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Building symbolic representations of intuitive real-time skills from performance data

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Academic year: 2021

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Table 15.2. Of the world's three largest expert systems the two lat- lat-est (GASOIL and BMT) were not constructed from rules obtained in dialogue fashion, but by automated induction from expert-supplied data
Table 15.3. A decision array for control of the yaw dimension. Yaw  too-positive T x = 4 0 -T x = 4 -T x = 2 -T x Yaw OK T x = 2 0 0 0 -T x = 2 Yaw  too-negative T x T x = 2 T x = 4 0 -T x = 4 Yaw-rate Yaw-rate Yaw-rate Yaw-rate Yaw-rate
Figure 15.1. Plot over time of vehicle's yaw behaviour (see text)
Table 15.4. Clean-up eect shown by induced control rules over a 5-minute test period. x = position,  = angle: `dot' denotes rst derivatives
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