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From flapping wings to underactuated fingers and beyond: a broad look to self-adaptive mechanisms

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Academic year: 2017

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Figure 2. Publication activity in underactuated grasping.
Figure 3. Mechanical wing from Da Vinci’s Codex Atlanticus (ca 1496) annotated by the author.
Table 1. Da Vinci’s two-phalanx mechanism geometric parameters.
Figure 6. Initial grasp-state plane of Da Vinci’s finger.
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