. Todas estas especificaciones se engioban dentro de ia etapa deno-minada conceptualización dcl dominio (Waterman, 1986), que es la primera fase dei trabajo interactivo entre los ingenieros dcl conocimiento y los exper-tos en cl dominio, tarca denominada adquisición dei conocimiento.

Adquisición dei conocimiento

Uno de los mayores obstáculos en la construcción de sistemas expertos, es ei problema de la adquisición dei conocimiento (Knowledge Adquisition KA). Este proceso consiste en elicitar y analizar ei conocimiento de un experto en ei dominio de trabajo, deforma tal que esta pericia pueda ser codificada en un sistema experto. Esta tarca es compieja y su dificultad reside, porun lado, en la complejidad de las estructuras deI conociiniento humano y lo poco que se conoce aún de dIas, y por oiro, a la falta de metodologías e instrumentos adecuados.

La tarea de adquisición dei conocimiento es ilevada a cabo poreI denomi-nado ingeniero dei conocimiento, profesional que maneja los instrumentos de prograinación utilizados en ei desarroilo de un sistema experto y por lo tanto tiene en mente ei destino de este conocimiento y las estructaras calas cuales se lo va a representar. Ademés, ei problema que enfrenta no es solamente ei de acceder y trasladar lo que ya se conoce, sino ei trabajo científico e ingenieril de formalizar modelos por primera vez. -

Si bien existen algunos instrumentos computarizados para apoyar Ia ad-quisición dei conocimiento (Knowledge Adquisition Tools KATs) , aún po-cos ambientes de desarrollo de sistemas expertos cuentan con este módulo, y por lo tanto se siguen utilizando fundamentalmente las técnicas manuaies, entre las que se encuentran ia generación de ideas (brainstorming), distintos

(6)

814 A,CASÀLIetaI.

tipos de entrevistas que varían de ias no-estructuradas a las estructuradas y las actividades de retomo (teachback), donde los ingenieros dei conocimien-to demuestran ei entendimienconocimien-to dei conocimienconocimien-to parafraseando o reso1vien do un problema (Brulé & Blount, 2989).

El proceso manual de adquisición dei conocimiento consta, básicamente, de dos fases: la primera, es ia conceptualización dei dominio ya citada, y la segunda , es la adquisición deI conocimiento propiamente dicha.

En esta etapa se identifican fundamentalmente las técnicas de resolución de problemas, Ias heurfsticas generales y de toma de decisión. Esto se realiza en etapas sucesivas de adquisicián dei conocimiento. Considerando ei retor -no delas modelos realizados por los ingenieros dei co-nocimiento, y mediante ia comparación de los mismos con las actividades de los expertos ai resolver casos reaies, se profundiza ia adquisición dei conocimiento y se refinan los modelos elaborados en un proceso iterativo.

Adquisición dei conocimiento para ei reconocimiento de maiezas

La adquisición dei conocimiento dcl dominio se realizó mediante una gran interacción con los expertos en ei dominio. Esta consistió en una serie de entrevistas que comenzaron siendo no estructuradas y luego fueron estructurándose a medida que ei modelo dei problema se iba construyendo.

A partir de las primeras seciones de KA, los expertos comenzaron a traba-jar en la clasificación de ias especies latifoliadas. Esta tarea fue encarada

revisando principalmente la documcntación existente sobre ei tema, ia cual está basada en la clasificación dicotómica (Dei Puerto, 1972; Cabrera & Zardini, 1978; Francescangeli & Mitidieri, 1990, 1991).

Ai revisar Ias características dela plántula involucradas en cada caso yios caminos de ciasificación ãsf logrados, se pudo observar que eran más exten-sos, ya que consideraban más rasgos que los que ellos relataban ai clasificar casos testigos en ias entrevistas. Luego de esta primera experiencia, ia KA tomó otro rumbo, y en vez de partir dela bibliografia se convocó a los experlos a trabajar sobre ei análisis de casos de piántulas reales. De este modo se pudo comenzar a extraer las heurísticas utilizadas en eI proceso de clasificación. Para este problema, las heurísticas consisten en aqueilos conjuntos de rasgos que definen claramente a una especie, ordenados según su importancia para esa especie. Además, para tener ia mayor eficiencia, se consideró ei orden dei requerimiento de los rasgos de modo de optimizar Ia estrategia de ciasifica-ción, diferenciando lo antes posible una especie dei conjunto de ias especies posibies que se mantiene.

Debe destacarse que la estrategia de búsqueda propuesta, simplifica a la clasificación botánica tradicional basada en claves dicótomicas. En este sena tido se emuló ei proceso de razonamiento utilizado por los expertos ai encarar un problema concreto dc taxonomía delas malezas reduciendo en forma signi-ficativa ia cantidad de información requerida ai usuario. -

Para ejemplificar lo dicho, se presenta en primer lugar eI camino dicotómico para clasificar las especies dei género Euphorbia, donde se puede observar

(7)

SISTEMA INTERAC11VO PARA EL TRATAMIENTO INTEGRAL 815 que en cada paso de Ia clasificación se utiliza un conjunto de rasgos,

suman-do asf un nímero de 12 caracterfsticas requeridas, para arribar ala conclusión. Camino dicotómico

O) Latifoliadas anuales.

1)Cotiledones alargados, de forma elíptica o similar, pero siempre por lo me-nos dos a tres veces más largos que anchos. La forma puede ser oblonga, elíptico alargada u oblonga-alargada, pero siempre se destaca la diferencia entre ei largo y ei ancho.

2) lAmina dei cotiledón con nervadura central y algunas rainificaciones visi-bles o sin nervaduras notavisi-bles.

3) Primera hoja verdadera siempre entera. 4) Plántula de aspecto no craso.

5) Cotiledones sin cerosidad.

6) Hipocótile de color verde, cotiledones elípticos, unión con eI peciolo no marcada.

La especie que se concluye es: Euphoz-bia heterophylla.

Por otro lado, en el sistema se ha utilizado la característica relevante para estas especies: tiene látex como elemento polarizador dela búsqueda. De este modo, se busca através de la adquisición deI valor de otros rasgos, la ciasifi-cación final de la plántula. Así se representa ei razonarniento de los expertos los cuales con pocas características importantes focalizan ia búsqueda, redu-ciendo ei espectro de posibilidades, y luego analizan algunos elementos más para confirmar la clasificación.

Camino de clasificación seguido porei sistema O) Latifoliadas anuales.

1)Presencia de látex.

2) Cotiledones más largos que anchos. 3) Borde primer par de hojas entero.

Se conciuye: Euphorbia heterophylla.

Esta metodoiogía de trabajo sentó ias bases para continuar con la KA de los caminos de clasificación de ias especies gramíneas. Los rasgos considera-dos en los grupos de malezas gramíneas y iatifoliadas son los que se detalian en ei Cuadro 2, para Ia cual fue importante una tarea de normatización de la terminoiogía. Estos rasgos son pedidos ai usuario dei sistema, según sea necesario para ei camino de clasificación que se está siguiendo, por lo que no se requerirá la totalidad de ellos.

Para verificar los rasgos distintivos en cada especie, se realizó un trabajo experimental detailado de ciertos caracteres morfológicos que eran confusos o poco claros en la bibliografía disponible. Se procedió a recolectar material vivo de varios sitios y localidades. Las malezas fueron mantenidas en terrinas, lievándose un registro escrito y una documentación fotográfica de las varia-ciones morfológicas de ias especies seleccionadas.

(8)

816 ACASALIetal.

CUADRO 2. Rasgos en latifoliadas y gramíneas.

t1adox en gramíncas Usados en Laffoliadas -

Flántula Plántula Cotiledones Primeras hajas

Pilosidad Calor

Dimensiones de la primer haja Sección de la plántula Pilosidad

Ugula

Borde de Ia lárnina

Pelot en cl margen de la lámina Nervadura central

Tamailo de ia lígula.

TamaSo Consistencia Forma Colar Tamafto Aspecto Olor Relaclón de tamafto Borde

Látex Forma Base de la lámina Cerosidad Simetria Envés Hipocótile Pubescencia Pedalo

Ápice Angulo pec(olollamina Bar Pubescencia

Envés Segmento terminal dela haja Escotadura dei ápice Lóbulos apicales de Ia haja

Las estrategias de clasificación se implementaron en ei sistema através de una adecuada estructuración de ia base de conocimientos y de la programa-ción de un motor de inferencias, que utiliza dicho conocimiento para la resolu-ción de problemas.

Estructura de la base de conocimiento

Un sistema experto tiene como característica fundamental que separa lo que es conocimiento deI dominio, de lo que es ei manejo de dicho conocimien-to. Para elio tiene una estructura básica que cuenta con una base de conoci-miento y un motor de inferencias. En la base, mediante un esquema de repre-sentación adecuado ai problema a tratar, se representa ei conocimiento dei dominio, y ei motor de inferencias es quien lo utiliza para alcanzar ei objetivo propuesto(Cooinbs&Aity, 1986). .-

Para Ia implementación de este módulo se trabajó con un conjunto de instrumentos que proveen la facilidad de desarroilo de sistemas expertos con una representación dcl conocimiento orientada a objetos (Cox & Novobilski, 1993). Este tipo de representación se basa en Ia definición de categorfas que agrupan objetos que reúnen características comunes. Las categorías se orga-nizan en un árbol jerárquico que nace en ia categoría más general y que por ende, engloba a todos los posibies objetos dei dorninio de trabajo, o sea, en este caso particular, todas Ias plántuias de maiezas. A partir de esta categoría madre, ei árboi jerárquico se desarroila através de una serie de subcategorías más específicas que sólo agrupan algunos de los objetos presentes en ei dominio. Podría mencionarse como ejemplo una subcategoría 1_anual (Latifoliada Anual), que agrupa a todas las plántulas correspondientes a ese grupo, u otra subcategoría denominada Xanthium, que reúne a todas Ias piántuias

pertene-cientes alas especies Xanthium spinosum, Xanthiurn cavaniliesi y Xanthiutn strumarium. -

Debedestacarse que esta estructura soporta una herencia de tipo simpie. Esto es, las características propias de una categorfa madre son heredadas por

(9)

SISTEMA INTERACTIVO PARA EL TRATAMIENTO INTEGRAL 817 sus subcategorías hijas, que a su vez pueden poseer facetas propias. Por

ejemplo, la fac eta forma de hoja = no lineal de la categoría Latifoliadas es heredada por todas Ias especies, agrupadas en anuales y perennes que están bajo dias. De esta forma, este árbol que se va desarrollando hacia sus nodos terminales a traves de categorías cada vez más específicas, sostiene ei razona-miento que utilizan los expertos para lograr una clasificación eficiente de Ia plántula bajo estudio. Este razonamiento, y las heurísticas propias del proble-ma, se plasman mediante regias de producción. Típicamente estas reglas pre-sentan la siguiente estructura:

SI la piántula es latifoliada anual y tiene látex y los cotiledones son tan largos como anchos y eI borde dei primer par de hojas es totalmente dentado,

ENTONCES la plántula es Euphorbia dentata.

Esta regla según la sintaxis dei sistema queda escrita dela siguiente forma: Defined in file: yuyo5.rul

Used by task(s): Clasificar5 defrule

regla-Euphorbia-Dentata author

SE

explanation

Especializamos yuyo5 a Euphorbia Dentata end-explanation

let

yuyo a Latifoliada-Anual = seif 4yuyo5 if

latexAyuyo = $'si and

cotiledones"yuyo = $'tan-largos-como-anchos and bordehojasAyuyo = $'totalmente-dentado

then action

$(send 'prototype self'yuyo (S-find-prototype 'Euphorbia-Dentata)) $(terpri)

$(print «La especie es Euphorbia Dentata») end-rule

El motor de inferencias (Pluss & D'Agostino, 1992) maneja una agenda de tareas que organiza y reúne estas regIas en distintos grupos. Para este proble-ma en particular, se abordó Ia tarea de clasificación dirigiendo la evolución de un objeto gen6rico inicial, ptántula a clasificar, a travs dei árbol de categorfas, para colocarlo finalmente bajo alguno de los nodos terminales, que represen-tan Ias especies de malezas propias de la zona.

Interface con ei usuario

Dadas las características dei dominio, donde ia mayoría de la información es visual, se considerá fundamental, dotar ai sistema de un fuerte componen-te gráfico. Se trabajó en ei desarrollo de una incomponen-terfase bajo windows, suma-

(10)

818 A. CASAL! et ai.

mente interactiva, que incorporara ei mouse como instrumento fundamental para ingresar la información ai sistema.

Según esta concepción, se incluyeron diferentes tipos de gráficos durante la consulta, para facilitar ia interacción con cl usuario. Podemos distinguir tres funciones diferentes en ei uso de los mismos:

1)Como ayuda para recordar Ias diferentes partes de una plántula.

Durante la consulta se presentan pantallas que visualizan las diferentes partes de una plántuia. Un ejemplo se presenta en Ia Fig. 1.

2) Como medio para seleccionar las características de distintas partes de la plántula.

Se han desarrollado diferentes pantailas gráficas para adquirir la infonna-ción sobre distintas partes de Ia plántula. Ejemplo de estas características son: presencia de órgano de propagación vegetativa, forma de hojas, forma de cotiledones entre otras. La pantalia correspondiente a ia eiección de esta última característica se muestra en la Fig. 2.

3) Para presentar una plántula tipo de la especie conclufda.

Se confirma la especie, mediante una imagen dela planta tipo, acompaflada de un conjunto más extenso de características que permiten confirmar la clasi-ficación alcanzada. Un ejempIo se presenta en la Fig. 3.

Especificaciones de software

Se ha logrado construir un prototipo de Sistema Experto, con una impor-tante ayuda gráfica, para seleccionar las distintas características relevantes en las diferentes especies.

A1'g'i Image Ldft Çantrol Jptiofls .J tirip

LAS PARTES DE UNA PLAN1ULA 11PO:

P.clolo.,. Aplen 4.1 vut11.1Ói

. la iioJa Prlpui ?.r d. H.J.p J.r4.d.r... ' ) CutiIr,I,nr. 1. hoJ. —)HtpocátI)e • _____________ • >/). ..

M. 1.

Ventana gráfica de ayuda para identificar las partes constitutivas

de la

plántula.

(11)

SIS1MA INTERAC1IV0 PARA EL TRATAMIENO INTEGRAL 819

l,Idi,Yt,(rl1 si

tIgn Imaqe kdlt ontrDt Qpdons trw UrI llcIp

FORMA DE LOS COTILEDONES

1anaeoIad1 I.1Ipticoi 1> .. 1 1k... .... -

M. 2. Vetilana grd&a para solldtar Infbrmadón ai usuario dei alatrina.

...-. ---..- Ç V&orus lAga t flrnrtrrfqlur4v. r , Iur:riru4 , i _________________ 51 QOflCIS. wIvernopnav.LsL . . . . -

'LÇnlula. e,g~ pue1en epIecea eemp1aies COA Coloiõció,i u'.. de

ISØOÇI) Cf 050 O p.4veiulenl

IlpOCõtIla. dslg...Io. de onl.$1.d veIuell4e hasi41 ei dobie de lua col.ledeees.

1leteo. .

oidode.a ubIo.sge, boi. .lee,&od.7 àPICe ledondeados. ofolmoa. wn nw¥~ .

.

1 . .

FIG.3 Ventana gr&flca de presentadôn de Ia espede concjufda.

El módulo de reconocimiento de SITRAMA ha sido desarroliado utilizan do un conjunto de herramientas de Inteligencia Artificial construidas sobre Lelisp. El mismo consta de un paquete de programas para Ia gcneración dei Sistema experto SMECI y de un instrumento para ei disefio de la interfase gráfica AIDA-MASAI, de ia empresa JLOG. Todos comparten eI mismo am-biente, de modo que se generó una aplicación que integre ia base de conoci-miento y su motor de inferencias asociado, con la interfase que se comunica

(12)

820 A. CASALI et ai,

con ei usuario. SITRAMA está diseiado para correr en IBM-PCs 3861486 o compatibles, con 12MB de RAM. Este mismo sistema está siendo volcado en ci software KAPPA-PC de Intellicorp y corre en IBM-PCs 3 861486 con 4M13 de RAM.

CONCLUSIONES

1. El prototipo de este sistema satisface los objetivos planteados; permite arribar ala identificaclón de una plántula desconocida en forma rápida, emu-lando ei razonamiento de los expertos dei dominio.

2. En este sistema experto de clasificación se destacan las estrategias implementadas, que permiten concluir en una especie, requiriendo solo los rasgos relevantes de la plántula; esta característica, junto a la incorporaciÓn de gráficos en ei sistema, hace que su interfase sea ainigable y que la consulta pueda realizarse de forma eficiente.

REFERENCL&S

BAA?'IDRUE M.; BALLEGAARD, T. Advisory computer system for weed con-troL In: EWRS SYMPOSIUM INTEGRATED WEED MANAGEMENT IN CEREALS. Proceedings... Helsink: [s.nj. 1990. p443-450.

BALLEGAARD, T.; HAAS. H. Development of a Computer-Based Expert System fortheidcntificationofWeed seediings. In: EWRS SYMPOSI1JM INTEGRATED WEED MANAGEMENT IN CEREALS. Proceedlngs... Helsink: (s.n.], 1990. p.435-442.

BRULÉ, J.; BLOUNT, A. Knowiedge Acquisition. New York: McGraw-Hill, 1989. 256p,

BUCHANAN, B.; SHORTLIFE, E. Expanding the horizons of expert systems. California: Addison Wesley, 1985. 342p.

CABRERA, A.; ZARDINI, E. Manual de la flora de los alrededores de Buenos Aires. 2.ed. Buenos Aires: Acme, 1978. 755p.

COOMBS, M.: ALTY J. Sistemas expertos: conceptos y ejemplos. Madrid: Diaz de Santos, 1986. 216p.

COX, B.; NOVOBILSKI, A. Programación orientada a objetos: un enfoque evolu-tivo. 2.ed. Salamanca: Addison-WesleyfDiaz de Santos, 1993. 350p.

bEL PUERTO, O. Descripción de piántulas de maias hierbas dei Uruguay.

Montevideo: Facultad dc Agronomia, Univ. dela Republica, 1972. 85p. (Boletfn n.110).

FRANCESCANGELI, N.; MLTIDIERI, A. Identificación de las principales male-

zas dela soja dela región pampeana. San Pedro: INTA, 1990. 24p.

FRANCESCANGELI, N.; MmDIERI, A. Identificaci6n de plántulas de male-zas de la región pampeana (Argentina) por grupos de semejanza. San Pedro: INTA, 1991. 20p.

(13)

SISMA INTERACTIVO PARA EL TRATAMIENTO INTEGRAL 821 GONZÁLEZ ANDÚJAR, J.L Sistemas expertos en mal lhert'olog(a. In: ACTAS DE

LA SOCIEDADESPAOLA DEMALI-IERBOLOG(A. Córdoba: SEMh, 1991.

p.288-292.

GONZÁLEZ ANDÚJAR, J,L: RODRIGUEZ, 1.; NAVARRETE, L. Dcvelopment of a prototype expert system (Siexmal) for identification of weeds in cereais. In: EWRS SYMPOSIUM INTEGRATED WEED MANAGEMENT IN CEREALS. Proceedlngs... Helsink: [s.n.], 1990. p. 429-434.

HAYES ROTH, F.; WATERMAN, P.; LENAT, P. Building expert system. California: Addison Wesley, 1983. 444p.

LINKER, M.M.; YORK, A.C.; WILTHITE, D.R. Weeds-A system for developing a computer based herbicide recommendation program. Weed Technology, v.4. p.380-385, 1990.

LONCHAMP, J.P,; BARRALIS, O,; GASQUEZ, J,; JANZEIN, P.; KERGUELEN, M.; LE CLERK, L; MATLLET, J. Malherb, logiciel de reconnaissance des mauvaises herbes des cultures:approche botanique.Weed Research, v.3 1,

p.237--245, 1991.

MORTENSEN, DA.; COBLE, ltD. Two approaches to weed control decision aid--software, Weed Technology, v.5, p.445-452, 1991.

PLUSS,J.; D'AGOSTINO,E. Sistemas expertos: motor de inferencias USE-1. Revis-ta Telegráfica Electrónica, v.937, p,297-301, 1992.

RENNER, K,A,; BLACK, J.R. Soyherb: a computer program for soybean herbicide decision making. Agronomy Journal, v.83, p.921-925, 1991.

R.ICH, E. InteHgencia Artificial. Barcelona: Ed. G. Gil, 1988. 446p.

SORJANO, A. Los conocimientos ecológicos y la sustentabilidad. Buenos Aires: INTA, 1990. (Serie Agricultura Sustentable).

WATERMAN, D. A guide lo expert systems. California: Addison Wesley, 1986. 419p.

WHITTAKER, D.; TIIIEME, R. Integration of problem solving techniqucs in agriculture. AI Magazine, v.10, n.12, p.85-87, 1989.

WILKERSON, G.G.; MODENA, S.A.; COBLE, H.D. Hcrb: decision model for postemergence weed control in soybean. Agronomy Journal, v.83, p.413.417,

1991.

Referências

Documentos relacionados

Os componentes renováveis, casca de arroz carbonizada, fibra de coco e substrato comercial à base de casca de pinus, apresentaram-se viáveis tecnicamente para produção de

Numa segunda fase, após o endurecimento da nata de cimento, os cabos do tirante são protendidos e ancorados junto às placas de concreto (ancoragem ativa). Por vezes,

Entre la II Guerra Mundial y la década de 1970 se produjo un predominio del poder político sobre el financiero, no solo en los países centrales, sino asimismo en los periféricos que

distribución, lo cual puede aumentar su apetecibilidad, y la ausencia de malezas, lo que va a determinar una menor inter- ferencia en la dispersión de los vectores. Similarmente,

El descubrimiento a medidas de la década del cuarenta de las propiedades selectivas de los compuestos fenoxiacéti- cos (M ar th y Mi tc he ll, 19 44 ; Nutm an , et. al., 1945

RESUMEN - La hipótesis de investigación es que con la reducción de la densidad de siembra y del espaciamiento entre líneas, el período anterior a la interferencia de las malezas

En bioensayos en macetas, se determinó el efecto fitotóxico del extracto sobre la emergencia y crecimiento de las plántulas de malezas, en los cuales se aplicó el extracto mezclado

objetivos: el de identificar la efectividad de tres dosis de amicarbazone en el control de malezas, cuando se aplica el herbicida en la caña de azúcar y en las malezas en