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by Bosch Rexroth AG, Industrial Hydraulics, D-97813 Lohr am Main
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Índice
a n i g á P o d ú e t n o C 1 s a ci t sí r e t c a r a C 1 o d i d e p a r a p s o d a D 2 o t n e m a n o ic n u f e d o ã çi r c s e DDiagrama em blocos / Conexão dos pinos 3 4 s o ci n c é T s o d a D 5 a d í a s e d a ci t sí r e t c a r a c a v r u C 5 e t s u j a / o ã ç a ci d n i e d s o t n e m e l E 6 s e õ s n e m i D
Instruções para projeto / manutenção / informações adicionais 6
RP 29 935/07.03
Substitui: 05.00Amplificador Analógico
Tipo VT 3000
Série 3X
Tipo VT 3000 49/ 65 14 A/ HCaracterísticas
– Apropriado para o comando de válvulas pilotadas proporcionais direcionais (tipo .WRZ, até a série 6X) e válvulas de pressão proporcional, diretamente operadas (tipo .DBEP6 e 3DREP6, da série 1X) sem feedback.
– Quatro sinais de comando ajustáveis por potenciômetros – Quatro sinais de comando com LED.
– Entrada diferencial – Gerador de função de salto – Gerador de rampa
– 2 Estágios de saída com pulsos de corrente
– Proteção contra inversão de polaridade para a alimentação de tensão. Suporte de Cartela:
– Tipo VT 3002-2X/32, vide RE 29 928
suporte simples de cartela sem fonte de alimentação Fonte de Alimentação:
– Tipo VT-NE30-1X, ver RE 29 929
Fonte de alimentação compacta 115/230 VCA → 24 VCC, 70 VA
Amplificador para válvulas direcionais proporcionais (tipo .WRZ, até a série 6X) e para válvulas de pressão proporcionais (tipo DBEP6 e 3DREP6, série 1X)
Séries 30 até 39 = 3X
(30 até 39: dados técnicos e conexão dos pinos inalterados)
Dados para Pedido
*
VT 3000 – 3X /
outras indicações em texto complementar Nota:
No estado de fornecimento os amplificadores são executados com um tempo de rampa de 5 s (para configurar o tempo de rampa em 1 s, vide página 5).
RP 29 935/07.03 2/6 VT 3000
Descrição de funcionamento
Potenciômetro externo de tempo e rampa “Desligar”
Nota:
Na utilização de um potenciômetro externo de tempo, o potenciômetro interno para os tempos de rampa precisa estar ajustado no máximo. O tempo máximo de rampa diminui, visto que o valor de resistência do potenciômetro externo é ligado em paralelo com o potenciômetro interno aprox. 500 kΩ)!
O tempo de rampa é configurado no seu valor mínimo (aproximadamente 30 ms) comutando o relé K5 ou através de uma ponte externa.
O sinal de saída do gerador de rampa [4] é ligado em paralelo ao somador [6] e ao gerador de função de salto [5]. O gerador de função de salto gera em tensões de sinal de comando > ± 1% um sinal constante na forma de salto dependente da polaridade o qual é somado ao sinal de saída do formador de rampa. Esta função de salto gera uma rápida propagação através da área de sobreposição do êmbolo de válvula.
O sinal de saída gerado pelo somador [6] é o sinal de comando corrente e é conduzido aos dois estágios de saída [7] e para o terminal de medição “w” sobre a placa frontal da cartela. A tensão de + 6 V no terminal de medição-sinal de comando “w” corresponde a um sinal de comando de + 100 %.
Um sinal de comando positivo na entrada do amplificador comanda o estágio final para solenóide “B”, um sinal de comando negativo comanda o estágio final para solenóide “A”. Se o sinal de comando for menor do que ± 1% (a função salto continua inativa) , uma corrente piloto de 20 mA percorrerá os dois solenóides. Os reais valores da corrente através do dois solenóides podem ser separadamente medidos nos terminais “IA” (solenóide “A”) e “IB” (solenóide “B”). Neste caso, uma corrente de 800 mA corresponde à uma tensão de 800 mV.
O LED “H11” acende quando a tensão de trabalho é conectada. O LED “H12” (“Pronto para operar”) acende para indicar um funcionamento sem problemas se forem atendidas as seguintes condições:
– A fonte de alimentação interna (± 9 V) está funcionando devidamente.
– Não há nenhum curto-circuito nas linhas do solenóide.
No caso de alguma falha, a energia de ambos estágios de saída é imediatamente cortada e a mensagem “Pronto para operar” cancelada. Uma vez que a falha foi solucionada, a cartela do amplificador volta imediatamente ao modo de funcionamento e o LED “H12” acende novamente.
1) = Potencial de referência para sinal de comando, de 1 a 5, é M0 (medida igual à zero)
[ ] = Diagramas em blocos, página 3 Os sinais de comando podem ser chamados [1] através do
acionamento dos relés correspondentes (K1 a K4). A tensão de operação do sinal de comando é dada, ou diretamente por tensões reguladas ± 9 V da fonte alimentação interna [10], ou por meio de um potenciômetro de sinal de comando externo. Para essas entradas vale: ± 9 V = ± 100 % 1 ). Se essas quatro entradas de sinal de comando forem diretamente conectadas a tensões reguladas ± 9 V, poderão ser ajustadas quatro diferentes sinais de comando nos potenciometros R1 a R4. Ao utilizar um potenciômetro de sinal de comando externo nestas entradas, os potenciômetros internos atuam como limitadores ou atenuadores, quando estes não estiverem ajustados no máximo.
Potenciômetro de sinal de comando externo
Os LEDs “H1” até “H4” exibem qual sinal de comando está sendo chamado. Se mais de um sinal de comando for simultaneamente chamado, terá prioridade a entrada que tiver o número maior. Exemplo: se o sinal de comando 1 e o sinal de comando 3 forem ativados ao mesmo tempo, será considerado o sinal de comando 3.
Uma outra saída gerada pela cartela fornecerá uma tensão de alimentação para o sinal de chamada do sinal de comando, que poderá ser invertida de +9V para -9V com o relé K61).
Todos os relés presentes na cartela são comutados com 24VCC (filtrado). A entrada direta do sinal de comando valor programado 5 está disponível para a tensão de entrada de 0 a ±6V. Sendo válido ±6V = ±100% 1). A entrada de sinal de comando 6 é uma entrada diferencial (0 até ± 10V). Se o sinal de comando for fornecido por outra eletrônica com outro potencial de referência, deverá ser utilizada então essa entrada diferencial. Ao desligar ou ligar a tensão de sinal de comando deve-se tomar o cuidado para que ambas as linhas de sinal estejam, ou desligadas da entrada, ou ligadas à entrada.
Todos os sinais de comando são somados quanto ao valor como ao sinal antes de serem comutados adiante [3].
O gerador de rampa [4] ligado a seguir gera a partir de um sinal de entrada dado na forma de salto um sinal de saída em forma de rampa. A constante de tempo do sinal de saída é ajustável pelos potenciômetros “t“. O tempo de rampa indicado refere-se a um salto de valor programado de 100% e pode ser de aproximadamente 1s ou 5s, conforme o ajuste das pontes colocadas (J5, J6). Se for comutado um salto de sinal de comando inferior a 100% na entrada do formador de rampa, o tempo de rampa é encurtado de modo correspondente.
5 K
10c (10a, 8a, 12a) 20c + 9 V 20a M0 26a
5 K
5 K
10c (10a, 8a, 12a) 26c – 9 V 20a M0 26a
10c (10a, 8a, 12a) 20c + 9 V 26c – 9 V 26a 14a 14c 26a 500 K 14a 14c Rampa “regulável” com tempo mínimo em 0 Ω com tempo máximo em Ω
Rampa “ligar/desligar” Comando Solenóide “B” Comando Solenóide “A” Comando Solenóide “A“ + “B“ Entradas Entradas Entradas
Diagrama em blocos / Conexões
i u u K5 10c 10a 8a 12a 12c K1.1 K2.1 K3.1 K4.1 R4 R3 R2 R1 + K6 H1 H2 K3 K2 K1 H4 H3 K4 K5 K6 16a 2a 20c 26c 18a 16c 8c 4a 6a 6c 18c 4c30a 24a 22a 28a 32a
+ U B 26a J5, J6 u 2,5 A T 20a IB 32c X1 0 V 2200 µ F 28c – 10 IA w 8 7 7 7 6 5 4 3 2
Σ
1 = 14c 14a t + 9 V M0 – 9 V 9 H12 H11 F F F F 1 FΣ
F F F F F X1Σ
Σ
7 i u F F F F )6 J , 5J( s et no p sa e rb os se õç adi cul E ed o tn e mel e od o ãçi so p o mo c me b 5 . gá p etl us no c et suj a ed e oã ça ci dni a nr et x E a p m a R H1 ét a = 4 H e d s ad a ma hc sa d oã ça ci dnIo dn a mo c ed la nis = 1 1 H ”n o r e wo p“ = 2 1 H ”r ar ep o ar ap ot no rp “ la tn orf a cal p a er bo s = F 1 K ét a = 6 K ad a ma hc ed él er R1 ét a = 4 R la nis e d s er ol av t = T ap ma r ed op me 1 od na mo c ed la ni S 2 lai cn er efi d ad art nE 6; 3 ro da mo S 4 ap ma r ed ro da re G 5 otl as ed oã çn uf ed ro da re G 7 et ne rr oc ed adí as ed oi gá ts E 8 osl up ed ro da re G 9 so tn e ma ro ti no M 0 1 oã ça tn e mil a ed et no F o d n a m oc e d l a ni S a d n a m oc ov iti s o p ” B “ e di o n el os o d n a m oc e d l a ni S o n ov it a g e n ” A “ e di o n el os o d n a m oc e d l a ni S5 ± V 6 o d n a m oc e d l a ni S4 ± V 9 o d n a m oc e d l a ni S3 ± V 9 o d n a m oc e d l a ni S2 ± V 9 o d n a m oc e d l a ni S1 ± V 9 a d ar t n E :l ai c n er efi d e d l a ni S 6 o d n a m o C e d l ai c n et o P ai c n êr ef er o d a da ma hc e d l a ni So d n a m oc e d l a ni s1 o d a da ma hc e d l a ni So d n a m oc e d l a ni s 2 o d a da ma hc e d l a ni S3 o d n a m oc e d l a ni s o d a da ma hc e d l a ni S4 o d n a m oc e d l a ni s o d a da ma hc e d l a ni So d n a m oc e d l a ni s5 ” r a gil se d a p ma r “ a da ma hc e d l a ni S oã s ne t re tr ev ni “ a da ma hc e d l a ni S ”r aili x ua él er o d oã s ne t a d a da ma hc e d l a ni S ) V 4 2 +( r ail ix u A o ãs n eT ± V 9 V 9 m e a d at n e m u a é ) 0 M( or ez a di d e M ! V O o hl a b ar t e d o ãs n et à o ãç al er m e l a ni s e d r ol a V o d n a m oc e d a e mr of n oc a p m ar o d n a m oc e d l a ni s e d et n er r o C ” w “ m e ” A “ e di ó n el os o ar a p V 6 + a 0 ” B “ e di ó n el os o ar a p V 6 – a 0 I l a er et n er r oc e d r ol a V A I “ m e A “ I l a er et n er r oc e d r ol a V B I “ m e B ” ” A “ e di ó n el o S e d o ãs n eT o ãç ar e p o ot oli p et n er r o C ” A “ e di ó n el o S ot oli p et n er r o C ” B “ e di ó n el o S ” B “ e di ó n el o SRP 29 935/07.03 4/6 VT 3000
Dados técnicos (Na aplicação fora das características, favor nos consultar!)
Observação:
Informações sobre ensaio de simulação ambiental para as áreas EMV (compatibilidade eletromagnética), clima e carga mecânica, vide RE 30 304-U (Declaração sobre a Compatibilidade Ambiental).
1)Para garantir a corrente máxima no solenóide proporcional (19,5Ω, na faixa de temperatura ideal do solenóide, a tensão deve ser de pelo menos 28 VCC!
Tensão de operação1) U
B 24 VCC + 60 % – 5 % Faixa de operação::
– Valor limite superior uB(t)max 39 VCC
– Valor limite inferior uB(t)min 22 VCC
Potência absorvida PS < 50 VA
Corrente absorvida I < 1 A (com corrente de carga)
Fusíveis IS 2,5 A T
Entradas:
– Sinal de comando 1 a 4 Ue ± 9 V (potencial de referência M0)
– Sinal de comando 5 Ue ± 6 V (potencial de referência M0)
– Sinal de comando 6 (entrada diferencial) Ue 0 até ± 10 V; Re = 100 kΩ Tempo da rampa (faixa de ajuste) t 30 ms até aprox. 1 s ou 5 s Saídas:
– Estágio de saída
• Corrente / resistência do solenóide Imax 800 mA; R(20) = 19,5 Ω
• Corrente piloto IV 20 mA ± 25 %
• Frequência de pulso f 170 Hz ± 10 %
– Tensão regulada U ± 9 V ± 1 %; ± 25 mA carregado externamente
– Buchas de medição
• Valor sinal de comando de corrente“w” U ± 6 V; Ri = 5 kΩ
• Valor real de corrente “IA” ; “IB” UA; UB 0 até 800 mV equivalente 0 a 800 mA Dados do relé:
– tensão nominal I tensão de operação UB
– tensão de resposta U 16,8 V
– tensão de retorno U 2,4 V
– resistência de bobina R 2150 Ω
Tipo de conexão Régua de conectores de 32 pinos, DIN 41 612, formato D
Dimensões da cartela Formato “Euro-card“ 100 X 160 mm, DIN 41 494
Dimensões da placa frontal
– Altura 3 HE (128,4 mm)
– Largura do lado da solda 1 TE (5,08 mm)
– Largura do lado dos componentes 7 TE
Faixa de temperatura de operação permitida Τ 0 até 50 °C
Faixa de temperatura de armazenagem Τ – 25 até 85 °C
w IB IA F1 2,5 A T J6 J5 X1 VT 3000 R1 H1 R2 H2 R3 H3 R4 H4 H11 H12 t ramp time 5 s 1 s J5 J5 J6 J6 Jx Jx = bridge = open = delivery state + 100 % + 50 % + 1 % – 1 % – 50 % – 100 % 20 200 600 800 400
Significado das pontes na cartela para os ajustes (placa no lado traseiro da placa frontal)
tempo máx. de rampa aprox. 1 s ou 5 s Corrente piloto solenóide “B” ponte montada ponte aberta estado no fornecimento corrente piloto solenóide “A”
Solenóide “A” Solenóide “B”
A m me adí as ed et ner ro C → ← Valor de sinal em % →
Elementos de indicação/ajuste
Indicações do LED:H1 chamada sinal de comando 1 H2 chamada sinal de comando 2 H3 chamada sinal de comando 3 H4 chamada sinal de comando 4
H11 tensão de trabalho “power on” (amarelo) H12 mensagem “pronto para operar” (verde) Potenciômetro: R1 sinal de comando 1 R2 sinal de comando 2 R3 sinal de comando 3 R4 sinal de comando 4 t tempo de rampa Buchas de medição:
w corrente-sinal de comando do solenóide IA corrente- valor real solenóide “A” IB corrente-valor real solenóide “B”
Tempo de rampa Nota:
Para evitar que a ponte não utilizada seja perdida basta conecta-la apenas sobre um pino.
RP 29 935/07.03 6/6 VT3000
Os dados indicados servem somente como descrição
do produto. Uma declaração sobre determinadas características ou a sua aptidão para determinado uso, não podem ser concluídos através dos dados. Os dados não eximem o usuário de suas próprias análises e testes. Deve ser observado, que os nossos produtos estão sujeitos a um processo natural de desgaste e envelhecimento.
Bosch Rexroth Ltda.
Av. Tégula, 888 12952-820 Atibaia SP Tel.: +55 11 4414 5826 Fax: +55 11 4414 5791 industrialhydraulics@boschrexroth.com.br www.boschrexroth.com.br
Dimensões
(medidas em mm)
Instruções para Projeto / Manutenção / Informações Adicionais
– A cartela somente poderá ser montada ou desmontada no estado livre de tensões!– Para ligar os solenóides não podem ser usados conectores com diodos de roda livre ou indicações LED! – Medições na cartela somente realizar com instrumentos Ri > 100k kΩ!
– Medição zero (M0) está elevada em +9 V em relação à tensão de operação 0V e não separada potencialmente, isto é – 9 V tensão regulada = 0V de tensão de operação. Por isso não unir medição zero (M0) com 0V tensão de operação!
– Para comutação de sinais de comando usar relês com contatos dourados (micro tensões, micro-correntes)! – Para comutação de relês da cartela somente usar contatos com carga de aprox. 40 V, 50 mA!
No comando externo a tensão de comando poderá ter no máximo 10% de ondulação residual!
– Linhas de sinal de comando sempre com blindagem; a blindagem da cartela ligar em 0V-tensão de operação, outro lado aberto (perigo de circuito com retorno à terra!
Recomendação: Também blindar linhas de solenóides!
Para linhas de solenóide até 50 m de comprimento LiYCY 1,5 mm2. Para comprimentos maiores consultar!
– A distância para linhas de antenas, aparelhos de comunicação e equipamentos de radar precisa ser no mínimo de 1m! – Não instalar linhas de solenóide e de sinal próximo de linhas de potência!
– Devido à corrente de carga do capacitador de filtro na cartela, os fusíveis precisam ser de característica lenta! – Atenção: Na utilização da entrada diferencial as duas entradas precisam sempre serem ligadas ou desligadas
simultaneamente! 15 2 100 165 186 89 7 7 8TE (40,3) 3HE (128,4) VT 3000 w IB IA R1 H1 R2 H2 R3 H3 R4 H4 H11 H12 t
