Robotics FlexArc Células Robotizadas de Soldadura por Arco Soluções modulares para responder aos seus requisitos

Robotics

FlexArc

®

_{– Células Robotizadas}

de Soldadura por Arco

Soluções modulares para responder

aos seus requisitos

Uma nova dimensão em soldadura por arco robotizada

A produtividade ótima requer equipamento que combine a operação eficaz com a máxima eficiência de custo. As células robotizadas modulares e estandardizadas são uma forma segura de alcançar este objectivo.

FlexArc® - uma nova geração de células de soldadura

FlexArc® é uma nova geração de células estandardizadas de soldadura, que são desenhadas para fornecer operações de soldadura robotizada de última geração e a preços competiti-vos. Todas as células oferecem o máximo desempenho, utilizando de forma eficaz o espaço disponível. As opções básicas incluem um só robô ou dois, com Multi-Move, uma opção de posicionadores da nossa extensa gama de equipa-mentos de soldadura para responder às suas necessidades. Todos os equipamentos são instalados sobre uma plataforma comum, que permite uma fácil realocação dentro das instala-ções de produção. As células estão equipadas com distribui-ção centralizada de energia - todos os componentes, tais como robôs, posicionadores, equipamentos de soldadura, iluminação e outros dispositivos periféricos são alimentados a partir de uma única fonte, o que significa que é apenas necessário um cabo de alimentação para toda a célula.

FlexArc® - vantagens

- Custo de investimento reduzido

- Interface gráfica de utilização intuitiva para os operadores - Tempo de inatividade reduzido graças à melhoria da gestão de falhas

- Qualidade superior através da produção automática e da monitorização do processo

- Eficiência de custo melhorada graças à estandardização global

- Tempos de entrega curtos

- Princípio comprovado de duas estações (carga e soldadura) - Programação “off-line” para implementação rápida e fácil - Segurança melhorada no local de trabalho

Aumente o seu fluxo de trabalho

O FlexArc® apresenta a interface gráfica do utilizador FlexPen-dant, que não só fornece aos operadores uma visão geral do estado da célula, como também dados importantes da qualidade e da produção. A interface permite ao operador comunicar efetivamente com todas as funções dentro de uma célula e aceder a todas as informações relativamente ao seu desempenho, incluindo o estado do robô e do controlador, juntamente com outras funções como o controlo da porta de acesso à célula.

Com formação mínima, o utilizador pode organizar a operação de soldadura numa série de etapas de trabalho. O operador tem toda a informação necessária para manter um registo do número de peças produzidas, tempos de ciclo, número de soldaduras produzidas e o comprimento individual da solda-dura. A fácil implementação, torna a abordagem standard do FlexArc® a escolha natural para operações “plug-and-produce” (ligar e produzir).

FlexArc® é a solução mais eficaz na nossa indústria

- Indústria geral:

Módulos de porta, grelhas, quadros elétricos, unidades de impressão, móveis em aço, carrinhos de compras, prateleiras, compressores, veículos de duas rodas e componentes para equipamentos de constru ção e agrícolas

- Indústria automóvel:

Barras transversais, cabeças de motor, módulos de porta, sistemas de exaustão, componentes de trava gem, assentos de automóvel, rodas, eixos, placas de amortecedor e outros.

Está disponível gratuitamente uma réplica virtual de cada célula FlexArc em www.abb.pt/robotics

Virtual FlexArc: a ferramenta de produtividade

de última geração

Virtual FlexArc® vantagens

- Formar os operadores na célula virtual sem perder o tempo valioso de produção na célula real

- Criar programas “off-line” antes de seu novo sistema ser entregue

- Criar programas para peças novas, enquanto a célula real continua a produzir sem interrupção

- Projetar o equipamento de soldadura em torno de um programa otimizado de soldadura robotizada

- Verificar se a ferramenta permite o acesso adequado da tocha de soldadura ao localizador de junta antes de construir o equipamento de soldadura

Ferramentas para qualidade

e maior tempo de atividade

BullsEye® - calibração de ferramenta e verificação automatizada

O BullsEye® patenteado permite a definição exata e a atualiza-ção automática do ponto central da ferramenta (TCP) e do ângulo da tocha. O BullsEye® opera em dois modos – “Modo Configuração" (para definir uma nova ferramenta no sistema) e “verificação rápida” (uma verificação periódica da ferramenta – a frequência da verificação é especificada dentro do programa e atualizada automaticamente quando encontrado um desvio). Estas verificações/atualizações resultam numa melhoria da qualidade das partes soldadas e num aumento significativo da produtividade da célula.

TCP = ponto central da ferramenta - um ponto de referência onde o fio de soldadura deve tocar a peça de trabalho. O percurso programado é o percurso do TCP

Monitorização da produção

O sistema robotizado monitoriza automaticamente os compri-mentos e número de soldaduras efetuados num componente, e informa, com uma mensagem no visor e uma luz de aviso, caso a parte não tenha sido produzida de acordo com a especificação original. Isto permite ao operador tomar uma ação imediata para reparar o componente em falta.

Navegador

A funcionalidade “navegador” inclui a calibração da célula por programas criados “off-line”, calibração da ferramenta (incluindo a funcionalidade integrada de medição coordenada) e célula de auto-diagnóstico.

Resolução de erros ou falhas Integrada

Não há necessidade de entrar na célula quando ocorre um erro de soldadura. Premindo um botão, o robô regressa à bolsa de serviço na barreira, onde o operador pode reparar a pistola de soldadura, por exemplo mudando o bico de contacto, etc. Isto economiza tempo valioso de produção e aumenta a produtividade.

Modelos standard das células FlexArc

FlexArc R-300 R-600 R-1000 Versão Simples/Multi Simples/Multi Simples/Multi Robot 1,2 1,2 1,2 Posicionador IRBP R-300 IRBP R-600 IRBP R-1000 Carga útil 300 kg 600 kg 1000 kg Distância em mm (entre cabeça e contraponto) 1600 2000 2000 Rotação máx. diâmetro em mm 1000 1200 1200

Área útil da estação (C x L x A) com barreira foto elétrica 6300 x 2800 x 2200 6800 x 3500 x 2200 6800 x 3500 x 2200

Área útil da estação (C x L x A) com porta de acesso 5300 x 2800 x 2200 5600 x 3500 x 2200 5600 x 3500 x 2200

Células baseadas em posicionadores tipo-R

FlexArc B-250 B-500 B-750 Versão Simples Simples Simples/Multi Robô 1 1 1,2 Posicionador RBP B-250 IRBP B-500 IRBP B-750 Carga útil 250 kg 500 kg 750 kg Distância em mm (entre cabeça e contraponto) 900 1000 1000 Rotação máx. diâmetro em mm 1000 1450 1450

Área útil da estação (C x L x A) com barreira foto elétrica 6700 x 2320 x 2200 7700 x 4400 x 2200 7700 x 4400 x 2200

Área útil da estação (C x L x A) com porta de acesso On request 6900 x 4400 x 2200 6900 x 4400 x 2200

Células baseadas em posicionadores tipo-B

FlexArc D-300 D-600 Versão Simples Simples Robô 1 1 Posicionador IRBP D-300 IRBP D-600 Carga útil 300 kg 600 kg Distância em mm (entre cabeça e contraponto) 1600 2000 Rotação máx. diâmetro em mm 1000 1200

Área útil da estação (C x L x A) com barreira foto elétrica 6850 x 4300 x 2200 7400 x 4600 x 2200

Área útil da estação (C x L x A) com porta de acesso On request On request

Células baseadas em posicionadores tipo-D

Células baseadas em posicionadores tipo-K

FlexArc K-300 K-600 K-1000 K-1000 Versão Simples/Multi Simples/Multi Simples/Multi Triplo Robô 1,2 1,2 1,2 3 Posicionador IRBP K-300 IRBP K-600 IRBP K-1000 IRBP K-1000 Carga útil 300 kg 600 kg 1000 kg 1000 kg Distância em mm (entre cabeça e contraponto) 4000 4000 4000 4000 Rotação máx. diâmetro em mm 1200 1400 1400 1400

Área útil da estação (C x L x A) com barreira foto elétrica 5600 x 4200-5700 x 2200 6200-6500 x 4300-5300 x 2200-3200 6200-6500 x 4300-5300 x 2200-3200 6200-6500 x 4300-5300 x 2200-3200

Área útil da estação (C x L x A) com porta de acesso 4900 x 4200-5700 x 2200 4800-5300 x 4300-5300 x 2200-3200 4800-5300 x 4300-5300 x 2200-3200 4800-5300 x 4300-5300 x 2200-3200

Células baseadas em posicionadores tipo-C

FlexArc C-500 C-1000 Versão Simples/Multi Simples/Multi Robô 1,2 1,2 Posicionador IRBP C-500 IRBP C-1000 Carga útil 500 kg 1000 kg Distância em mm (entre cabeça e contraponto) 500 1000 Rotação máx. diâmetro em mm -

-Área útil da estação (C x L x A) com barreira foto elétrica 6300 x 2800 x 2200 6800 x 3200 x 2200

Área útil da estação (C x L x A) com porta de acesso 5300 x 2800 x 2200 5800 x 3200 x 2200

Configuração standard

Plataforma, barreira com janela de serviço para a tocha, porta de serviço, robôs, pedestais, posicionador, controlador, painel de distribuição de potência

Fonte de energia de soldadura Tocha de soldadura Painel de operador

Equipamento de segurança multi PNOZ incluindo barreiras foto elétricas verticais

Software

FlexPendant - Interface gráfica de utilização intuitiva para os operadores

Manipulador de erro de soldadura Monitorização de produção Gestor de produção Navegador

Configuração opcional Robô

IRB 1600, 1600 ID, 2600, 2600 ID, 4600

Fontes de energia de soldadura Tochas de soldadura

De acordo com os requisitos do utilizador final

De acordo com os requisitos do utilizador final

Outros PLC, Painéis OP Regulação manual

Painel completo de distribuição de ar e de gás Cobertura do pavimento completo

Plataforma de programação

Segurança

Barreiras foto elétricas horizontais Porta de acesso, controlo a duas mãos Ferramenta de serviço

Centro de serviço para tochas Limpador de tocha

BullsEye®

: Calibração TCP Alicate para cortar fio Localização de juntas SmarTac, WeldGuide III Exaustores de fumos

Cobertura apenas da estação de soldadura Cobertura da estação de soldadura e da estação de carga/descarga

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ABB, S.A. Robótica

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