Duplo efeito CHL2-10D CHL2-25D2. Modelo MODELO CHL2-10D

Sensor Magnético Aplicável

_{Kit de Reparo}

32

32mm

40

40mm

Nota: Os intervalos de tempo de abertura e

fechamento representam o valor quando o

exterior da peça está a ser retido.

CHL2-10D CHL2-10D1 CHL2-10D2 CHL2-16D CHL2-16D1 CHL2-16D2 CHL2-20D CHL2-20D1 CHL2-20D2 CHL2-25D CHL2-25D1 CHL2-25D2 CHL2-32D CHL2-32D1 CHL2-32D2 CHL2-40D CHL2-40D1 CHL2-40D2 280 345 425 585 795 935 1025 1495 1690 1690 2560 2775 2905 3820 4655 5270 6830 7905 76 118 156 98 170 210 122 222 262 150 282 320 220 318 402 288 406 486 56 78 96 68 110 130 82 142 162 100 182 200 150 198 242 188 246 286 20 40 60 30 60 80 40 80 100 50 100 120 70 120 160 100 160 200 60 40 60 40 60 40 60 40 30 20 30 20 10 16 20 25 32 40 Diâmetro (mm) Máx. operação por minuto c.p.m Garra Fechada(mm) (L1) Garra Aberta (mm) (L2) Curso Abertura / Fechamento (L2-L1) Peso MODELO (G)

Especificação

Diâmetro (mm) 0.1 to 0.6 1.5 a 6 Ação Temperatura de Trabalho Repetibilidade Fluido Ar Comprimido Dupla Ação Pressão de Trabalho (Bar)

Lubricação

Força de Retenção Efetiva (N) a 5 Bar 10 to 60 C 0.1 Não Requer * 10 16 20 25 32 40 14 45 74 131 228 396

*

Não requer Lubrificação, porém uma vez lubrificado terá que se manter a lubrificação.

C H L 2

CHL2-10D

CHL2-25D2

10

10mm

16

20

25

16mm

20mm

25mm

-

Básico

1

2

Médio

Longo

Dupla

Ação

Abertura

Duplo efeito

Modelo

SM-07

Exemplo: SM-07R-2M

SM-07P-M8

KR-CHL2-10

10

KR-CHL2-16

16

KR-CHL2-20

KR-CHL2-25

20

25

KR-CHL2-32

32

KR-CHL2-40

40

CHL2-10D

0 5 10 15 25 20 10 20 30 40 50 60 70 Pressure 0.6 MPa 0.5 MPa 0.4 MPa 0.3 MPa 0.2 MPa

CHL2-20D

0 20 60 40 100 120 80 20 40 60 80 100 120 140 Pressure 0.6 MPa 0.5 MPa 0.4 MPa 0.3 MPa 0.2 MPa

CHL2-32D

0 50 150 100 250 300 200 40 80 120 160 200 Pressure 0.6 MPa 0.5 MPa 0.4 MPa 0.3 MPa 0.1 MPa 0.2 MPa

CHL2-16D

0 10 20 30 50 40 60 20 40 60 80 100 120 Pressure 0.6 MPa 0.5 MPa 0.4 MPa 0.3 MPa 0.2 MPa

CHL2-20D

0 20 40 60 100 80 120 20 40 60 80 100 120 Pressure 0.6 MPa 0.5 MPa 0.4 MPa 0.3 MPa 0.2 MPa

CHL2-25D

0 40 80 120 160 200 40 80 120 160 200 Pressure 0.6 MPa 0.5 MPa 0.4 MPa 0.3 MPa 0.2 MPa

CHL2-25D

0 40 80 120 160 200 40 80 120 160 Pressure 0.6 MPa 0.5 MPa 0.4 MPa 0.3 MPa 0.2 MPa

CHL2-40D

0 100 200 300 400 500 50 100 150 200 Pressure 0.6 MPa 0.5 MPa 0.4 MPa 0.3 MPa 0.1 MPa 0.2 MPa

CHL2-40D

0 100 200 300 400 500 50 100 150 200 Pressure 0.6 MPa 0.5 MPa 0.4 MPa 0.3 MPa 0.2 MPa 0.1 MPa

CHL2-10D

10 5 0 15 25 20 10 20 30 40 50 60 70 Pressure 0.6 MPa 0.5 MPa 0.4 MPa 0.3 MPa 0.2 MPa

CHL2-16D

0 10 20 30 50 40 60 20 40 60 80 100 120 Pressure 0.6 -MPa 0.5 MPa 0.4 MPa 0.3 MPa 0.2 MPa

CHL2-32D

0 50 150 100 250 300 200 40 80 120 160 200 Pressure 0.6 MPa 0.5 MPa 0.4 MPa 0.3 MPa 0.2 MPa 0.1 MPa 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1

Certifique-se de que a distância do ponto de aperto da carga se situa dentro da

margem das curvaa de força de aperto indicada por cada pessão do gráfico de

força de aperto efetiva.

• Indiscação da força de retenção efetiva.

A força de retenção indicada nas tabelas abaixo

representam a força de retenção de um dedo

quando todos os dedos da garra estão em

contato com a carga. F = força de um dedo.

Força de

Aperto (N)

Ponto de Aperto R (mm)

Distância do ponto de Retenção

Força de retenção efetiva

R: posição de Retenção (mm) Força de Aperto (N) Força de Aperto (N) Força de Aperto (N) Força de Aperto (N) Força de Aperto (N) Força de Aperto (N) Força de Aperto (N) Força de Aperto (N) Força de Aperto (N) Força de Aperto (N) Força de Aperto (N)

Ponto de Aperto R (mm) Ponto de Aperto R (mm) Ponto de Aperto R (mm)

Ponto de Aperto R (mm) Ponto de Aperto R (mm) Ponto de Aperto R (mm) Ponto de Aperto R (mm)

Nota: Se não for totalmente necessário posicionar

a carga e se a garra pneumática for utilizada para prender

apenas a carga nos dedos, é possível deslocar uma carga

que tenha um peso proporcional à força de aperto.

Verificar as condições Selecionar pontos possíveis

de acordo com o compr. da carga

Calcular a força de retenção necessária Seleção do modelo no gráfico de força de retenção. Procedimentos

Peso da carga: 0.3 Kg

Formato da carga

Diâmetro: 200mm

Comprimento: 20mm

Abertura: 28 ou mais

Selecione um modelo que

possa criar uma força de

retenção de 10 a 20

vezes maior que o peso da

carga.

Para definir a força de retenção como pelo menos 20 vezes maior que o peso da carga:

Força necessária = 0.3kg x 9.8m/s² = 58.8N

1 Dimensions of auto switch

mounting groove

(Enlarged view)

M5 x 0.8

H

(Finger closing port)

9

5.5

15

Closed

E

10

Open

F

G

7

10

7

15

ø12.4

2 x M4 x 0.7 thread depth 5

Closed

J

View K (Fingers closed)

D

(Mounting thread)

9

ø6

ø6

2 x ø4.5 through

B

(Body mounting hole)

A

C

+0.025

ø3H9

0

depth 3

34

4

_{4 x M4 x 0.7 thread depth 8}

(Mounting thread)

+0.025

3H9

0

depth 3

+0.043

ø18H9

0

depth 1.5

4 x M4 x 0.7 through

(Thread for mounting attachment)

34

20

6

18

18.2

44

0.5

12.5

8

7

15

31

(46)

Width across flats 8

(4 locations)

Auto switch mounting groove (4 locations)

1

20

K

M5 x 0.8

(Finger opening port)

4 x M5 x 0.8

(Piston rod and

rack screw)

2

3

ø4

A figura acima mostra a CHL2-10D1/CHL2-10D2.

Modelo

A

B

C

D

E

F

G

H

J

38

36

51

26

56

76

100

24

80

CHL2-10DZ

54

52

67

42

78

118

142

39

108

CHL2-10D1Z

72

70

85

60

96

156

180

57

146

CHL2-10D2Z

Dimensional CHL2-10

1 Dimensions of auto switch

mounting groove

(Enlarged view)

4

Width across flats 10 (4 locations) Closed

J

ø8 ø8 2 x M5 x 0.8 thread depth 7

D

(Mounting thread) 10 2 x ø5.5 through

A

(Body mounting hole)

B

C

+0.025 ø3H9 0 depth 3 42 +0.025 3H9 0 depth 3 4 x M5 x 0.8 thread depth 10 (Mounting thread) +0.052 ø23H9 0 depth 1.5 M5 x 0.8

H

(Finger closing port)

10 19 Closed

E

13 Open

F

G

9 13 9 19 ø15 8 0.5 16.5 9 39 19 (58) 4 x M5 x 0.8 through

(Thread for mounting attachment) 43 25 6 23 22.6 55

Auto switch mounting groove (4 locations) 1

25 6.5

K M5 x 0.8

(Finger opening port) 4 x M6 x 1 (Piston rod and rack screw)

View K (Fingers closed)

2 3 ø4

Modelo

A

B

C

D

E

F

G

H

J

40

45

60

28

68

98

128

26

98

CHL2-16DZ

70

75

90

58

110

170

200

50

152

CHL2-16D1Z

90

95

110

78

130

210

240

70

192

CHL2-16D2Z

Dimensional CHL2-16

1 Dimensions of auto switch

mounting groove

(Enlarged view)

5

M5 x 0.8

(Finger opening port) 4 x M6 x 1 (Piston rod and rack screw)

2 x M6 x 1 thread depth 7

D

_Closed

_J

(Mounting thread) ø10 ø10 1 1

A

B

C

2 x ø6.6 through (Body mounting hole)

+0.030 ø4H9 0 depth 4 52 +0.030 4H9 0 depth 4 4 x M6 x 1 thread depth 12 (Mounting thread) +0.052 ø27H9 0 depth 1.5 M5 x 0.8

(Finger closing port)

1 1

H

Closed

E

Open

F

17

G

17 12.5 24 24 12.5

Width across flats 10 (4 locations) 30 (70) 24 46 20 10 10 1 28.2 65

Auto switch mounting groove (4 locations)1

4 x M6 x 1 through

(Thread for mounting attachment) 54

30

6

28

K

View K (Fingers closed)

2 3 ø4 Modelo

A

B

C

D

E

F

G

H

J

116 120 133 100 162 262 300 88 235

CHL2-20D2

Dimensional CHL2-20

A figura acima mostra a CHL2-20D1/CHL2-20D2.

54 58 71 38 82 122 160 32 120

CHL2-20D

96 100 113 80 142 222 260 68 195

CHL2-20D1

1 Dimensions of auto switch

mounting groove

(Enlarged view)

Width across flats 13 (4 locations)

Auto switch mounting groove (4 locations) 1

(81) 29 23.5 52 1 1 1.5 12 4 x M8 x 1.25 through

(Thread for mounting attachment) 64 40 33.2 76 12 30 38 29 ø18.5 Closed

E

21 Open

F

G

14 21 14 29 6.5 16 M5 x 0.8

H

(Finger opening port)

4 x M8 x 1.25 (Piston rod and rack screw) M5 x 0.8

(Finger closing port)

Closed

J

ø12 ø12 12.5

D

2 x M8 x 1.25 thread depth 7 (Mounting thread)

A

B

C

62 2 x ø9 through (Body mounting hole)

5 +0.030 4H9 0 depth 4.5 4 x M8 x 1.25 thread depth 16 (Mounting thread) +0.052 ø32H9 0 depth 1.5 +0.030 ø4H9 0 depth 4.5 2

View K (Fingers closed)

K

ø4 3

The above figure shows the MHL2-25D1Z/25D2Z.

Modelo

A

B

C

D

E

F

G

H

J

138 142 160 120 200 320 366 104 282

CHL2-25D2

66 70 88 48 100 150 196 38 146

CHL2-25D

120 124 142 102 182 282 328 86 244

CHL2-25D1

Dimensional CHL2-25

K cross view (Fingers closed) 2 x M8 x 1.25 thread depth 11 (Mounting thread) +0.030 ø6H9 depth 8 0 4 x M8 x 1.25 thread depth 16 +0.062 ø32H9 depth 2.5 +0.030 6H9 depth 8 0 (Mounting thread) 0

(Finger closing port) (Finger opening port)

(Piston rod and rack screw) 4 x M10 x 1.5 Closed E Open F Rc (G , NPT )1 8 1 8 1 8 Rc (G , NPT )1 8 1 8 1 8

Auto switch mounting groove (4 locations)

4 x M10 x 1.5 through (Thread for mounting attachment)

Width across flats 17

(4 locations)

Dimensions of auto switch mounting groove (Enlarged view) Closed J (mm)

CHL2-32D

CHL2-32D1

CHL2-32D2

B

C

D

E

F

G

H

110 158 202 60 108 152 150 198 242 220 318 402 86 134 178 272 370 454 56 104 148

J

202 282 366

Note 1) J dimension is at fully closed.

Note 2) D1 is different from D2 at finger closed because shaft is ejected from finger end. J dimension is different from the value which is subtracted stroke from G dimension.

Modelo

K cross view (Fingers closed) 2 x M10 x 1.5 thread depth 12 (Mounting thread) +0.030 ø6H9 depth 8 0 4 x M10 x 1.5 thread depth 20 +0.062 ø40H9 depth 2.5 +0.030 6H9 depth 8 0 (Mounting thread) 0

Dimensions of auto switch mounting groove (Enlarged view)

Auto switch mounting groove (4 locations)

4 x M12 x 1.75 through (Thread for mounting attachment)

Width across flats 17

(2 locations)

Width across flats 19 (2 locations)

(Finger closing port) (Finger opening port)

2 x M12 x 1.75 Closed E Open F Rc (G , NPT )1 8 1 8 1 8 Rc (G , NPT )1 8 1 8 1 8 2 x M10 x 1.5 (Rack screw)

(Piston rod screw)

Closed J (mm)

CHL2-40D

CHL2-40D1

CHL2-40D2

B

C

D

E

F

G

H

148 206 246 80 138 178 188 246 286 288 406 486 116 174 214 348 466 546 72 130 170

J

252 370 450

Note 1) J dimension is at fully closed.

Note 2) D1 is different from D2 at finger closed because shaft is ejected from finger end. J dimension is different from the value which is subtracted stroke from G dimension.

Model