Eletricidade Industrial
Eletricidade Industrial
FATEC MAUÁ
FATEC MAUÁ
PROFESSOR: Ms VOLPIANO PROFESSOR: Ms VOLPIANOCOMPORTAMENTO DAS CARGA RLC EM
COMPORTAMENTO DAS CARGA RLC EM
CORRENTE ALTERNADA
CORRENTE ALTERNADA
Circuito Resistivo
O valor da corrente elétrica calculada no circuito da figura 1 pela lei de Ohm é proporcional ao valor da tensão, a corrente é igual a zero e possui o valor máximo positivo e negativo nos mesmos instantes que a tensão, observe na figura 2 que a forma de onda da corrente esta em fase com a forma de onda da tensão, ambas estão sincronizadas.
v(t)
i(t)
Figura 1
A representação fasorial da tensão em relação à corrente para a
carga resistiva é mostrada na figura 3.
Para v(t) = V
max. sen (ω.t) tem-se:
ω 90°
)
.
(
.
)
(
)
.
(
.
)
(
)
(
)
(
maxi
t
I
maxsen
t
R
t
sen
V
t
i
R
t
v
t
i
=
→
=
ω
→
=
ω
v(t)
i(t)
ω 0° 180° -180 -90° Figura 3Circuito Indutivo
Quando um indutor é percorrido por uma corrente alternada i(t) = Imax. sen (ωt), é auto-induzida uma força contra-eletromotriz (f.c.e.m) no indutor contrária a força eletromotriz que lhe deu origem segundo a lei de Lens.
Em 1834 o físico Russo Heinrich Friedrich Lenz pesquisando a lei da indução eletromagnética descoberta por Faraday em 1831 descobre que o sentido da tensão ou da corrente induzida em uma espira é oposto ao sentido da tensão ou corrente que a induziu.
Esta força contra-eletromotriz é representada pela equação
Esta força contra-eletromotriz é representada pela equação
( )
t
i
dt
d
L
e
=
−
.
Como a tensão induzida tem sentido contrário a tensão que a
induziu tem-se
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
t
I
L
cos
( )
t
(
cos
( )
t
sen
(
t
)
)
v
t
cos
I
t
sen
I
dt
d
t
sen
I
dt
d
L
t
v
t
sen
I
t
i
t
i
dt
d
L
t
v
t
i
dt
d
L
t
v
e
t
v
90
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
max max max max°
+
ω
=
ω
→
ω
ω
=
ω
ω
=
ω
→
ω
=
ω
=
→
=
→
−
−
=
→
−
=
( )
( )
(
( )
(
)
)
( )
(
)
( )
(
)
( )
t
sen
I
t
i
t
sen
V
t
v
L
I
V
t
sen
L
I
t
v
t
sen
t
cos
t
cos
L
I
t
v
.
.
)
(
90
.
.
.
90
.
.
.
.
90
.
.
.
.
.
.
max max . max max max maxω
=
°
+
ω
=
ω
=
→
°
+
ω
ω
=
°
+
ω
=
ω
→
ω
ω
=
Conclusão: A corrente esta atrasada
em 90
° em relação à tensão.
A representação fasorial da tensão em relação à corrente para
uma carga indutiva é mostrada na figura 4.
v(t)
i(t)
ω
0°
90°
180°
0°
-180°
-90°
Figura 4O circuito da figura 5 e as formas de onda da figura 6 representam o comportamento do indutor em corrente alternada. Observe na figura 6 que a tensão passa por zero no sentido do semi-ciclo positivo exatamente após 90° a corrente estará passando por zero definindo o atraso de 90° entre a onda da corrente em relação à onda da tensão.
v(t) i(t) Figura 5 Figura 5 Figura 6 90°
Defasagem de 90° entre a tensão e a corrente
( )
( )
=
(
+
°
)
=
90
t
.
sen
.
Vmax
t
v
t
.
sen
I
)
t
(
i
max .ω
ω
Ao energizar um indutor instantaneamente aparece tensão em seus terminais porém somente irá circular corrente após o estabelecimento do campo magnético
por este motivo ocorre o atraso da corrente em relação à tensão, para um indutor ideal com resistência de bobina igual a zero consideração teórica este atraso é de 90° como demonstrado na equação.
O produto (ω.L) é chamado de reatância indutiva (XL) que representa a resistência
( )
( )
(
)
( )
=(
+ °)
= ° + = = 90 t . sen . V t v L . . I V onde 90 t . sen . L . . I t v t . sen I ) t ( i max max max max . maxω
ω
ω
ω
ω
O produto (ω.L) é chamado de reatância indutiva (XL) que representa a resistência que o indutor oferece a passagem da corrente alternada, seu valor depende da
freqüência. Para a freqüência igual a zero a reatância indutiva (XL) será igual a zero é o indutor apresenta pouca oposição a passagem da corrente elétrica, porque a resistência da bobina é muito pequena, se a freqüência for muito alta a reatância indutiva (XL) será muito alta e o indutor apresenta grande oposição a passagem da corrente elétrica.
L
f
2
XL
f
2
L
XL
=
ω
.
→
ω
=
.
π
.
∴
=
.
π
.
.
Exemplo de Aplicação:
Uma tensão eficaz de 110V alimenta uma bobina de 100mH, determine a reatância indutiva da bobina e a corrente solicitada da fonte para os seguintes casos:
a-) Para uma freqüência de 60Hz. b-) Para uma freqüência de 1kHz.
Resolução: a-) Para f = 60Hz
(
)
XL XL L f XL f L XL 7 , 37 10 . 100 . 60 . 2 . . 2 . 2 . 3 Ω = → π = π = → π = ω → ω = − v(t) i(t)(
)
A I I XL V I XL XL 918 , 2 7 , 37 110 7 , 37 10 . 100 . 60 . 2 = → = → = Ω = → π = b-) Para f = 1kHz(
)
mA I I XL V I XL XL L f XL f L XL 175 32 , 628 110 32 , 628 10 . 100 . 10 . 1 . 2 . . 2 . 2 . 3 3 = → = → = Ω = → π = π = → π = ω → ω = −Observe que o valor da reatância
indutiva XL é diretamente proporcional ao valor da frequência. Quanto maior o valor da frequência maior será o valor da reatância indutiva XL e
consequentemente menor será o valor da corrente.
Impedância Indutiva (ZL)
Como a resistência ohmica da bobina não é igual a zero a impedância indutiva ZL corresponde à soma vetorial da resistência da bobina Rb com a reatância indutiva XL. A figura 7 representa o diagrama fasorial da impedância indutiva.
XL ZL
φ
90° 180° XL Rbφ
0° 180° -180 -90° Figura 7( ) ( )
( )
Rb
XL
atan
Rb
XL
tan
Rb
XL
tan
XL
Rb
ZL
=
ϕ
→
=
ϕ
→
=
ϕ
+
=
1
2 2Exemplo de Aplicação
Uma fonte de 127V com freqüência igual a 60 Hz alimenta um indutor com resistência Rb = 2,5 Ω e uma indutância L = 11,49mH.
Com os valores calcule:
a-) A impedância indutiva ZL.
b-) A corrente solicitada da fonte de alimentação
c-) O ângulo de defasagem em graus entre a onda da tensão e a onda da corrente.
Resolução
a-) Calculo da impedância ZL
(
)
(
)
( ) ( )
+ → =( ) (
+)
→ = Ω = Ω = → π = → π = − 5 332 , 4 5 , 2 332 , 4 10 . 49 , 11 . 60 . 2 . . 2 2 2 2 2 3 ZL ZL XL Rb ZL XL XL L f XLb-) Calculo da corrente solicitada da fonte de alimentação
A
I
I
ZL
V
I
25
,
4
5
127
=
→
=
→
=
c-) Calculo do ângulo de defasagem entre a onda tensão e da corrente
(
)
→ ϕ= ° = ϕ → = ϕ → = ϕ 1,7328 60 5 , 2 332 , 4 atan atan Rb XL atanA tensão e a corrente podem ser representadas conforme a figura 8 .
ω 90° V I ω 0° 90° 180° -180° -90° ϕ = - 60° Figura 8
A figura 9 representa a forma de onda da tensão e da corrente com a defasagem de 60° e seus respectivos valores máximos para o exemplo.
Vmax = 179,60V
Imax = 35,92A
60°
Circuito Capacitivo
Um capacitor é formado por duas placas isoladas por um dielétrico, ao aplicar tensão entre as placas ocorre um deslocamento de cargas, em função deste efeito o capacitor gera um campo elétrico que armazena energia cujo valor depende da capacitância (C) do capacitor.
A quantidade de carga (Q) que circula por um capacitor em um determinado
V
C
Q
V
Q
C
=
→
=
.
A quantidade de carga (Q) que circula por um capacitor em um determinado tempo define o valor da corrente absorvida pelo capacitor .
V
dt
d
C
I
V
C
dt
d
I
Q
dt
d
I
=
→
=
.
→
=
.
Se um capacitor for alimentado por uma tensão alternada senoidal igual a:
( )
t
sen
V
t
v
(
)
=
max.
ω
.
a corrente i(t) será igual a:v(t) i(t) C
( )
( )
t V cos( )
t sen V d t sen V dt d C t i t v dt d C t i . . . . . . . . ) ( ) ( . ) ( max max max ω ω = ω ω = → =Comparando a equação da corrente que circula pelo capacitor com a tensão aplicada em seus terminais é possível verificar que a corrente esta adiantada em relação à tensão em 90° para um capacitor ideal.
( )
( )
( )
(
( )
(
)
)
(
)
(
)
( )
t sen V t v t sen I t i C V I t sen C V t i t sen t cos t cos C V t i t cos V t sen V dt . . ) ( 90 . ) ( . . 90 . . . . ) ( 90 . . . . . . ) ( . . . . . max . max max max max max max max ω = ° + ω = ω = → ° + ω ω = ° + ω = ω → ω ω = ω ω = ωA representação fasorial da tensão em relação à corrente para uma carga capacitiva é mostrada na figura 10.
v(t) i(t) ω 0° 90° 180° -180° -90°
Ao energizar um capacitor instantaneamente circula corrente pelo componente definindo seu processo de carga porém somente aparecerá tensão entre seus terminais após o estabelecimento do campo elétrico por este motivo a corrente esta adiantada em relação à tensão em 90° para um capacitor ideal com resistência interna igual a zero.
O circuito da figura 11 e as formas de onda da figura 12 representam o comportamento do capacitor em corrente alternada. Observe na figura 12 que a corrente passa por zero no sentido do semi-ciclo positivo exatamente após 90° a tensão estará passando por zero portanto a onda da corrente esta adiantada em relação à onda da tensão em 90°.
v(t) i(t) C Figura 11 Figura 12 90°
A razão entre a tensão máxima e a corrente máxima resulta na reatância capacitiva (XC) que é definida com sendo a resistência que o capacitor oferece a passagem da corrente alternada senoidal.
O valor da reatância capacitiva depende do valor da freqüência, para uma freqüência muito baixa a reatância capacitiva será muito alta e nesta situação
C XC C V V XC C V I I V XC . 1 . . . . max max max max max max ω = ω = → ω = → =
freqüência muito baixa a reatância capacitiva será muito alta e nesta situação o capacitor apresenta grande oposição à passagem da corrente elétrica, se a freqüência for muito alta a reatância capacitiva será muito baixa e nesta situação o capacitor apresenta baixa oposição a passagem da corrente elétrica.
Exemplo de aplicação
Uma tensão eficaz de 110V alimenta um capacitor de 100µF, determine a reatância capacitiva do capacitor e a corrente solicitada da fonte para os seguintes casos:
a-) Para uma freqüência de 60Hz. b-) Para uma freqüência de 1kHz.
Resolução:
a-) Para f = 60Hz 526 , 26 XC 1 XC 1 XC 1 XC = → = → = − → = Ω A 147 , 4 I 526 , 26 110 I XC V I 526 , 26 XC 10 . 100 . 60 . 2 XC C . f . 2 XC C . XC 6 = → = → = = → = → = → = − Ω π π ω b-) Para f = 1kHz A 18 , 69 I 59 , 1 110 I XC V I 59 , 1 XC 10 . 100 . 10 . 1 . 2 1 XC C . f . 2 1 XC C . 1 XC 6 3 = → = → = = → = → = → = − Ω π π ωImpedância Capacitiva (ZC)
Como a resistência interna do capacitor não é nula a impedância capacitiva (ZC) corresponde à soma vetorial da resistência interna do capacitor (Rc) com a reatância capacitiva (XC). A figura 13 representa de forma fasorial a impedância capacitiva. 90°
( ) ( )
( )
− = ϕ → − = ϕ → = ϕ + = Rc XC atan Rc XC tan Rc XC tan XC Rc ZC 1 2 2 Rc XC ZC -φ 0° 180° -180° -90° Figura 13 O ângulo (φ) é chamado de ângulo da carga e seu valor define em graus o quanto a corrente estará adiantada em relação à tensão.Exemplo de Aplicação
Uma fonte de 127V com freqüência igual a 60 Hz alimenta um capacitor com resistência interna Rc = 0,436 Ω e uma capacitância C = 530μF
Com os valores calcule:
a-) A impedância capacitiva ZC.
b-) A corrente solicitada da fonte de alimentação
c-) O ângulo de defasagem em graus entre a onda da tensão e a onda da corrente. v(t) i(t) v(t) C
Resolução
( ) ( )
+ → =(
) ( )
+ → = Ω = Ω = → π = → π = → ω = − 02 , 5 5 436 , 0 5 10 . 530 . 60 . 2 1 . . 2 1 . 1 2 2 2 2 6 ZC ZC XC Rc ZC XC XC C f XC C XCb-) Calculo da corrente solicitada da fonte de alimentação A I I ZC V I 25,3 02 , 5 127 = → = → =
c-) Calculo do ângulo de defasagem entre a onda tensão e da corrente
(
)
→ ϕ= − ° − = ϕ → − = ϕ → − = ϕ 11,468 85 436 , 0 5 atan atan Rc XC atanA tensão e a corrente podem ser representadas conforme a figura 14.
90° V I ω 0° 90° 180° -180° -90° ϕ = 85° Figura 14
A figura 15 representa a forma de onda da tensão e da corrente com a defasagem de 85° e seus respectivos valores máximos para o exemplo.
Vmax = 179,60V
Imax = 35,78A
Figura 15
85°