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Desenvolvimento de hardware e software para uma máquina protótipo de encadernação automática

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Academic year: 2020

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Figura 3-2: Esquema dos motores DC cujo campo magnético é criado por electroímanes: a) motor DC  shunt; b) motor DC série; c) motor DC compound; d) motor DC de excitação independente [58]
Figura 3-8: Inversor de dois circuitos: a) Símbolo; b) Aparência; c) Esquema de accionamento de um  motor [61]
Figura 3-12: Ponte H com representação do motor parado forçosamente: a) Interruptores superiores  fechados; b) Interruptores inferiores fechados [69]
Figura 3-13: Ponte H com a representação do efeito shoot-through: a) Fecham simultaneamente os  interruptores Q1 e Q2; b) Fecham simultaneamente os interruptores Q3 e Q4 [69]
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