Arena da Final Nacional Modalidade Prática Co-alocado à Competição Latino-Americana de Robótica 2017 (LARC) RoboCupJunior Rescue Line

(1)

2017

Arena da Final Nacional

Modalidade Prática

Co-alocado à Competição Latino-Americana de Robótica 2017

(LARC)

RoboCupJunior Rescue Line

(2)

Regras e Instruções

Modalidade Prática

2 Regras Oficiais da RoboCupJunior

Rescue Line 2017

Aplicadas na RoboCup 2017 – Nagoya - Japão – 27 de Julho a 30 de Julho de 2017

Adaptadas para a Final Nacional da OBR 2017

RoboCupJuniorRescue–Comitê Técnico 2017

Jennifer Krieger (Alemanha) CHAIR

Fredrik Lofgren (Suécia)

Mariam Abdelnasser (Egito)

Mario Balderrabano (México)

Naomi Chikuma (Japão)

Phil Wade (Australia)

PRESIDENTE DA ROBOCUP BRAZIL: Prof.Dr. Flavio Tonidandel (FEI)

RESPONSÁVEL ROBOCUP JUNIOR BRAZIL: Profa. Msc. Carmen Ribeiro Faria Santos (UFES)

CONSELHO SUPERIOR DA OBR

Prof. Dr. Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui (UFRN)

Prof. Dr. Alexandre da Silva Simões (UNESP)

Profa. MSc. Carmen Ribeiro Faria Santos (UFES)

Profa. Dra. Esther Luna Colombini (UNICAMP)

Prof. Dr. Flavio Tonidandel (FEI)

Prof. Dr. Luiz Marcos Garcia Gonçalves (UFRN)

Prof. Dr Rafael Vidal Aroca (UFSCar)

Prof. Dr. Reinaldo Augusto da Costa Bianchi (FEI)

Profa. Dra. Silvia Silva da Costa Botelho (FURG)

Este documento é de propriedade da Olimpíada Brasileira de Robótica e

pode ser distribuído e reproduzido livremente mediante autorização,

sem alteração de seu conteúdo original.

OLIMPÍADA BRASILEIRA DE ROBÓTICA – OBR 2017

Contato (geral): organizacao@obr.org.br Contato: teorica@obr.org.br

(modalidade teórica) ou pratica@obr.org.br (modalidade prática)

Olimpíada Brasileira de Robótica

Arena da Final Nacional – Prova Nacional Modalidade Prática / 2017

38 fls

Relatório Técnico

(3)

Regras e Instruções

Modalidade Prática

3 COORDENADOR GERAL – OBR 2017

Prof. Rafael Vidal Aroca - UFSCar

Vice-Coordenadora Geral - OBR 2016

Profa. Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira Pazelli – UFSCar

Coordenadora Administrativa

Luciana Piccinini

Coordenadora Nacional da Modalidade Prática

Profa. Daniele Ortiz Hoffman Bonício – SESI/SP

Coordenadora Nacional da Modalidade Teórica

Profa. Cintia Kimie Aihara Nicoletti – COTUCA – UNICAMP

Vice Coordenadora Nacional da Modalidade Teórica

Profa. Sarah Tomaz de Lima Sá – IFRN

Coordenador de Extensão

Prof. Eduardo Bento Pereira – UFSJ

Secretária Administrativa

Susana Pires da Rocha

COORDENADORES DE EDIÇÕES ANTERIORES

Prof. Dr. Jackson P. Matsuura – ITA – OBR 2007

Prof. Dr. Luiz Marcos G. Gonçalves – UFRN – OBR 2008 e 2011 Prof. Dr.

Alexandre da S. Simões – UNESP – OBR 2009 e 2010 Prof. Dr. Aquiles M. F.

Burlamaqui – UFRN – OBR 2012

Prof. Dr. Flavio Tonidandel – FEI – OBR 2013 e 2014

Profa. Dra. Esther Luna Colombini – UNICAMP – OBR 2015 e 2016

Princípios e Objetivos

Formar alunos capazes de lidar com a tecnologia de robôs móveis inteligentes;

Estimular o estudo, a investigação e o aprendizado por meio de competições

(4)

Regras e Instruções

Modalidade Prática

4 INSTRUÇÕES SOBRE O LAYOUT DA ARENA

O material a seguir, incluindo a Figura abaixo, indicam

uma possível montagem de arena da OBR para a etapa

nacional. É importante mencionar que a disposição e

quantidade de salas, rampas, passagens, pontes,

obstáculos e marcadores pode não ser necessariamente

a mesma da imagem. Além disso, a montagem da arena

apresenta apenas a parte estrutural, sem representar a

disposição das linhas, vítimas e obstáculos em geral.

Qualquer distribuição de materiais que esteja de acordo

com as regras pode ser adotada.

Figura 1 – Possível Montagem da Arena (Área de resgate do nível

B indicada)

(5)

Diversos. Nenhuma das peças

deve ser fixada, exceto

quando explicitamente

indicado.

PROF. DR. ALEXANDRE DA SILVA SIMÕES

MILÍMETROS (MM)

1

1:5

Nº DO ITEM

Nº DA PEÇA

DESCRIÇÃO

QTD.

1 P01

Perfil de alumínio 30 x 30 x 430

16

2 P02

Cantoneira Engelegho EGP60302

32

3 P03

Perfil de alumínio 30 x 30 x 1178

6

4 P04

Perfil de alumínio 30 x 30 x 878

6

5 P05

Base de madeira com chanfros

3

6 P06

Parede de acrílico 137 x 892

6

7 P07

Parede de acrílico 137 x 1192

2

8 P08

Perfil de alumínio 30 x 30 x 278

4

9 P09

Base de madeira da ponte com chanfros

1

10 P10

Parede de acrílico 137 x 292

2

11 P11

Parede de acrílico 137 x 907

2

12 P12

Ripa de nivelamento de salas 38 x 1178

1

13 P14

Ladrilho padrão 300 x 300

24

14 P15

Ladrilho 300 x 300 com chanfro

12

15 P16

Porta de passagem

1

16 P17

Porta de entrada da sala de resgate

1

17 P18

Suporte da rampa

7

18 P20

Ladrilho ascendente da rampa

4

19 P19

Lateral da rampa

8

20 P26

Parafuso M4 tipo estrela cabeça

_{abaulada autobrocante 25mm}

16

21 P27

Parafuso M4 estrela interno (allen)

_{autobrocante 30mm}

16

22 P28

Ladrilho 300 x 300 com furos

2

23 P29

Suporte da rampa com furação dupla

1

24 P21

Puck

3

25 P22

Área de resgate - nível 2

1

26 P23

Área de resgate - nível 1

1

27 P24

Obstáculo tamanho grande

1

28 P25

Obstáculo tamanho pequeno

1

C 2 3 1 4 B A D E F

A4

ARQUIVO: DESENHISTA: DIMENSÃO:

Rescue Line Arena 2015

M00a - Arena Rescue Line 3 salas

MATERIAL:

www.obr.org.br

DIEDRO: _{ÚLTIMA REVISÃO: 08/09/2015}

TÍTULO: CONJUNTO:

DATA CRIAÇÃO: 08/09/2015 REVISÃO:

ESCALA:

Montagem Arena Rescue

Line - 3 salas

(6)

7

6

10

6

7

6

10

11

6

6 Madeira MDF branca dupla

face

MILÍMETROS (MM)

1

1:5

Montagem das laterais

C 2 3 1 4 B A D E F

A4

Rescue Line Arena 2015

M00b - Arena Rescue Line 3 salas - Laterais

MATERIAL:

www.obr.org.br

TÍTULO: CONJUNTO:

ESCALA:

Montagem Arena Rescue

Line - 3 salas

(7)

6

5

3

2

1

5

4 Diversos. Peças fixadas por

parafusos.

MILÍMETROS (MM)

2

1:10

Nº DO ITEM Nº DA PEÇA DESCRIÇÃO QTD.

1 P18 Suporte da rampa 4

2 P19 Lateral da rampa 4

3 P20 Ladrilho ascendente da rampa 2

4 P26 Parafuso M4 tipo estrela cabeça _{abaulada autobrocante 25mm} 8 5 P27 Parafuso M4 estrela interno (allen) _{autobrocante 30mm} 8

6 P28 Ladrilho 300 x 300 com furos 1

C 2 3 1 4 B A D E F

A4

M01 - Rampa reta

MATERIAL:

www.obr.org.br

TÍTULO: CONJUNTO:

ESCALA:

Montagem da rampa reta

(8)

6

1

5

2

7

3

4 Diversos. Peças fixadas por

parafusos.

MILÍMETROS (MM)

1

1:5

Nº DO ITEM

Nº DA PEÇA

DESCRIÇÃO

QTD.

1 P18

Suporte da rampa

3

2 P20

Ladrilho ascendente da rampa

2

3 P19

Lateral da rampa

4

4 P26

Parafuso M4 tipo estrela cabeça

_{abaulada autobrocante 25mm}

8

5 P27

Parafuso M4 estrela interno (allen)

_{autobrocante 30mm}

8

6 P28

Ladrilho 300 x 300 com furos

1

7 P29

Suporte da rampa com furação

_dupla

1

C 2 3 1 4 B A D E F

A4

Rescue Line Arena 2015

M02 - Rampa 90o

MATERIAL:

www.obr.org.br

TÍTULO: CONJUNTO:

ESCALA:

(9)

4

1

3

2 Diversos. Apenas os perfis

fixados por parafusos. Base

de madeira não fixada.

MILÍMETROS (MM)

4

1:10

Nº DO ITEM

Nº DA PEÇA

DESCRIÇÃO

QTD.

1 P01

Perfil de alumínio 30 x 30 x 430

4

2 P08

Perfil de alumínio 30 x 30 x 278

4

3 P02

Cantoneira Engelegho EGP60302

8

4 P09

Base de madeira da ponte com

_chanfros

1

C 2 3 1 4 B A D E F

A4

Rescue Line Arena 2015

M03 - Ponte

MATERIAL:

www.obr.org.br

TÍTULO: CONJUNTO: DATA CRIAÇÃO: 02/09/2015 REVISÃO: ESCALA:

Montagem da ponte

(10)

5

3

4

1

2 Diversos. Apenas os perfis

fixados por parafusos. Base

de madeira não fixada.

MILÍMETROS (MM)

2

1:20

Nº DO ITEM

Nº DA PEÇA

DESCRIÇÃO

QTD.

1 P01

Perfil de alumínio 30 x 30 x 430

4

2 P02

Cantoneira Engelegho EGP60302

8

3 P03

Perfil de alumínio 30 x 30 x 1178

2

4 P04

Perfil de alumínio 30 x 30 x 878

2

5 P05

Base de madeira com chanfros

1

C 2 3 1 4 B A D E F

A4

Rescue Line Arena 2015

M04 - Sala 900x1200

MATERIAL:

www.obr.org.br

Montagem da sala

padrão 1200 x 900

(11)

2 4X

1 8X

Diversos. Ladrilhos sem

fixação entre si (figura

meramente ilustrativa)

MILÍMETROS (MM)

2

1:20

Nº DO ITEM

Nº DA PEÇA

DESCRIÇÃO

QTD.

1 P14

Ladrilho padrão 300 x 300

8

2 P15

Ladrilho 300 x 300 com chanfro

4

C 2 3 1 4 B A D E F

A4

M05 - Conjunto 12 ladrilhos

® Produzido pela Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR).

MATERIAL:

www.obr.org.br

Montagem conjunto de 12

ladrilhos

(12)

30mm

430mm

8mm

Perfil de alumínio 30x30.

Canaleta de 8mm.

MILÍMETROS (MM)

2

1:5 C 2 3 1 4 B A D E F

A4

Rescue Line Arena 2015

P01

MATERIAL:

www.obr.org.br

Perfil de alumínio 30 x 30 x

430

(13)

60mm

45mm

30mm

6,50mm

30mm

4mm

6mm

8mm

30mm

6,50mm

Alumínio. Cada cantoneira

acompanha 2 parafusos M6.

MILÍMETROS (MM)

2

1:1 C 2 3 1 4 B A D E F

A4

Rescue Line Arena 2015

P02

MATERIAL:

www.obr.org.br

Cantoneira Engelegho

EGP60302

(14)

30mm

1178mm

8mm

Perfil de alumínio 30x30.

Canaleta de 8mm.

MILÍMETROS (MM)

1

1:10 C 2 3 1 4 B A D E F

A4

Rescue Line Arena 2015

P03

MATERIAL:

www.obr.org.br

Perfil de alumínio 30 x 30 x

1178

(15)

30mm

878mm

8mm

Perfil de alumínio 30x30.

Canaleta de 8mm.

MILÍMETROS (MM)

2

1:10 C 2 3 1 4 B A D E F

A4

Rescue Line Arena 2015

P04

MATERIAL:

www.obr.org.br

Perfil de alumínio 30 x 30 x

878

(16)

15mm

1200mm

900mm

11mm

A

DETALHE A

4 CHANFROS

11x11mm

Madeira MDF branca dupla

face. Chanfros nas 4

extremidades.

MILÍMETROS (MM)

2

1:5 C 2 3 1 4 B A D E F

A4

Rescue Line Arena 2015

P05

MATERIAL:

www.obr.org.br

TÍTULO: CONJUNTO:

ESCALA:

Base de madeira com

chanfros

(17)

892mm

137mm

C

B

8mm

A

D

7mm

8mm

7mm

DETALHE A

ESCALA 2 : 1

8mm

7mm

DETALHE B

ESCALA 2 : 1

7mm

DETALHE C

ESCALA 1 : 2

7mm

8mm

7mm

DETALHE D

ESCALA 2 : 1

Chapa de acrílico transparente

8mm. Laterais e base

desbastadas em 1mm para

encaixe na canaleta 8mm.

MILÍMETROS (MM)

2

1:10 C 2 3 1 4 B A D E F

A4

Rescue Line Arena 2015

P06

MATERIAL:

www.obr.org.br

Parede de acrílico 137 x

892

(18)

1192mm

137mm

B

C

8mm

A

D

7mm 8mm

7mm

DETALHE A

ESCALA 2 : 1

7mm

8mm

7mm

DETALHE B

ESCALA 2 : 1

8mm

DETALHE C

ESCALA 2 : 1

7mm

8mm

7mm

DETALHE D

ESCALA 2 : 1

Chapa de acrílico tarnsparente

8mm. Laterais e base

desbasta-das em 1mm para encaixe em

canaleta 8mm.

MILÍMETROS (MM)

2

1:20 C 2 3 1 4 B A D E F

A4

Rescue Line Arena 2015

P07

MATERIAL:

www.obr.org.br

Parede de acrílico 137 x

1192

(19)

30mm

278mm

8mm

Perfil de alumínio 30x30.

Canaleta de 8mm.

MILÍMETROS (MM)

2

1:5 C 2 3 1 4 B A D E F

A4

Rescue Line Arena 2015

P08

MATERIAL:

www.obr.org.br

Perfil de alumínio 30 x 30 x

278

(20)

376mm

300mm

B

24mm

49mm

11mm

DETALHE B

ESCALA 1 : 2

Madeira MDF branca dupla

face. Pode ser construída

superpondo madeiras de 15

e 9mm dupla face sem colar.

MILÍMETROS (MM)

3

1:10 C 2 3 1 4 B A D E F

A4

Rescue Line Arena 2015

P09

MATERIAL:

www.obr.org.br

TÍTULO: CONJUNTO:

ESCALA:

Base de madeira da ponte

com chanfros

(21)

292mm

137mm

C

D

8mm

A

B

7mm

8mm

DETALHE A

ESCALA 2 : 1

7mm

8mm

7mm

DETALHE B

ESCALA 2 : 1

7mm

8mm

DETALHE C

ESCALA 2 : 1

8mm

DETALHE D

ESCALA 2 : 1

Chapa de acrílico transparente

8mm. Laterais e base

desbastadas em 1mm para

encaixe na canaleta 8mm.

MILÍMETROS (MM)

2

1:5 C 2 3 1 4 B A D E F

A4

Rescue Line Arena 2015

P10

MATERIAL:

www.obr.org.br

Parede de acrílico 137 x

292

(22)

137mm

907mm

C

D

8mm

A

B

7mm

8mm

DETALHE A

ESCALA 2 : 1

7mm

8mm

7mm

DETALHE B

ESCALA 2 : 1

7mm

8mm

DETALHE C

ESCALA 2 : 1

8mm

DETALHE D

ESCALA 2 : 1

Chapa de acrílico transparente

8mm. Laterais e base

desbastadas em 1mm para

encaixe na canaleta 8mm.

MILÍMETROS (MM)

2

1:10 C 2 3 1 4 B A D E F

A4

Rescue Line Arena 2015

P11

MATERIAL:

www.obr.org.br

Parede de acrílico 137 x

907

(23)

1178mm

A

38mm

24mm

DETALHE A

ESCALA 1 : 2

Madeira MDF branca dupla

face. Pode ser construída

suporpondo madeiras de 15

e 9mm supla face sem colar.

MILÍMETROS (MM)

2

1:20 C 2 3 1 4 B A D E F

A4

Rescue Line Arena 2015

P12

MATERIAL:

www.obr.org.br

Ripa de nivelamento de

salas 38 x 1178

(24)

878mm

A

38mm

24mm

38mm

DETALHE A

ESCALA 1 : 2

Madeira MDF branca dupla

face. Pode ser construída

suporpondo madeiras de 15

e 9mm dupla face sem colar.

MILÍMETROS (MM)

2

1:10 C 2 3 1 4 B A D E F

A4

Rescue Line Arena 2015

P13

MATERIAL:

www.obr.org.br

Ripa de nivelamento de

sala 38 x 878

(25)

9mm

300mm

Madeira MDF branca dupla

face

MILÍMETROS (MM)

2

1:5 C 2 3 1 4 B A D E F

A4

Rescue Line Arena 2015

P14

MATERIAL:

www.obr.org.br

Ladrilho padrão 300 x 300

(26)

9mm

11mm

300mm

Madeira MDF branca dupla

face.

MILÍMETROS (MM)

2

1:5 C 2 3 1 4 B A D E F

A4

Rescue Line Arena 2015

P15

MATERIAL:

www.obr.org.br

Ladrilho 300 x 300 com

chanfro

(27)

250mm

10mm

60mm

Madeira MDF cru pintada na

cor laranja.

MILÍMETROS (MM)

2

1:5 C 2 3 1 4 B A D E F

A4

Rescue Line Arena 2015

P16

MATERIAL:

www.obr.org.br

Porta de passagem

(28)

250mm

10mm

60mm

Madeira MDF cru pintada em

branco.

MILÍMETROS (MM)

2

1:5 C 2 3 1 4 B A D E F

A4

Rescue Line Arena 2015

P17

MATERIAL:

www.obr.org.br

TÍTULO: CONJUNTO:

ESCALA:

Porta de entrada da sala

de resgate

(29)

30mm

50mm

15mm

Todos os furos para M4

118,30mm máx.

30mm

27mm

13mm

30mm

15mm

Madeira MDF cru pintada na

cor laranja. Altura não pode

ultrapassar 118,30mm. Três

furos para parafusos M4.

MILÍMETROS (MM)

3

1:2 C 2 3 1 4 B A D E F

A4

Rescue Line Arena 2015

P18

MATERIAL:

www.obr.org.br

Suporte da rampa

(30)

276,96mm

22,99º máx.

27mm

30mm

306,96mm

50mm

30mm

15mm

Furos parafuso M4

A

_{117,52mm máx.}

15mm

Furo parafuso M4

150,83mm

282,57mm

VISTA AUX. A

Madeira MDF branca. O ângulo

de inclinação não deve

ultra-passar 23 graus. Todos os furso

para parafusos M4.

MILÍMETROS (MM)

3

1:5 C 2 3 1 4 B A D E F

A4

Rescue Line Arena 2015

P19

MATERIAL:

www.obr.org.br

Lateral da rampa

(31)

325,89mm

90º

67,01º

22,99º

A

B

300mm

127,30mm

300mm

2x Furos parafusos M4

interno (tipo allen)

37,50mm

225mm

172mm

153,89mm

VISTA AUX. A

DETALHE B

ESCALA 1 : 1

Madeira MDF branca. Todos

os furos para parafuso M4

interno (tipo allen).

MILÍMETROS (MM)

2

1:5 C 2 3 1 4 B A D E F

A4

Rescue Line Arena 2015

P20

MATERIAL:

www.obr.org.br

Ladrilho ascendente da

rampa

(32)

9mm

70mm

Madeira MDF cru pintada na

cor laranja. Não fixar na sala.

MILÍMETROS (MM)

2

1:5 C 2 3 1 4 B A D E F

A4

Rescue Line Arena 2015

P21

MATERIAL:

www.obr.org.br

Puck

(33)

60mm

300mm

9mm

Madeira MDF cru pintada na

cor preta. Não fixar na sala.

MILÍMETROS (MM)

2

1:5 C 2 3 1 4 B A D E F

A4

Rescue Line Arena 2015

P22

MATERIAL:

www.obr.org.br

TÍTULO: CONJUNTO:

ESCALA:

(34)

9mm

A

424,26mm

5mm

9mm

5mm

DETALHE A

ESCALA 2 : 1

Madeira MDF cru pintada na

cor preta. Não fixar na sala.

MILÍMETROS (MM)

2

1:5 C 2 3 1 4 B A D E F

A4

Rescue Line Arena 2015

P23

MATERIAL:

www.obr.org.br

TÍTULO: CONJUNTO:

ESCALA:

(35)

250mm

100mm

120mm

Madeira MDF cru pintada na

cor azul. Não fixar na sala.

MILÍMETROS (MM)

2

1:5 C 2 3 1 4 B A D E F

A4

Rescue Line Arena 2015

P24

MATERIAL:

www.obr.org.br

Obstáculo tamanho

grande

(36)

100mm

30mm

50mm

Madeira MDF cru pintada na

cor azul. Não fixar na sala.

MILÍMETROS (MM)

2

1:2 C 2 3 1 4 B A D E F

A4

Rescue Line Arena 2015

P25

MATERIAL:

www.obr.org.br

Obstáculo tamanho

pequeno

(37)

9mm

A

300mm

4x Furos parafuso M4 allen

DETALHE A

ESCALA 1 : 1

Madeira MDF branca dupla

face. Todos os parafusos M4

interno (tipo allen).

MILÍMETROS (MM)

1

1:5 C 2 3 1 4 B A D E F

A4

Rescue Line Arena 2015

P28

MATERIAL:

www.obr.org.br

Ladrilho 300 x 300 com

furos

(38)

118,30mm máx.

30mm

50mm

15mm

13mm

20mm

30mm

5x Furos

parafuso M4

Madeira MDF cru pintada em

laranja. Todos os furos para

parafuso M4.

MILÍMETROS (MM)

1

1:5 C 2 3 1 4 B A D E F

A4

Rescue Line Arena 2015

P29

MATERIAL:

www.obr.org.br

TÍTULO: CONJUNTO:

ESCALA:

Suporte da rampa com

furação dupla