Laboratório 1:
Laboratório 1: Máquina de correnMáquina de corrente continua operando cte continua operando como gerador omo gerador
EN2711 – Máquinas Elétricas EN2711 – Máquinas Elétricas
Fábio
Fábio TeTetsuo tsuo YaYamamoto mamoto RA:210!12RA:210!12 Ra"ael #in$o Furta%o RA:2101010 Ra"ael #in$o Furta%o RA:2101010
&anto An%ré &anto An%ré Mar'o %e 201( Mar'o %e 201(
)ntro%u'*o Meto%olo+ia
,s se+uintes materiais "oram utili-a%os .ara reali-a'*o %o e/.erimento:
• 1 máquina %e corrente contnua • 1 máquina in%u'*o
• 1 re+ula%or %e tens*o tri"ásico
• 1 "ontes %e tens*o mono"ásicas
• multmetros
• 1 tacmetro
• 1 reostato com ( resist3ncias 470 5 ca%a6 c$aeáeis
Reali-ou8se a monta+em %a "i+ura 1 conectan%o o rotor %a máquina %e in%u'*o ao re+ula%or %e tens*o tri"ásico e em se+ui%a o rotor %a máquina %e in%u'*o "oi curto circuita%o9 A arma%ura %a máquina %e corrente continua "oi conecta%a ao reostato que inicialmente estaa com to%as as c$aes abertas além %isso "oram conecta%os um oltmetro e um am.ermetro ; arma%ura %a maquina %e corrente contnua .ara obserar sua tens*o %e sa%a e corrente %e arma%ura9 , cam.o %e e/cita'*o %a arma%ura "oi li+a%o %e "orma in%e.en%ente e uma "onte %e corrente continua e %ois multmetros "oram conecta%os aos seus terminais .ara controlar a tens*o e corrente %e cam.o9
A.<s a monta+em %o circuito %a "i+ura 1 "oi reali-a%o um ensaio a a-io na máquina %e corrente contnua9 =eu8se .arti%a a máquina %e in%u'*o aumentan%o a tens*o %o re+ula%or %e tens*o tri"ásico +ra%ualmente até 220 > em se+ui%a a rota'*o %a máquina in%u'*o "oi a?usta%a .ara a.ro/ima%amente 1@00 r.m9 om a rota'*o a?usta%a ariou8se a corrente %e cam.o .ara se tra'ar a cura %e ma+neti-a'*o %a máquina %e corrente contnua obseran%o a aria'*o %a tens*o terminal %a arma%ura9
Em se+ui%a "oi reali-a%o um ensaio com car+a resistia com a corrente %e cam.o e rota'*o manti%as constante e eri"icou8se o com.ortamento %a tens*o terminal e corrente %a arma%ura quan%o se aria a resist3ncia %a car+a9
Resulta%os e %iscuss*o
Parte 1: Ensaio em vazio
Na .rimeira .arte %o e/.erimento o ensaio %a máquina %e corrente contnua estaa o.eran%o em a-io9 A máquina %e corrente contnua estaa trabal$an%o como +era%or a uma eloci%a%e %e 177@ r.m9
>arian%o a corrente %e cam.o 4I F 6 ao mo%o que a tens*o terminal %a
arma%ura 4V A6 aumentasse seu alor em a.ro/ima%amente 20 >olts "oram
obti%os os se+uintes alores con"orme a tabela 19
)F 4A6 > A 4>6 n 4r.m6 0000 1207 177@ 001 2B0 177@ 000 2(0 177@ 007@ 720 177@ 0100 B110 177( 010 111!0 177 01(0 100 177 0210 12!0 1770 02(0 17100 17(! 00 1B1(0 17!
Tabela 1- Tensão da armadura variando a corrente de campo
Alternan%o a corrente %e cam.o %e "orma que a tens*o %e arma%ura mu%asse obtemos uma re%u'*o na rota'*o %o +era%or9 orri+in%o a rota'*o .ara 1@00 r.m con"orme a equa'*o 1 obtemos a tabela 29
V a ,0
=
V a 1800rpm n(
1)
)F 4A6 > A 4>6 n 4r.m6 0000 122 1@00 001 1@00 000 1@00 007@ 72 1@00 0100 B2 1@00 010 111 1@00 01(0 10 1@00 0210 10 1@00 02(0 17! 1@00 00 1B(( 1@00Tabela 2 - Tensão da armadura corrigida variando a corrente de campo om a tabela 2 o se+uinte +rá"ico "oi constru%o:
0.000- 0.100 0.200 0.300 0.400 50.0 100.0 150.0 200.0 250.0
Gráfco Va x I
Va (V) I (V) Va (V)Gráfico 1 - Tensão de Armadura vs Corrente de Campo
, com.ortamento %o +rá"ico é %a%o .ela con"i+ura'*o %o +era%or a qual está na em e/cita'*o in%e.en%ente e também .elo ensaio ser em a-io9
omo o ensaio é em a-io temos que a tens*o >T é i+ual a E A9 Além
%isso .elas equa'Ces %e motores elétricos temos que:
,n%e K N é uma constante .r<.ria %a máquina %e corrente contnua
wm a eloci%a%e %e rota'*o %a máquina e D seu "lu/o que é .ro.orcional a corrente %e cam.o9
#ortanto atraés %a equa'*o 2 temos que a tens*o %a arma%ura aria .ro.orcionalmente com o aumento %a corrente %e cam.o .ois n e
wm
s*o constantes9
Parte 2: Ensaio com carga resistiva.
A resist3ncia %e cam.o e %e car+a "oram me%i%as com multmetro e "oram obti%os os se+uintes alores a.resenta%os na tabela 9
Resist3ncia %e cam.o 456 ( Resist3ncia %a arma%ura 456
Tabela ! "esist#ncias de campo e armadura da má$uina CC
om a corrente %e cam.o 4)" 6 constante em 02@ A 4tens*o %e cam.o
em 1@0 >6 "oi aria%a a car+a resistia conecta%a a arma%ura "oram obti%os os se+uintes alores con"orme a tabela !9
Nmero %e Resist3ncias Resist3ncia %e car+a456 )a4A6 >t4>6 n 4r.m6 0 00 0000 17(1 17(! 1 700 0!( 1711 170 2 1@0 0B10 1(72 17 12 120 1(22 1721 ! B2 1720 177 1711 7!0 20@0 12 1701 ( (17 2!20 1!@7 1(B2
Tabela % ! Tensão no terminal da armadura e corrente de armadura variando resist#ncia de carga
#ara uma corrente %e cam.o I f &'(2) A obtemos o alor %a tens*o %e
arma%ura 4* a + .ela cura %e ma+neti-a'*o a 1@00 r.m 4+rá"ico 16 que é %e
1)2(',V 9 Fi/an%o a rota'*o 4n+ em 1@00 r.m e com a corrente %e cam.o 4)" 6
#ara corri+ir os alores %e >t .ara 1@00 r.m será calcula%o o alor %e )a
.ara ca%a car+a atraés %a equa'*o on%e " a é a resist3ncia %e arma%ura e
" a resist3ncia %e car+a 9 I a(1800rpm)
=
Ea(1800rpm)
(
Ra+
R)
(
3
)
#ela equa'*o ! os alores %e >t .o%em ser corri+i%os .ara 1@00 r.m9
V t (1800rpm)
=
Ea(1800rpm)
−
I a(1800rpm)
Ra
(
4)
Na tabela s*o a.resenta%os os alores %e >t corri+i%os .ara 1@00 r.m9
Nmero %e Resist3ncia
s
Resist3ncia
%e car+a456 I a 4A6
V t (1800rpm)
(
V)
n 4r.m6 Ea (1800rpm)(
V)
I a(1800rpm) 4A6 V t (1800rpm)(
V)
0 00 000 17(10 17(! 1@207 000 1@207 1 700 0!( 17110 170 1@207 0!B 1@0(1 2 1@0 0B1 1(720 17 1@207 0B7 17B1( 12 12 1(220 1721 1@207 1!! 1777 ! B2 172 1770 1711 1@207 1B1 17( 7!0 20@ 120 1701 1@207 2( 17!B@ ( (1( 2!2 1!@70 1(B2 1@207 2@2 17(2Tabela ! Valores da tensão no terminal da armadura corrigidos para 1)'' rpm om a tabela o se+uinte +rá"ico "oi constru%o:
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 168.00 170.00 172.00 174.00 176.00 178.00 180.00 182.00 184.00
#o%e se obserar que com o aumento %a corrente %e cam.o a tens*o no terminal %a arma%ura %iminui9 Era es.era%o que Ea .ermanecesse constante
nesta .arte %o e/.erimento .ois .ela equa'*o 1 com a corrente %e cam.o e eloci%a%e %a máquina constante Ea %ee .ermanecer constante o que
n*o ocorreu no e/.erimento9 A tens*o na arma%ura Ea n*o .ermaneceu
constante .roaelmente .orque ao ariar a car+a "oi aria%o o torque mecGnico entre+ue .ela máquina %e in%u'*o causan%o mu%an'as %e eloci%a%e9 A tens*o no terminal %a arma%ura %iminui com o aumento %a corrente %e arma%ura .orque a que%a %e tens*o na resist3ncia %a arma%ura aumenta com o aumento %e )a9