Motores Automação Energia Tintas V2.7X SCA-05. Adendo ao Manual. Idioma: Português. Documento: / 00

V2.7X

SCA-05

Adendo ao Manual

Documento: 10000116522 / 00

Índice

1. PARÂMeTROS incLUSOS e ALTeRAdOS ...5

2. deScRiÇÃO deTALHAdA dOS PARÂMeTROS

incLUSOS e ALTeRAdOS ...5

3. inSTALAÇÕeS de AcORdO cOM A diReTiVA eUROPÉiA de

cOMPATiBiLidAde eLeTROMAGnÉTicA ...8

3.1 definiÇÕeS dAS nORMAS ...9

3.2 nÍVeiS de eMiSSÃO e iMUnidAde ATendidOS ...10

3.3 inSTALAÇÃO cOnfORMe...10 3.4 inSTALAÇÃO eLÉTRicA ...13

4. ALiMenTAÇÃO eM RedeS de 380 A 400 V ...14

4.2.1 Bornes de Potência e Aterramento ...16

4.2.2 conexões de entrada ...18

4.3 cABOS PARA SeRVOMOTOR / ReSOLVeR ...18

4.3.1 Módulo Rf 200 ...21 4.3.2 instalação ...21 4.4 SeRVOMOTOReS ...21 4.4.1 especificação comercial ...21 4.4.1.1 codificação ...21 4.4.2 curvas características ...22 4.4.3 dados Técnicos ...23 4.5 dAdOS dA POTênciA ...23 4.5.1 Rede 380-400V ...23

5 PLAcA de cOMUnicAÇÃO SeRiAL RS-485 (cOM5) ...24

5.1 cARAcTeRÍSTicAS GeRAiS ...24

5.1.1 conector X9 – dB9 fêmea ...24

5.1.2 Alimentação ...24

5.1.3 chave diP Switch ...24

5.1.4 Leds ...25

AdendO AO MAnUAL dO SeRVOcOnVeRSOR

Este adendo traz as informações relativas à versão de firmware V2.7X para o servoconver-sor SCA-05. Este documento deve ser utilizado em conjunto com o respectivo manual do servoconversor SCA-05 versão 2.4x.

1. PARÂMeTROS incLUSOS e ALTeRAdOS

Parâmetro descrição faixa de Valores Ajuste de _fábrica

P201 Seleção de Idioma para HMI

Remota 0 a 1 0

P232(*) _{Função da Entrada Analógica AI1 0 a 4 0}

P237(*) _{Função da Entrada Analógica AI2 0 a 4 0}

P251(*) _{Função da Saída Analógica AO1 0 a 26 0}

P253(*) _{Função da Saída Analógica AO2 0 a 26 0}

P385 (**) _{Modelo do Servomotor}

15 = SWA 71-40-20 17 = SWA 100-50-28

32 = SWA 71-34-30

24

P431 Modo Função STOP 0 a 1 0

P505 Modo do Contador – Cartão CEP 0 a 5 0

P515 Número de Pulsos do Encoder 1 a 8192 1024

P516 Numerador da Relação _{Servomotor/Encoder} 1 a 9999 1 P517 Denominador da Relação _{Servomotor/Encoder} 1 a 9999 1 P550 Carrega Número de Voltas/Fração _{definidas pelo Usuário} 0 a 1 0 P552 Número de Fração de Voltas _{definido pelo Usuário} 0 a 16383 0 P553 Número de Voltas definido pelo

Usuário -9999 a 9999 0

(*) Acrescentado novo modelo de drive (30/60). Ver descrição detalhada dos parâmetros no item 2 deste adendo. (**) A faixa de valores do P385 é de 0 a 42, porém apenas as opções 15, 17 e 32 foram modificadas.

2. deScRiÇÃO deTALHAdA dOS PARÂMeTROS incLUSOS e ALTeRAdOS

Parâmetro faixa [Ajuste de fábrica] Unidade descrição / Observações P201 Seleção de Idioma 0 a 1 [0]

-n Define o idioma da HMI remota.

Tabela 1: Seleção de idioma para HMI Remota

P201 descrição

0 Português

Parâmetro faixa [Ajuste de fábrica] Unidade descrição / Observações P232 Função da Entrada Analógica AI1 0 a 4 [0]

-Tabela 2: Novo modelo de drive (30/60) P232/

P237 função escala

1 Ref. de _Corrente Mod. 30/60: -10 V a +10 V -77 A a +77 Arms(*)

(*) Consulte os demais modelos no manual SCA-05. P237 Função da Entrada Analógica AI2 0 a 4 [0] -P251 Função da Saída Analógica AO1 0 a 26 [0]

-Tabela 3: Novo modelo de drive (30/60) P251/

P253 função descrição escala

1 Ref. de _Corrente Indica o valor da referência já considerando ganho e offset. Mod. 30/60: -10 V a +10 V -77 A a +77 Arms (*) 4 Corrente de fase U _{Corrente de} fase lida pela realimentação da corrente. 5 Corrente _{de fase V} 6 Corrente _{de fase W} 10 iq Valor de corrente proporcional ao torque. 11 id Valor de corrente proporcional ao fluxo.

(*) Consulte os demais modelos no manual SCA-05. P253 Função da Saída Analógica AO2 0 a 26 [0] -P385 Modelo do Servomotor 0 a 42 [24]

-Tabela 4: Novos modelos de servomotores

P385 descrição

15 SWA 71-40-20

17 SWA 100-50-28

Parâmetro faixa [Ajuste de fábrica] Unidade descrição / Observações P431 Modo Função STOP 0 a 1 [0]

-n Define o modo da função STOP.

Tabela 5: Seleciona modos de execução da função STOP

P431 descrição

0 Cancela o posicionamento ou _{movimento em execução.} 1(*)

Interrompe o posicionamento em execução, restaurando-o após a função STOP ser desabilitada.

(*) Quando a função STOP for acionada no modo INTERROMPE e um

movimento em velocidade ou torque (em vez de um posicionamento) estiver em execução, o mesmo será CANCELADO, sendo assim, não será restaurado após a função STOP ser desabilitada.

P505 Modo do Contador – Cartão CEP 0 a 5 [0]

-n Define o tipo de referência dada pela freqüência do contador –

cartão CEP.

Tabela 6: Seleciona modo do contador - cartão CEP

P505 descrição 0 Desabilitado 1 Ref. de torque 2 Ref. de velocidade 3 Ref. de posição 4 Mestre-Escravo 5(*)(**)

Realimentação de posição via encoder externo (conectado ao cartão CEP).

(*) A função Busca de Zero (P494) não está disponível quando a função de

realimentação de posição via encoder externo (P505 = 5) é selecionada.

(**) Quando utilizado realimentação por encoder externo (P505 = 5), P124

deve ser setado com a velocidade desejada do encoder externo.

Exemplo da opção 5: Se a aplicação requer que a cada 3 voltas do servomotor corresponda a 1 volta no encoder (supondo um encoder de 1024 pulsos), os principais parâmetros seriam setados da seguinte maneira:

P505 = 5 P515 = 1024 P516 = 3 P517 = 1

Parâmetro faixa [Ajuste de fábrica] Unidade descrição / Observações

Para realizar um posicionamento de 6 voltas (6 voltas * relação 3/1) com velocidade de 500 rpm no encoder:

P481 = 18 P471 = 0 P124 = 500

(Nesse caso, o servomotor irá girar a uma velocidade 3x maior que a programada em P124. P002 = 1500 rpm).

Os demais parâmetros de posicionamento são configurados de maneira usual (ver função MOVE).

P515 Número de Pulsos do Encoder 1 a 8192 [1024]

-n Define o número de pulsos do encoder externo. Ex: O número definido no parâmetro P515 corresponderá a 1 volta no motor.

P516 Numerador da Relação Servomotor/ Encoder 1 a 9999 [1]

-n Numerador da relação do número de voltas do servomotor/ encoder. P517 Denominador da Relação Servomotor/ Encoder 1 a 9999 [1]

-n Denominador da relação do número de voltas do servomotor/

encoder. P550 Carrega Número de Fração/ Voltas 0 a 1 [0]

-n Carrega o número de voltas e fração de voltas definidas pelo usuário (P552 e P553) nos parâmetros P052 e P053.

n A ação é executada na borda de subida do parâmetro.

P552 Número de Fração de Voltas 0 a 16383 [0]

-n Número de fração de voltas definido pelo usuário (ver P550).

P553 Número de Voltas -9999 a 9999 [0]

-n Número de voltas definido pelo usuário (ver P550).

3. inSTALAÇÕeS de AcORdO cOM A diReTiVA eUROPÉiA de

cOMPATiBiLidAde eLeTROMAGnÉTicA

Os servoconversores SCA-05 podem ser instalados em conjunto com filtros de radiofre-qüência externos para redução da interferência eletromagnética. Estes servoconverso-res, quando corretamente instalados, atendem os requisitos da diretiva de compatibili-dade eletromagnética “EMC Directive 89/336/EEC” com o complemento 93/68/EEC.

A série de servoconversores SCA-05 foi desenvolvida apenas para aplicações profissio-nais. Por isso não se aplicam os limites de emissões de correntes harmônicas definidas pelas normas EN 61000-3-2 e EN 61000-3-2/A 14.

3.1 definiÇÕeS dAS nORMAS

A seguir é apresentada uma tabela listando as normas que o SCA-05 atende. Tabela 7: Níveis de emissão e imunidade atendidos

fenômeno de eMc norma Básica nível

Emissão:

Emissão Conduzida

(“Mains Terminal Disturbance Voltage” Faixa de Freqüência: 150 kHz a 30 MHz) IEC/EN61800-3 Depende do modelo do servoconversor e do comprimento do cabo do motor. Consulte a tabela 8. Emissão Radiada (“Eletromagnetic Radiation Disturbance” Faixa de Freqüência: 30 MHz a 1000 MHz) Imunidade:

Descarga Eletrostática (ESD) IEC 61000-4-2 4 kV descarga por contato e 8 kV descarga pelo ar.

Transientes Rápidos (“Fast Transient

Burst”) IEC 61000-4-4

4 Kv / 2.5 kHz (acoplador capacitivo) cabos de entrada; 2 kV / 5 kHz cabos de controle; 4 kV / 5 kHz (acoplador capacitivo) cabo do motor.

Imunidade Conduzida (“Conducted

Radio-Frequency Common Mode”) IEC 61000-4-6

0.15 a 80 MHz; 10 V; 80 % AM (1 kHz);

Cabos do motor e de controle. Surtos IEC 61000-4-5 1.2 / 50 μs, 8 / 20 μs;1 kV acoplamento linha-linha;

2 kV acoplamento linha-terra. Campo Eletromagnético de Radiofreqüência IEC 61000-4-3 80 a 1000 MHz; 10 V/m; 80 % AM (1 kHz).

iec/en 61800-3: “AdjUSTABLe SPeed eLecTRicAL POweR dRiVeS SySTeMS”

n definição de Ambientes:

Primeiro ambiente (“first environment”): ambientes que incluem instalações

domés-ticas, como estabelecimentos conectados sem transformadores intermediários à rede de baixa tensão, a qual alimenta instalações de uso doméstico.

Exemplo: casas, apartamentos, instalações comerciais ou escritórios localizados em pré-dios residenciais.

Segundo ambiente (“Second environment”): ambientes que incluem todos os

instalações de uso doméstico.

Exemplo: áreas industriais, áreas técnicas de quaisquer prédios alimentados por um trans-formador dedicado.

n categorias:

categoria c1: inversores com tensões menores que 1000 V, para uso no “Primeiro Ambiente”. categoria c2: inversores com tensões menores que 1000 V, que não são providos de

plugs ou instalações móveis e, quando forem utilizados no “Primeiro Ambiente”, deverão ser instalados e colocados em funcionamento por profissional.

nota: Por profissional, entende-se uma pessoa ou organização com conhecimento em

instala-ção e/ou colocainstala-ção em funcionamento dos inversores, incluindo os seus aspectos de EMC.

categoria c3: inversores com tensões menores que 1000 V, desenvolvidos para uso no

“Segundo Ambiente” e não projetados para uso no “Primeiro Ambiente”.

categoria c4: inversores com tensões iguais ou maiores que 1000 V, ou corrente nominal

igual ou maior que 400 A ou desenvolvidos para uso em sistemas complexos no “Segun-do Ambiente”.

en 55011: “THReSHOLd VALUeS And MeASURinG MeTHOdS fOR RAdiO inTeRfeRence fROM indUSTRiAL, ScienTific And MedicAL (iSM) HiGH-fReqUency eqUiPMenT”

classe B: equipamento usado em redes públicas (condomínios, comércio e indústria leve). classe A1: equipamento utilizado em redes públicas. Distribuição restrita.

nota: Quando forem usados em redes públicas deverão ser instalados e colocados em

funcionamento por profissional.

classe A2: equipamento usado em redes industriais. 3.2 nÍVeiS de eMiSSÃO e iMUnidAde ATendidOS

Tabela 8: Comprimentos de cabo máximos para cada categoria Modelo de

inversor

emissão conduzida emissão Radiada

categoria c1 classe B categoria c2 classe A1 categoria c3 classe A2 categoria c1 classe B categoria c2 classe A1 categoria c3 classe A2 SCA050004T2223 3 m 15 m 15 m _atendeNão 3 m 3 m SCA050008T2223 SCA050024T2223 6 m 3.3 inSTALAÇÃO cOnfORMe

1. Servoconversores fabricados a partir de novembro de 2007. 2. Filtros de acordo com o modelo do SCA-05, conforme a tabela 9.

Tabela 9: Filtros para cada modelo de servoconversor

item weG filtro Rfi de entrada Modelo do Servoconversor

10189830 B84143-A8-R105 SCA-05 4/8 SCA-05 4/8 MF SCA-05 5/8 MF 10189831 B84143-A16-R105 SCA-05 8/16 10189834 B84143-A50-R105 SCA-05 24/48 10509849 B64290-S8615-X5 (Toróide)

3. Cabos de saída (cabos do motor e de realimentação) blindados conforme a tabela 10. Tabela 10: Cabos disponíveis para cada modelo de servoconversor

Cabo de Resolver

item weG narrativa descrição comprimento ScA-05

10191141 SFC1-03 m Cabo de Resolver 03 m Todos 10191142 SFC1-06 m 06 m 10918881 SFC1-09 m 09 m 10918882 SFC1-12 m 12 m 10918883 SFC1-15 m 15 m Cabo de Potência

item weG narrativa descrição comprimento ScA-05

10918864 SPC1 – 03 m – 4x1.5 – S Cabo de Potência, 4 vias, 1.5 mm² 03 m 4/8, 4/8MF e 5/8MF 10918865 SPC1 – 06 m – 4x1.5 – S 06 m 10918866 SPC1 – 09 m – 4x1.5 – S 09 m 10918867 SPC1 – 12 m – 4x1.5 – S 12 m 10918868 SPC1 – 15 m – 4x1.5 – S 15 m

Cabo de Potência

item weG narrativa descrição comprimento ScA-05

10918869 SPC2 – 03 m – 4x1.5 – S Cabo de Potência, 4 vias, 1.5 mm² 03 m 8/16 10918870 SPC2 – 06 m – 4x1.5 – S 06 m 10918871 SPC2 – 09 m – 4x1.5 – S 09 m 10918872 SPC2 – 12 m – 4x1.5 – S 12 m 10918873 SPC2 – 15 m – 4x1.5 – S 15 m Cabo de Potência

item weG narrativa descrição comprimento ScA-05

10191131 SPC3 – 03 m – 4x4.0 – S Cabo de Potência, 4vias, 4 mm² 03 m 24/48 10191132 SPC3 – 06 m – 4x4.0 – S 06 m 10752637 SPC3 – 09 m – 4x4.0 – S 09 m 10918874 SPC3 –12 m – 4x4.0 – S 12 m 10918875 SPC3 –15 m – 4x4.0 – S 15 m Cabo de Potência

item weG narrativa descrição comprimento ScA-05

10918876 SPC4-03m-4X6.0-S Cabo de Potência, 4 vias, 6 mm² 03 m 30/60 10918877 SPC4-06m-4X6.0-S 06 m 10918878 SPC4-09m-4X6.0-S 09 m 10918879 SPC4-12m-4X6.0-S 12 m 10918880 SPC4-15m-4X6.0-S 15 m

4. Kit de Compatibilidade Eletromagnética (Kit CEM) de acordo com o modelo do servo-conversor conforme a tabela 11.

Tabela 11: Kit CEM para cada modelo de servoconversor

item weG descrição

10931865 Kit CEM para SCA-05 4/8

10932334 Kit CEM para SCA-05 4/8 MF e SCA-05 5/8 MF 10932365 Kit CEM para SCA-05 8/16

10932366 Kit CEM para SCA-05 24/48

3.4 inSTALAÇÃO eLÉTRicA

A rede de alimentação deve ser conectada na entrada do filtro, no lado onde consta a informação L1, L2 e L3. O SCA-05 deve ser ligado na saída do filtro, no lado onde consta a informação L1’, L2’ e L3’. Os cabos devem ser os mais curtos possíveis.

O Terra (PE) deve ser ligado no ponto de aterramento do filtro. O SCA-05 deve ter seu Terra (PE) conectado ao filtro.

Somente para Servodrives SCA-05 24/48: Junto com o filtro modelo B84143-A50-R105 (usado com o SCA-05 24/48) vem um toróide. Os cabos das fases de alimentação do SCA-05 devem passar por dentro deste toróide, conforme a figura 3.

Figura 1: Instalação da rede de alimentação no SCA-05 4/8 e 5/8MF

Figura 2: Instalação da rede de alimentação no SCA-05 8/16

Rede L1 L2 L3 L1’ L2’ L3’ Rede L1 L2 L3 L1’ L2’ L3’

Figura 3: Instalação da rede de alimentação no SCA-05 24/48

Os cabos dos servomotores devem ser instalados no servoconversor conforme orientação pre-sente na documentação que acompanha o KIT CEM (Kit de Compatibilidade Eletromagnética). Consulte o capítulo 3 do manual SCA-05 para mais informações sobre a instalação do servoconversor.

4. ALiMenTAÇÃO eM RedeS de 380 A 400 V

SCA-05 0030 T 3848 P O _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ Z

Servoconversor WEG Série SCA-05 Corr

ente nominal de saída:

0030 = 30 A Alimentação trifásica de entrada 3848 = 380 V a 400 V _{Tensão de alimentação de entrada:} S = espanhol E = inglês P = português Idioma do manual: S = standar Opcionais:

d

O = com opcionais Grau de pr

oteção: Em branco = standar d Interface Homem-Máquina: Em branco = standar d

IC = RS-485 (módulo REM) Resistor de fr

enagem: Em branco = standar d Cartões de expansão: Em branco = standar d P2 = POS.02 + WLP

EP = Cartão CEP (entrada de pulsos) Cartões de r

ede de comunicação: Em branco = standar d PD = Pr ofibus DP Har dwar e especial: Em branco = standar d Softwar e especial: Em branco = standar d

Final deste código

Rede Toróide L1 L2 L3 L1’ L2’ L3’

4.1 inSTALAÇÃO MecÂnicA 4.1.1 condições Ambientais

Figura 4: Redução da corrente para temperaturas acima de 45 °C

Figura 5: Redução da corrente para altitudes acima de 1000 m

Corrente nominal (A)

30....

Corrente nominal (A)

30....

4.1.2 dimensões do Servoconversor

Modelo 30/60

Figura 6: Dimensional para SCA-05 Tabela 12: Dados para instalação Modelo A mm (in) B mm (in) c mm (in) d mm (in) H1 mm (in) H2 mm (in) H3 mm (in) L mm (in) P mm (in) Ø mm (in) Massa kg SCA 30/60 (5.91)150 (17.72)450 (1.97)50 (0.39)10 (18.70)475 (19.21)488 224.3 (8.83) (9.84)250 (10.79)274 (0.63)16 23 4.1.3 Posicionamento / fixação Instalação em painéis:

Tabela 13: Dimensões e ventilação para painel Modelo

ScA-05

dimensões do Painel Ventilação

Largura Altura Profundidade

cfM (l/s)

mm in mm in mm in

SCA 30/60 600 23.6 1500 59.05 450 17.7 226 (107)

4.2 inSTALAÇÃO eLÉTRicA

4.2.1 Bornes de Potência e Aterramento

Os bornes da potência localizam-se na parte inferior do servoconversor SCA-05, sendo protegidos por uma tampa metálica parafusada (Figura 7), que impede toques acidentais enquanto o equipamento estiver energizado.

PeRiGO!

Nunca opere o servoconversor sem a tampa protetora sobre os bornes.

Figura 7: Procedimento de remoção da tampa protetora das conexões de potência

Figura 8: Conexões de potência

descrição dos terminais:

L1, L2, L3 (Rede): Rede de alimentação CA. U, V, W (Motor): Conexão para o servomotor. BR: Conexão para resistor de frenagem. -UD: Pólo negativo da tensão do link CC. +UD: Pólo positivo da tensão do link CC. PE: Aterramento.

Figura 9: Pontos de conexão elétrica de potência e aterramento do SCA-05

4.2.2 conexões de entrada

Dimensionamento dos cabos de alimentação.

Tabela 14: Fiação / Fusíveis recomendados – usar somente fiação de cobre (70 °C)

ScA-05 fiação de Potência mm² (AwG) fiação de Aterramento mm² (AwG)

fusível U.R. para Proteção de Semicondutores [A] i²t do fusível A²s @ 25 °c disjuntor Modelo weG 30/60 10 (6) 10 (6) 80 4000 MBW-C32-3

Tabela 15: Torque de aperto recomendado para as conexões de potência e aterramento ScA-05 fiação de Potência Aterramentofiação de

n.m (lbf.in) n.m (lbf.in)

30/60 4.50 (39.83) 1.40 (12.30)

4.3 cABOS PARA SeRVOMOTOR / ReSOLVeR

Obs.: Os cabos de resolver são idênticos para toda a linha de servoconversores e podem

PE (Rede) Rede Servomotor - UD PE + blindagem (opcional) (Servomotor) 30 / 60 + UD BR

Tabela 16: Cabos para servomotor

item narrativa descrição comprimento ScA-05

10560963 CP – 03 m – 4x6.0 Cabo de Potência 4 vias, 6.0 mm² 3 m 30/60 10233739 CP – 06 m – 4x6.0 6 m 10918854 CP – 09 m – 4x6.0 9 m 10918856 CP – 12 m – 4x6.0 12 m 10233742 CP – 15 m – 4x6.0 15 m 10233743 CP – 03 m – 4x6.0 – B Cabo de Potência 4 vias, 6.0 mm², Blindado 3 m 10191041 CP – 06 m – 4x6.0 – B 6 m 10918857 CP – 09 m – 4x6.0 – B 9 m 10918858 CP – 12 m – 4x6.0 – B 12 m 10918859 CP – 15 m – 4x6.0 – B 15 m 10918860 CP – 03 m – 4x6.0 – 90 Cabo de Potência 4 vias, 6.0 mm², 90° 3 m 10918861 CP – 06 m – 4x6.0 – 90 6 m 10691649 CP – 09 m – 4x6.0 – 90 9 m 10918862 CP – 12 m – 4x6.0 – 90 12 m 10918863 CP – 15 m – 4x6.0 – 90 15 m 10558009 CP – 03 m – 4x6.0 – B – 90 Cabo de Potência 4 vias, 6.0 mm², Blindado, 90° 3 m 10558010 CP – 06 m – 4x6.0 – B – 90 6 m 10558011 CP – 09 m – 4x6.0 – B – 90 9 m 10558012 CP – 12 m – 4x6.0 – B – 90 12 m 10558013 CP – 15 m – 4x6.0 – B – 90 15 m

Figura 10: Dimensões dos conectores, consulte a tabela 17

A C Reto B _D E F 90o

Tabela 17: Dimensões dos conectores cota Linha cP - __ - 4x6.0 (30/60) mm in A 67.41 2.654 B 40.34 1.588 C 77.61 3.055 D 40.34 1.588 E 70.79 2.787 F 33.57 1.479 Modelo 30/60

Figura 11: Desenho e pinagem do cabo de potência com conector 180°

Figura 12: Desenho e pinagem do cabo de potência com conector 180°, blindado

Figura 13: Desenho e pinagem do cabo de potência com conector 90°

Figura 14: Desenho e pinagem do cabo de potência com conector 90°, blindado PE

PE S

4.3.1 Módulo Rf 200

Consulte o item 8.5.2 do Manual do SCA-05, referente aos dados do Módulo RF 200.

nOTA!

Para a linha 380-400V, o menor valor de resistência possível é 10 Ω, ou seja, 3 Módulos RF 200 em paralelo.

Tabela 18: Ajuste do relé térmico Ajuste do relé térmico

Modelo Relé térmico _weG Ajuste de _corrente Tempo de atuação em _{caso de falha} SCA-05

30/60 (15 a 23 A)RW 27D 17 A 20 s

4.3.2 instalação

Utilizar cabo trançado de 2.5 mm² para a conexão de 1 módulo RF 200, cabo de 4 mm² para 2 módulos RF 200 e cabo de 6 mm² para 3 módulos RF 200, caso estes comparti-lhem o mesmo cabo. A conexão de 3 módulos RF 200 somente é permitida para o servo-conversor SCA-05 30/60.

Separar estes cabos da fiação de sinal e controle.

4.4 SeRVOMOTOReS

4.4.1 especificação comercial

Os servomotores SWA são fornecidos com torques de 2.5 Nm a 50 Nm e rotações máxi-mas de 2000, 2800, 3000 e 6000 rpm, dependendo do modelo.

4.4.1.1 codificação

Figura 15: Codificação do servomotor

SWA 56 (torque) 1.6, 2.5, 2.6, 3.6, 3.8, 4.0, 5.5, 6.1, 6.5, 7.0, 8.0, 9.3, 13, 15, 19, 22, 25, 34, 40, 50Nm (carcaça) 10, 56, 71 e 100 (rotação) 20 = 2000rpm 28 = 2800rpm 30 = 3000rpm 60 = 6000rpm

(em branco) sem acessórios F = Freio

E = Encoder incremental

U = Especialidade Elétrica (bobinagem) M = Especialidade mecânica (flange, eixo) Opções

Servomotor corrente alternada

F 30 2.5

4.4.2 curvas características

Figura 16: Curvas características do servomotor

60 50 40 30 20 10 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Rotação (rpm) SERvoMoToRES SWA 100 - ... - 28 Tor que (Nm) 36 30 24 18 12 6 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Rotação (rpm) SERvoMoToRES SWA 71 - ... - 30 Tor que (Nm) 40 32 24 16 8 0 0 500 1000 1500 2000 Rotação (rpm) SERvoMoToRES SWA 71 - ... - 20 Tor que (Nm)

4.4.3 dados Técnicos

Tabela 19: Dados dos servomotores sem freio eletromagnético

especificações Técnicas – Servomotor sem freio eletromagnético

Rotação código _servomotorModelo do Torque rotor bloq. M0 (n.m) corrente i0 (A) (RMS) Potência nominal (kw) Massa (kg) inércia x 10-3 _(kg. m²) comprimento ‘’L’’ (mm) ScA-05 2000 rpm 10159669 71-40-20SWA 40 19 5 32 7.40 521 30/60 2800 rpm 10193046 100-50-28SWA 50 26.6 8.8 29.5 14.60 318.5 30/60 3000 rpm 10036452 71-34-30SWA 34 25 4.3 27 5.94 461 30/60 Dimensões:

Consulte o desenho do motor no item 8.6.12 do Manual SCA-05. Tabela 20: Dados dimensionais

carcaça Hd P flange (mm) Ponta de eixo (mm)

ØM Øn ØS T Ød e f G Gd

71 166 142 165 130j6 11 4 32j6 57 10n9 27 8

100 217 192 215 180j6 14 4 32k6 57 10 27 8

* Dimensão ‘’L’’ vide tabela 19.

4.5 dAdOS dA POTênciA 4.5.1 Rede 380-400V

Tabela 21: Dados de potência

Modelo: corrente 30/60

Potência (kVA) (1) _19.75

Corrente nominal de saída (A) (2) ₃₀ Corrente de saída máxima (A) (3) ₆₀ Corrente nominal de entrada (A) (5) ₃₆ Freq. de chaveamento (kHz) 10

Motor máximo (kW) (4) _8.8

Potência dissipada nominal (W) 800

Mecânica 4

(1) A potência em kVA é calculada pela seguinte expressão:

Os valores apresentados nas tabelas foram calculados considerando a corrente nominal do Servoconversor, tensão de 380 V.

5 PLAcA de cOMUnicAÇÃO SeRiAL RS-485 (cOM5)

O objetivo do desenvolvimento da placa opcional COM5 é tornar possível a comunicação RS-485 isolada com o servoconversor SCA-05 mantendo-se a HMI local.

5.1 cARAcTeRÍSTicAS GeRAiS

A placa possui na entrada um circuito de isolação, possibilitando a comunica ção RS-485 iso-lada. Possui alimentação interna de 5 V, dispensando a alimentação através de conectores externos.

ATenÇÃO!

Quando utilizada a placa COM5, a placa de interface de comunicação REM05 (KCR) ou a comunicação RS-232 (X4) não devem ser usadas, ou o drive será danificado. 5.1.1 conector X9 – dB9 fêmea - Pino 01: A - Pino 02: A - Pino 03: B - Pino 04: B - Pino 05: NC - Pino 06: GND - Pino 07: GND - Pino 08: Terra - Pino 09: Terra 5.1.2 Alimentação

A alimentação é feita internamente através do conector que fixa a placa COM5 no driver SCA-05. Esta alimentação é de 5 V.

5.1.3 chave diP Switch

A placa possui duas chaves DIP Switch que ao serem fechadas, colocam os resistores de terminação na linha de comunicação RS-485 (as duas chaves devem ser fechadas). A localização da chave, na placa COM5, está apresentada na figura 17.

Figura 17: Localização da chave DIP Switch

5.1.4 Leds

Na placa COM5 há dois LEDs H1 e H2. O LED H2 (superior) indica que a placa está ali-mentada e o LED H1 (inferior) está ligado ao sinal Tx, indicando a comunicação RS-485. O LED H2 estará ligado sempre que o servodriver estiver ligado. Caso isso não ocorra, há algum problema na alimentação interna da placa COM5.

A figura 18 apresenta mais detalhes sobre a localização dos LEDs H1 e H2.

Figura 18: Localização dos LEDs H1 e H2

5.1.5 conexão

A placa é conectada internamente ao SCA-05 através do conector XC12. Para mais infor-mações sobre a montagem, consultar o Guia de Instalação Kit COM5 SCA-05.

H2 H1

Jaraguá do Sul - SC Fone (47) 3276-4000 – Fax (47) 3276-4020 São Paulo - SP Fone (11) 5053-2300 – Fax (11) 5052-4212 automacao@weg.net www.weg.net