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Prevenção Automática de Colisão Estática em Navegação de Trajetórias em 4D

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Academic year: 2021

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Figura 3 - Trajetória com Splines Cúbicas para os waypoints exemplo.
Figura 4 - Trajetória com Splines Cúbicas para waypoints exemplo com alteração no 2º waypoint.
Figura 10 - Esquema piramidal das funções de mistura de B-Splines.
Figura 13 - Trajetória obtida com o método de Overhauser para os waypoints exemplo.
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