UMA ESTRATÉGIA MRAC SEM SENSOR DE VELOCIDADE PARA SINTONIA DO CONTROLE COM ORIENTAÇÃO PELO CAMPO DE MOTORES DE INDUÇÃO
142
0
0
Texto
(2) . . . . . . . . . . . . . ! " $# "% & ' ( ! " ' & ) * + ! ' " ", - & & ' . " $# "% & ' & - ) & ' / &0 1 2 " ' ) $# "% & + 3 . 4 . 5 " " ' 3 6 ! $ ' " ' ' " 7 . 8 ' " ' 9 ' 1 " 6 ' & ( " " . 5 "% & $ & + & : " ! ' & ; ) ! & . $ "0 & : " " & * ! . $# "% & ' & 4 " ) ' ( ! + 3 . 4 . 5 " " ' 3 6 ! $ ' " ' < =0 " ' - & . $ . ! " $# "% & > = ) ! & + " $# "% & - & . ! & 6 . ? ) @ = . ! & . & ' A & ) @ " B * & C A $ < 1 - 3 9 3 D E ( = F GHI J K L M N G. A "% & ? ) O0 C ( " " . 5 "% & C P " 6 Q$ B & . " 6 ' & ( & ) "% & ( & " C R S S T.
(3)
(4) . . . . . . . . . . . . . .
(5) . . . ? ) @ = . ! & . & ' A & ) @ " B * & C A $ < 1 - 3 9 3 D E ( = F GHI J K L M N G. - ) . & P " . ' "% & " $ & * . " C < . 4 < 1 7 9 - 2 N N J IJ KI M L LJ L B " + ) . ' &. . " @ " . & - ) . 5 " = 68 C A $ < 1 7 9 / = N N J IJ KI M L LJ L. A "% & ? ) O0 C ( " " . 5 "% & C P " 6 C ! + * & E R S S T. .
(6) = & + ) ; ) ' & : " = . ! . &.
(7) " * 6<. .
(8) = 4 " ' $# & " + . 5 " : & " & . $ B < A & ) @ " " & + ) 6 5 & ? " ' & . A < B * & O0! & ) 4 & A < ( & " : 6 & . $ . ! 8 & $ & + : . "% & ' ) " . ! ! : O0& ' & ' 6 " ! 8 " " ) . $ " " + 6 " < = 4 " ' $# & " & & . ! " ' & " + 4 & ? ) @ = . ! & . & ' A < B * & : & ) " ' ' $ " $# "% & & . ! " $# "% & . $ "0 " : " " ! & . " : & O08 6 " " 6 @ " $# "% & ' ! ! " * " 6 5 & < = 4 " ' $# & " & : & & B * " + ". 6 8 " C ( " $ 6 . & / " $ 66 C 6" . ' & & . " ! & B 4 . " 6 ' & - & ! 6 ! ! : 6 & " : & & . $ . ! 8 & ' ) " . ! " " 6 @ " $# "% & ' ! ! " * " 6 5 & < = 4 " ' $# & " : & & " ( " " ' " 2 ) " : 6 " $ & + : . "% & . $ . ! 8 & ' ) " . ! " " ' $ & . $ 6 ) "% & ' ! ! " * " 6 5 & < = 4 " ' $# & " & $ ! "0 & = 6 $ ' ' " - / 2 3 3 : 6 & " : & & 6 & 4 O0 ! $ & . $ "0 & : " " " " 6 @ " $# "% & ' " ' ! ! " * " 6 5 & < = 4 " ' $# & " & " + 4 & & 4 B . " ! & C ) ' ! P ! & C 3 8 " . ' & 2 & + C " ! "0 6 " = * ) C B & . " 6 ' & A & " C 6
(9) . B $ " ' & C / " ! $ & . C / " ! O0$ " " ! & ' & " ; ) 6 ; ) $ & . 1 ! * ) O0 " + ' ! " & ) . ' ! " + . ! : " " " 6 @ " $# "% & ' ! ! " * " 6 5 & < = & -. / ; C " 7 9 ( = " & - 3 9 3 D E ( = ; ) : & : & $ & . " " + " $ & . ' $# &% . $ "0 " : " " 8 " * 6 @ " " " 6 @ " $# "% & ' ! ! " * " 6 5 & < . 8.
(10) " + " & " ' " " : 6 $ " $# &% . ' ) ! " ' " $ & . " + . ! & $ & + " 6 ! & ' + : . 5 & " + "0 ; ) . " "% & ) ! 6 @ " ' " < & . ! " . ! & C ! ! : & ' " $ & . " + . ! & ' : . ' & ! + . ! ' ) + $ & . 1 ! & 6 ' $ & . ! $ . ! ' & ! : & ' ! " ! 0 4 " ' $ & . ! & 6 ) ! 6 @ " ' " < / & ! " . ! & C . ! . ! " * " 6 5 & 0 " 6 @ " ' & ) + ! ) ' & ' & : . $ : " $ & . ! & 6 " ' & ' $ & . ! ) " ' & + " $ & . " + . ! & 0 : & : & ! " " . " 6 " ' " ) + " ! 0 $ . $ " ' $ & . ! & 6 " ' " : ! " ! 8 & ' & ! : &. + & ' 6 & ' . $ " : " " ! + " ' ! " + . ! " 8 6 & $ ' " ' : & $# "% & ' & 8 ! & '
(11) ) & & ! &0 $ & < 30 ! " ) + " " . "0 6 ' ' + : . 5 & . * 6 ' " ' : " " + 0 ! $ " ' & : . $ : " + & ' 6 & ' . $ " ) ! 6 @ " ' & + $ & . ! & 6 " ' & " ' " : ! " ! 8 & 0 : & : & ! " ) + " ! 0 $ . $ " : " " " ! + " $# "% & ' & : " " + ! & ' & ; ) " & + & ' 6 & $ & 6 5 ' & ' : . ' < = 6 0 + ' & C 0. ! " ) + " " . "0 6 $ & + : " " ! 8 " ' " ! 0 $ . $ " : & : & ! " $ & + " ! 0 $ . $ " * " " ' " . " ! + " $# "% & ' " 8 6 & $ ' " ' & ! &0 $ " : " " ' ! + . " " : & $# "% & ' & 8 ! & '
(12) ) & <. 8.
(13) . + & ! & ! 5 5 4 5 : & + " . $ . ' ) ! " 6 " : : 6 $ " ! & . & ' 8 ! 5 + " $ 5 . " ) ' < & 8 C ! 5 . ' & ' 8 5 4 5 6 ' : . ' . ! & . ! 5 $ . $ & ! 5 $ ) . ! 4 ) 6" ! & " . ' ! 5 ! : & $ & . ! & 6 ! " ! 4 ) ' < D 5 & C . ! 5 & " ! ) ' & ! 5 . + " . $ ) . ! 4 ) 6" ! & ) ' . ' 8 " 6 @ ' C " . ' : & : & ' " . ' " . " 6 @ ' " + & ' 6 . $ " ' " : ! 8 $ & . ! & 6 ! $ 5 . ; ) ! & ' $ ! 6 ! + " ! ! 5 : ' " . ' : & ! & . & !5 & ! &
(14) ) 8 $ !& < = : & + " . $ " . " 6 " . ' " : " " + ! . ! 8 ! ! ) ' & . ! 5 + " . . $ + & ' 6 + : 6& ' ! 5 ! 5 " ' " : ! 8 $ & . ! & 6 ! " ! 4 " $ " ' & ) ! C " . ' " $ 5 + : & : & ' ! & & . 16 . ! + " ! ! 5 6 8 " . ! : " " + ! & ! 5 6 $ ! ' . $ + & ' 6 < 9 ) ! 5 + & C " $ & + : " " ! 8 " . " 6 & : & : & ' ! $ 5 . ; ) ! 5 ! 5 ! $ 5 . ; ) * " ' & . ! 5 ! + " ! & . & ! 5 & ! & : ' ! & ' ! + . ! 5 : & ! & . & ! 5 & !&
(15) ) 8 $ !& + " ' <. 8 .
(16) . .
(17)
(18) . . . . > >. : & . ! ; ) : . ! " " : & $# "% & 4 . 0 $ " ' & & ' . $ " : & . ! ; ) : . ! " 4 " . ' @ " . & . $ " 6 ! " ! &0 $ & : & . ! ; ) : . ! " 4 " . ' @ " . & . $ " 6 ' " 8 6& $ ' " ' . C C . >. & ! &0 $ " : & . ! ; ) : . !" 4 ". ' @ " . ) +. >. > > > > > >. %& *. >. + , -. 0 . >. > > > >. . $ " 6 O0. $ & . & 4 . 0 $ & : & . ! ; ) : . ! " 4 " . ' @ " . & . $ " 6 '
(19) ) & & ! &0 $ & : & . ! ; ) . ' $ " 4 " . ' @ " ' . $ " ! . $ " ! " ! &0 $ " & ! &0 $ " ' " " & ! " ! & . ' ) ! " . $ " : &0 : " ' & ! " ! & ' & & ! & ' " " & ! " ! & . ' ) ! " . $ " + )0 ! ) " . ! ! " ! & & ! & + & + . ! & ' . 0 $ " ' " + "0 ; ) . " ! " # $ $ & $ . ! ' " ! ! & 8 $ & & ' "# ( ) ( . )0 + & ' : " ' : &0 6 & $ & . ! " . ! ' ! + : & & ! &0 $ " ! + : & ' " $ & + & ' " $# "% & $ & . / ) 4 " ' & 6 ! & + " 4 . 0 ! $ & ' " # $ & . / ) 4 " ' & + $ " . $ & ' " # . 8 .
(20) >. . . . . C. . . >. C. . . >. . . . . . >. C C C . >. . . . . . . .
(21). . . > >. 8 ! & ' ! . "% & & ! &0 $ " ! . &% & ! &0 $ " ' & . 8 ! & ' $ & . ! ! " ! &0 $ " $ & . ! ! " ! &0 $ " ' & 8 ! & ' $ & . ! & ! &0 $ " $ & . ! & ! &0 $ " ' & 8 ! & '
(22) ) & ! " ! &0 $ & % .
(23) ) & ! " ! &0 $ & ' & . 8 ! & '
(24) ) & & ! &0 $ & %
(25) ) & & ! &0 $ & ' & . >. $& $&. > > > >. . %. . >. >. . . >. >. !& ! *. . . >. >. ) . . . . . . . . . . . . . >. C . . >. 8 ! & ' ! . "% & ! " ! &0 $ " ! . &% ! " ! &0 $ " ' & . . %. . ! $ & . ! O0. ) " . ! " 6! . " ' ". 4 ". 5 & ' $& 4 "+ . !& 4 " . 5 & : & : & $ & . " 6 ' & $ & . ! & 6" ' &. ' $& .! ' $& . ! . 4 " . 5 & . ! 4 " 6 ' & $ & . ! & 6" ' & . ' ) ! " . $ " ! " . . ! ! " ! &0 $ " : & ! . $ " " ! 8 " ' " + "0 ; ) . " ' . ' ) $# "% & : & ! . $ " " ! 8 " ' " + "0 ; ) . " ' . ' ) $# "% &. . >. ! + " & ! & 4 & . " 6 ' & 4 " . ! . . >. & $# " $ & . ! " 1 6 ! & + & ! @ 8 6 & $ ' " ' " . 4 ) 6 " 6 0 ! $ " ' & & ) ( 8 6& $ ' " ' " . 4 ) 6" ' $ & 4 " + . ! & ) ( . > . >. . . > >. . >. . ) ( 6 0 ! $ " O0. $ & . " ; ) " 6 ; ) ' " 4 " . ' @ " ' " + "0 ; ) . " ) ( 8 6 & $ ' " ' " . 4 ) 6 " 6 0 ! $ " ' & 8 ! & '
(26) ) & & ! &0 $ & ) ( 8 6& $ ' " ' " . 4 ) 6" 8 6& $ ' " ' " . 4 ) 6". 6 0 ! $ " ' &. 8 . &!&.
(27) >. .. >. : & $# "% & + $ " . $ " ' & & ! & ) : & $# "% & " . 4 ) 6 " ' " 4 " . ' @ " ' " + "0 ; ) . " + . $ " 6 ! " $ & . "0 & : & $# "% & ' &
(28) ) & & ! &0 $ & ) . 6 " $# "% &. "&. . >. . . , . >. : & $# "% & ' $ & 4 " + . ! & ) 8 !& ' .! "' ". . , . >. 8 !&. , . >. >. . >. . . * C *&C & . ' " O0' " & . ! & 8 ! & ' . ! " ' " " O0' " 6" 4 ) " ' " " ' & $ & . ! & 6" ' & ' $ & . ! . . >. . >. : & 6& @ & ' & $ & . ! & 6" ' & ' $ & . ! : & 6 & @ & ' " : 6 " . ! " + & ! & ' . ' ) $# "% & . >. &: "'&. . ? " : 6" $ . >. $ & . ! & 6 $ & + & . ! " $# "% & : 6 & $ " + : &. 9 6' . ! ' - & . ! & 6 .
(29). >. $ & . ! & 6 $ & + & . ! " $# "% & ' ! " : 6 &
(30) ) &. $ ! 9 6' . ! ' . . >. . >. .
(31). >. $ & . ! & 6 $ & + & . ! " $# "% & . ' ! " : 6 &
(32) ) &. . ' $ ! 9 6' . ! ' . ) . $# "% & ' : & ! " + ; ) . $ ". 9 ; ) . $ B : & . 9 ) . $ ! & . ) . $# "% & ' 4 ' @ ' . " + $ " . >. . " + $ A ! . 9 ) . $ ! & . $ & . ! & 6 " ' " : ! " ! 8 & + & ' 6 & ' . $ ". ( & ' 6 B . $ = ' " : ! 8 - & . ! & 66 . >. O0. ' $ ' ' + : . 5 &. . . . . . & ! &0 $ & & ! &0 $ &.
(33) . R <. . . " 4 " + " 8 ! & " 6 ' & + & ' 6 & & ! &0 $ & ' " + "0 ; ) . " ' . ' ) $# "% & $ & + & . ! " $# "% & . ' ! " : 6 &
(34) ) & & ! &0 $ & C $ & + 8 " 6 & $ & ! & ' " ; ) . $ " ' $ & 1 . 4 "+ . !& " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". R. $ & + $& . ! & 6" ' & ' $ & . ! : " " : & ' ) @ ) + " & . ! ' $ & . ! ! "0 $ " $ & . ! & 6 " ' " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " - & . ! & 6 * ' $ & . ! ! " $ & . "0 & " : 6 $ " ' & " & + & ! & ' . ' ) $# "% & C. T. # " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". . R <. " 4 " + " ' * 6 & $ & ' & 3 ! + " ' & '
(35) ) & & ! &0 $ & * " " ' & . & + & ' 6 & ' $ & . ! C . & . $ " 6 ' " 8 6 & $ ' " ' & ! &0 $ " " " " " " " " " " " " " ". . R <. ( & ' 6& ' ) + ! + " ' $ & . ! & 6 ' : & $ & " " " " " " " " " " " " " ". . R <. - & . ! & 6 *. R <R R <T. A ! + " *. . ) " . ' & 1 . & ! " $# "% & 8 ! & " 6 $ & + : 6 " + & ! " . ' & & ' " $ & : 6 " + . ! & ' ". ' $ & . ! ! " $ & . "0 & C " : 6 $ " ' & " ) + " $ " 4 " : " ! . 6 0 ! $ " ' & + & ! & ' . ' ) $# "% & $ & . ' " . ' & 1 & ' " $ & : 6 " + . ! & " ! & ' " # C ) " . ' & 1 . & ! " $# "% & 8 ! & " 6 $ & + : 6 " " " " " " " " " " " " " ". . R <. " 4 " + " 8 ! & " 6 $ & + : 6 & + : 6 $ " ' & : " " & $ & . ! & 6" ' & * C $ & . 1 ' " . ' & & $ " . $ 6 " + . ! & ' & : &0 6 & ' " : 6 " . ! " : 6 & @ & ' & $ & . ! & 6 " ' & " ". . R <. ' $ & . ! ! " $ & . "0 & C " : 6 $ " ' & " & + & ' 6 & 6 0 ! $ & ' ) + + & ! & ' . ' ) $# "% & C ) " . ' & 1 . & ! " $# "% & 8 ! & " 6 $ & + : 6 " " " " " " " " " ". RS. " O0@ ' " + "0 ; ) . " ' . ' ) $# "% & + ) . $# "% & ' " 8 6 & $ ' " ' ' & : " $# "% & C + & ! " ' & . & . $ " 6 ! " $ & . "0 & " " " " " " " " " " " " " ". RR. R <. - & . ! & 6 *. ?)4". '" . .
(36) R < S ? ) 4 " ' " " O0@ : " " " + " 6 5 " ' $ & . ! ' ) + + & ! & ' . ' ) $# "% & $ & + $ & . ! & 6 " ' & * ' $ & . ! ! " $ & . "0 & S S 6 " 4 ) " ' " " C +. ' " $ & : 6 " + . ! & ' " # C + & ! " ' & . & . $ " 6 ! " $ & . "0 & S RS S " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " . . R < . . 8 ! & " 6 $ & + : 6 " : " " " + " 65 " ' $ & . ! ' ) + + & ! & ' . ' ) $# "% & $ & + $ & . ! & 6 " ' & * ' $ & . ! ! " $ & . "0 & S S 6" 4 ) " ' " " C + ' " $ & : 6" + . ! & ' " # C + & ! " ' & . & . $ " 6 ! " 1 . RT. . S " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " R < R ? ) 4 " ' " " O0@ ' ) + " $ " 4 " : " ! 6 0 ! $ " ' & + & ! & ' . ' ) $# "% & $ & . ' " . ' & 1 & ' " $ & : 6" + . !& " !& ' " # C $ & + $ & . ! & 6" ' & * ' $ & . ! ! " $ & . "0 & S S 6 " 4 ) " ' " " C + & ! " ' & . & . 1 $ & . "0 & . . S RS . . R. $ " 6 ! " $ & . "0 & " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " R < T. 8 ! & " 6 $ & + : 6 " : " " " + " 65 " ' $ & . ! ' & + $ & . ' " . ' & 1 & ' " $ & : 6" + . !& " !& ' " # C $ & + ' $ & . ! ! " $ & . "0 & S S 6 " 4 ) " ' " " C + & ! . . &!&. ' . ' ) $# "% & $ & . ! & 6" ' & * "'& .&. . 1. $ " 6 ! " $ & . "0 & " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " R < - &. . ! ' . $ " " 6 ' & & : $ ! 8 & & . ! 6 " >. " T S ) ( * R S ) ( < - & . ! & 6 * ' $ & . ! ! " $ & . "0 & S S 6 " 4 ) " ' " " C + ' " $ & : 6 " + . ! & ' " # " " . . R < 9 6) & ' & . R. R. . . T S ) ( * RS ) - & . ! & 6 * ' $ & . ! ! " $ & . "0 & < S S 6 " 4 ) " ' " " C ' " $ & : 6 " + . ! & ' " # + & ! " ' & . & . $ " 6 O0. $ & . & " " " " . . . . . > " . . . . . R. . (< +. " " ". R. . ! ' . $ " " 6 ' & & : $ ! 8 & & . ! 6 " R S ) ( < - & . ! & 6 * ' $ & . ! ! " $ & . "0 & S S 6 " 4 ) " ' " " C $ & + ' " $ & : 6" + . ! & ' " # " " " " " " " " " " " " " " " " ". R. R < - &. . . . . R < 9 6) & ' & . R S ) ( < - & . ! & 6 * ' $ & . ! ! " $ & . "0 & < S S 6 " 4 ) " ' " " C $ & + ' " $ & : 6 " + . ! & ' " # + & ! " ' & . & . $ " 6 O0. $ & . & " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " . . . . . . . R.
(37) R < - & . ! & 6 * + & !& R < - & . ! .! R <R S - & . !. ' $ & . ! O0. $ & . & ' . ' ) $# "% & " " " " " " " " " & 6 * ' $ & . ! O0. $ & . & ' & + & ! & ' . ' ) $# "% & " " " " & 6 * ' $ & . ! O0. $ & . &. : " ! 6 0 ! $ " ' & + & ! &. " : 6 $ " ' & . & $ & . ! & 6 ' $ &. .! ' &. " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " $ 6 "0 $ & " : 6 $ " ' & . & $ & . ! & 6 ' $ & 1. " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " $ 6 "0 $ & C " : 6 $ " ' & " ) + " $ " 4 " . ? ) 4 " ' " " O0@ : " " " + .!& ' " # $&+ R S S C + & ! " ' &. T. " O0@ : " " " + " 6 5 " ' $ & . ! ' ) + + ' " $ & : 6 " 1 + . ! & ' " # $ & + $ & . ! & 6 " ' & * ' $ & . ! O0. $ & . & $ 6 "0 $ & C S S C + & ! " ' & . & . $ " 6 ! " $ & . "0 & S S S . T. . . R <R R ? ) 4 " . . . . . '" . . '&. . . 8 ! & " 6 $ & + : 6 " : " " " + " 65 " $ & . ! ' ) + $ & + $ & . ! & 6" 1 * ' $ & . ! O0. $ & . & $ 6 "0 $ & C + ' " $ & : 6 " + . ! & ' " # > " R S S * S S C + & ! " ' & . & . $ " 6 ! " $ & . "0 & C. . . . . S S " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " R < R ? ) 4 " ' " " O0@ : " " " + " 6 5 " ' $ & . ! ' ) + $ & + ' " $ & : 6 " 1 + . ! & ' " # $ & + $ & . ! & 6 " ' & * ' $ & . ! O0. $ & . & $ 6 "0 $ & C S S C + & ! " ' & . & . $ " 6 ! " $ & . "0 & S S S . . . S. . . R <R . TT. + " 65 " ' $ & . ! ' ) + + ' " $ & : 6" 1 $ & . ! & 6 " ' & * ' $ & . ! O0. $ & . & $ 6 "0 $ & C . & . $ " 6 ! " $ & . "0 & S S S . R <R T. TR. ' . ' ) $# "% & $ & . ' " . ' & 1 & ' " $ & : 6 " + . ! &. "!& ' " # " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " R <R. TS. . . 8 ! & " 6 $ & + : 6 " : " " " + " 65 " $ & . ! ' ) + $ & + $ & . ! & 6" 1 ' & * ' $ & . ! O0. $ & . & $ 6 "0 $ & C $ & + ' " $ & : 6 " + . ! & ' " # > " R S S * S S C + & ! " ' & . & . $ " 6 ! " $ & . "0 & C . . . T. . T. . . . . S S " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". S. R < R " 4 " + " ' * 6 & $ & + & ! " . ' & " # $ & + & ) + " : ! ) * " $# "% & " & $ & . 1 ! & 6 * ' $ & . ! O0. $ & . & $ 6 "0 $ & " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". . . R <R. . S. . = . "0 6 ' 4 ' @ ' . " + $ " : " " & + & ! & ' . ' ) $# "% & $ & + $ & . ! & 6 * ' $&. " . . ! O0. $ & . & $ 6 "0 $ & C + & ! " ' & . & . $ " 6 ! " $ & . "0 & : " " > R S S * S S < S S S " " " " " " " . . . . . . R.
(38) . ! C ' ! " $ " . ' & 1 " 4 "% & ' & ! " . ! &0 & < - & . ! & 6 * ' $ & . ! O0. $ & . & $ 6 "0 $ & S S 6 " 4 ) " ' " " C & : " $# "% & $ & +
(39) ) & . & + . " 6 > " + 6 + ! ' ! . "% & C , "S # * $ & + 6 + ! ' ! . "% & C , " # " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". R <R - &. . $. . . ! C ' ! " $ " . ' & 1 " ' $ & . ! O0. $ & . & $ 6 "0 $ & S S . R <R - &. . . 4 "% & ' & ! " . ! &0 & < - & . ! & 6 *. . 6 " 4 ) " ' " " C & : " $# "% & $ & + " # * $ & + $ " + : & . " ; ) $ ' & > " + 6 + ! ' ! . "% & C , 6 + ! ' ! . "% & C , "S # " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " . $. . . . > "
(40) ) & . & + . " 6 * $ " + : & . " ; ) $ ' & < - & . ! & 6 * ' $ & . ! O0. $ & . & $ 6 "0 $ & < S S 6 " 4 ) " ' " " C. R <T S 9 6 ) & ' & . . . . . . . + ' " $ & : 6" + . !& ' " # < + & ! " ' & . &. . $ " 6 O0. $ & . &. " " " ". - & . ! & 6 * ' $ & . ! O0. $ & . & 8 ! & " 6 C " : 6 $ " ' & " & + & ' 6 & 6 0 ! $ & ' ) + + & ! & ' . ' ) $# "% & C + & ' " $ & : 6 " + . ! & ' " # " " " " " " " " R < T R ? ) 4 " ' " " O0@ : " " " + " 6 5 " ' $ & . ! ' ) + + ' " $ & : 6 " 1 + . ! & ' " # $ & + $ & . ! & 6 " ' & * ' $ & . ! O0. $ & . & 8 ! & " 6 : " " C S S C + & ! " ' & . & . $ " 6 ! " $ & . "0 & S S S R <T T 8 ! & " 6 $ & + : 6 " : " " " + " 65 " ' $ & . ! ' ) + $ & + $ & . ! & 1 6 " ' & * ' $ & . ! O0. $ & . & 8 ! & " 6 C + ' " $ & : 6 " + . ! & ' " # C : " " > " R S S * S S C + & ! " ' & . & . $ " 6 ! " $ & . "0 & S S S " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". . R <T. . . . . . . . . . . . . . R <T - & . ! & 6 *. . . . ' $ & . ! O0. $ & . & 8 ! & " 6 C " : 6 $ " ' & " ) + " $ " 4 " . : " ! 6 0 ! $ " ' & + & ! & ' . ' ) $# "% & $ & . ' " . ' & 1 & ' " $ & : 6 " + . ! & "!& ' " # " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". R <T ? ) 4 ". " O0@ : " " " + " 6 5 " ' $ & . ! ' ) + $ & + ' " $ & : 6 " 1 + . ! & ' " # $ & + $ & . ! & 6 " ' & * ' $ & . ! O0. $ & . & 8 ! & " 6 C S S C + & ! " ' & . & . $ " 6 ! " $ & . "0 & S S S . . S. '" . . . . . . .
(41) R <T . 8 !& " 6 $ & + : 6 " : " " " + " 65 " ' $ & . ! ' ) + $ & + $ & . 1 ! & 6 " ' & * ' $ & . ! O0. $ & . & 8 ! & " 6 ' " $ & : 6 " + . ! & ' " # C : " " > " R S S * S S C + & ! " ' & . & . $ " 6 ! " $ & . "0 & S S S " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " . . . . . . . . . " 4 " + " ' * 6& $ & + & ! " . ' & " # $ & + & ) + " : ! & 6 * ' $ & . ! O0. $ & . & 8 ! & " 6 " " " " " " " " " R < T = . "0 6 ' 4 ' @ ' . " + $ " : " " & + & ! & ' . ' ) $# "% & R <T. ' $&. " . . ! O0. $ & . & 8 ! & " 6 C + & ! " ' & . & R S S * S S C . . . . . ! ) * " $# "% & " & $ & . 1. " " " " " " " " " ". $ & + $ & . ! & 6 * . $ " 6 ! " $ & . "0 & : " " > S. . . S S " " " " " " " . R T. . R <T - &. . ! ' . $ " " 6 ' & C ' ! " $ " . ' & 1 " 4 "% & ' & ! " . 1 ! &0 & < - & . ! & 6 * ' $ & . ! O0. $ & . & 8 ! & " 6 S S 6" 4 ) " ' " " C & : " $# "% & $ & +
(42) ) & . & + . " 6 > " + 6 + ! ' ! . "% & C , . S " # * $ & + 6 + ! ' ! . "% & C , . R < S - &. $. . . T "S # " " " " " " " " " " " " " " ". . ! ' . $ " " 6 ' & C ' ! " $ " . ' & 1 " 4 "% & ' & ! " . 1 ! &0 & < - & . ! & 6 * ' $ & . ! O0. $ & . & 8 ! & " 6 S S 6" 4 ) " ' " " C & : " $# "% & $ & + $ " + : & . " ; ) $ ' & > " + 6 + ! ' ! . "% & C. ,. R <. . . S " # * $ & + 6 + ! ' ! . "% & C , . $. "S # " " " " " " " " " " " ". . . . " 4 " + " ' * 6& $ & 8 ! & " 6 $ & + : 6 & + & ! " . ' & & $ & . ! & 6" ' & / ' $ & . ! O0. $ & . & $ 6 "0 $ & & ' " $ & : 6 " + . ! & ' & " $ & : 6 " + . ! & $ ) @ " ' & + & ! " ' & . & . $ " 6 O0. $ & . & " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". R < R ? ) 4 ". '" . " O0@ : " " " + " 6 5 " ' $ & + . !& ' " # C $ & + $ & . ! & 6" ' & *. .! ' ) +. $ & + ' " $ & : 6" 1. ' $ & . ! O0. $ & . & $ 6 "0 $ & . C SS C $ & + ' " $ & : 6" + . !& ' & " $ & : 6" + . !& $ ) @ " ' &. + & ! " ' & . & . $ " 6 ! " $ & . "0 & S S S " " " " " " " " R < T 8 ! & " 6 $ & + : 6 " : " " " + " 65 " ' $ & . ! ' ) + + & ! & ' . ' ) $# "% & $ & + $ & . ! & 6 " ' & * ' $ & . ! O0. $ & . & C $ 6 "0 $ & 8 ! & 1 " 6 S R S S 8 " " $# &% + C + & ! " ' & . & . $ " 6 ! " $ & . "0 & > " $ & + $ & . ! & 6 " ' & * ' $ & . ! O0. $ & . & . " " " " " " " " " " " " " " 8 ! & " 6 * ' " $ & : 6" + . ! & ' ! & ' . . . . .
(43). . . . S. . . .
(44). . . 8.
(45). .
(46) T <. - & . ) 4 " $# "% & * "0 $ " ' ) + A ! + " = ' " : ! " ! 8 &. T <R. " 4 " + " ' * 6& $ & ' &. T <T T <. " " " " " " " " " " " " ". . " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". . " 4 " + " ' * 6& $ & ' & ; ) + " " ' " : ! " ! 8 & $ & . 8 . $ & . " 6 " : 6 $ " ' & " + "0 ; ) . " ' . ' ) $# "% & " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". . . " 4 " + " ' * 6 & $ & ' & ; ) + " " ' " : ! " ! 8 & " : 6 $ " ' & " + "0 ; ) . " ' . ' ) $# "% & C $ & + " ' " : ! " $# "% & ' " 8 6 & $ ' " ' + $ " . $ " C : & : & ! & : & " $ & * . ". . " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". S. 0 + & ' $ " ' & C " : 6 $ " ' & " + "0 ; ) . " " 4 " + " ' * 6& $ & ' & ; ) + " ' . ' ) $# "% & C $ & + ! + " $# "% & ' ! " ' " ; ) . $ " ' & 8 ! & '
(47) ) & & ! &0 $ & C : & : & !& : & = @ 8 ' & ! " 6 R " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". . ! " 6 T <. 0. . . . . . T <. " 4 " + " ' * 6 & $ & ' & ; ) + " " ' " : ! " ! 8 & " : 6 $ " ' & ", + "0 ; ) . " ' . ' ) $# "% & C $ & + ! + " $# "% & ' ! " ' " ; ) . $ " ' & 8 ! & '
(48) ) & & ! &0 $ & C . : & : & !& . ! ! " * " 65 & " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " T < T <. D . "% & ' & 1 . & + " 6 @ " ' ". . 8 6& $ ' " ' . & ! &0 $ " . & + " 6 @ " ' " > " . " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". S. / & ! . $ " " ! 8 " . & + " 6 @ " ' " 8 6 & $ ' " ' & ! &0 $ " . & + " 6 @ " ' " > " * S " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". . D . "% & ' & 1 . & + " 6 @ " ' " 8 6 & $ ' " ' & ! &0 $ " . & + " 6 @ " ' " > " * S " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". R. . * S . . . . T <. . . . T < S - & . / ) 4 " ' & . & + " 6 @ " ' &. * S . . 8 6& $ ' " ' . & ! &0 $ " . & + " 6 @ " ' " > " . . . " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". T. T < / & ! . $ " " ! 8 " . & + " 6 @ " ' " 8 6 & $ ' " ' & ! &0 $ " . & + " 6 @ " ' " > " . * S " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". . T < R D . "% & ' & 1 . & + " 6 @ " ' " . & + " 6 @ " ' " > " . * S . . . . . T < T / & ! . $ " " ! 8 " . & + " 6 @ " ' " + " 6 @ " ' " > " . * S . . . 8 6& $ ' " ' " . 4 ) 6". 6 0 ! $ " O0. $ & . ". " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " 8 6 & $ ' " ' " . 4 ) 6 " 6 0 ! $ " O0. $ & . " . & 1. " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " 8. .
(49) T < D . "% & ' & 1 . & + " 6 @ " ' ". . . & + " 6 @ " ' " > " . . . * S . 8 6& $ ' " ' " . 4 ) 6". 6 0 ! $ " O0. $ & . ". " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". T < A . * 6 ' " ' ' & + & ' 6 & ' ! . "% & ' & 1 ",. > " . T < A . * 6 ' " ' ' & + & ' 6 & ' ! . "% & ' & 1 ",. > " . * S . . .
(50). T < A . * 6 ' " ' ' & + & ' 6 & ' : & ! . $ " " ! 8 " ",. > " . . * S . ". S. T < A . * 6 ' " ' ' & + & ' 6 & ' : & ! . $ " " ! 8 " ", E & )
(51) > " . * S " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". . . * S . . T < + : . 5 & ' . " + $ & ' & ' 6 & ' . $ " > " . 0 : " " 8 " " $# &% . & : " " + ! & ' & + & 1 S " + , R * S " + , R< R T < R S + : . 5 & ' . " + $ & ' & 0 : " " 8 " " $# &% . & : " " + ! & ' & + & 1 ' 6 & ' . $ " > " S " + , R * S " + , R< T T <R ' " + : ' " . $ " ' . ! " ' " > " S ) ( * R S )(< " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " . . . .
(52). .
(53). .
(54). .
(55). . . . . . . . . . . . . . T < R R ( & ' 6 & ' " + "0 ; ) . " ' . ' ) $# "% & + " 6 ! " ; ) . $ " " " " " " " " " " " " . T < R T 3 ! + " $# "% & +. . . T < R 3 ! + " $# "% & +. S > " * . .
(56). . " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". . * " " > " * " " " " " " " " " " " " " " " " " " S S . .
(57). T <R 9 6! & : " " 1 " 6! " ' : + " & ' + . &. . $ " 6 O0. $ & . &. " " " " " " " SS. T < R + : . 5 & ' . " + $ & ' & 0 : " " ) + " 8 " " $# "% & + ' S C + , S + * " " 8 6 & $ ' " ' $ & + $ & . / ) 4 " ' & : ; ) . & > " - . * C $ ' C " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " . . . . . ST. + : . 5 & ' . " + $ & ' & 0 : " " ) + " 8 " " $# "% & + ' S C + , S + " 6! " 8 6& $ ' " ' $ & + $ & . / ) 4 " ' & : ; ) . & > " - . * C $ ' C " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " S T < R + : . 5 & ' . " + $ & ' & 0 : " " ) + " 8 " " $# "% & + ' S C + , + " 6! " 8 6& $ ' " ' $ & + " : & + " ' " + . ! $ & . / ) 4 " ' & . & + . " 6 >. " - . * C $ ' C " " " " " " " " " " " " " " " " " " " S T <R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 . . . .
(58) T < R + : . 5 & ' . " + $ & ' &. 0 : " " ) + " 8 " " $# "% & + ' S C + , + " 6! " 8 6& $ ' " ' $ & + " : & + " ' " + . ! $ & . / ) 4 " ' & . & + . " 6 R S S > " - . * C $ ' C " " " " " " " " " " S T < T S + : . 5 & ' . " + $ & ' & 0 : " " ) + " 8 " " $# "% & + ' S C + , + " 6! " 8 6& $ ' " ' $ & + " : & + " ' " + . ! $ & . / ) 4 " ' & . & + . " 6 $ & + 8 " " $# "% & ) " 8 . & $ & . / ) 4 " ' & > " - . * C $ ' C S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - & . 4 ) " $# "% & ' & ! + " ' " $ & . " + . ! & 0 " " " " " " " " " " " " " " " S T < T R 3 ! + " $# "% & ' $ & + " + "0 ; ) . " + R S > " * < " " S T < T T 3 ! + " $# "% & ' $ & + " + "0 ; ) . " R + : & ) & > " * " " T < T - & + : " " $# "% & . ! " $ & . ! ' + ' ' " ! + " ' " : " " " + "0 ; ) . " + S " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " R T <T. . .
(59).
(60). .
(61). . 8 . . . .
(62). .
(63) . R <. . . / " " + ! & ' & ( & ! & ) ! 6 @ " ' & . " + ) 6 " $# "% &. R <R. T <. ' . . . ' ) $ " $# "% & ' T : C R R S C. < = C S : +. " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". RS. D + : & ' " $ & + & ' " $# "% & ' & $ & . ! & 6 " ' & O0. $ & . & - 6 "0 $ & ! & 1 " 6 " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". . / " " + ! & ' & ( & ! & ' . ' ) $ " $# "% & ) ! 6 @ " ' & . & : + . ! & . . " " S.
(64)
(65). .
(66). <. - & . ! * ) $# &% ' ! " / ; ) " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". T. <R. 4 " . @ " $# "% & ' & D " * " 6 5 & " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". . . . . . R <. . R <R. ( & ' 6 & ' " ( "0 ; ) . " ' . ' ) $# "% &. " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". . R <T. - & . ! & 6 $ & + . ! " $# "% & : 6 & - " + : & " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". . R <. A ! + " * "0 $ & ' $ & . ! & 6 " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". R. R < < . . " " " " " " " " " " " " " " ". . R < <R. 3 ! + " $# "% & ' & 9 6 ) & B & ! &0 $ &. " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". . " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". . R <. R <. . ! & ' ) $# "% & " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". .
(67) ) . $ " ' " $ & : 6 " + . ! & ' " #. - & . ! & 6" ' &. /. . R < < . A . ! & . " $ 6 "0 $ " ' & - & . ! & 6 " ' &. R < <R. - & . ! & 6" ' &. /. . ' $&. . ! 3 ! " $ & . "0 &. R < <T. - & . ! & 6" ' &. /. . ' $&. . ! A O0. $ & . &. . " " " " " " " " ". . " " " " " " " " " " " " ". . " " " " " " " " " " " " " " ". TS. - & . $ 6 ) &% " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". . . /. . ' $&. .! .
(68) . .
(69). . . . . .
(70). . . . . T <. . . ! & ' ) $# "% & " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". T. T <R. - & . ! & 6 = ' " : ! " ! 8 & ( & ' 6 & ' B . $ " " " " " " " " " " " " " " " " ". . T <R < . . . . " : 6 $ " ' & " + "0 ; ) . " ' . ' ) $# "% &. . . $ & + ! + " $# "% & ' " ; ) . $ " O0. $ & . ". " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". . = . "0 6 ' + : . 5 & " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". . T <T < . A . * 6 ' " ' +. 6 " $# "% & ". " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". . T <T <R. A . * 6 ' " ' +. 6 " $# "% & ". " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". . " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". . T < < . = . "0 6 ' 4 + : + " . . ! " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". . T < <R. = . "0 6 ' . " + $ ". " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". S. T <. 3 ! + " $# "% & ' / " " + ! & " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". . T <. B ) 6 ! " ' & ' A + ) 6 " $# "% & " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". . T < < . 3 ! + " $# "% & ' / " " + ! & . T < <R. 3 ! " ! 0 4 ". T <R <R T <T. T <. . . . . A . * 6 ' " ' / " " + 0 ! $ ". . . T <. B ) 6! " ' & 3 : + . ! " . T <. - & . $ 6 ) "% &. . <. . . . : & : & !". . . . . . " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " S . " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " S. " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " . . . D " * " 65 & ) ! ) & " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " ". . .
(71) .
(72). .
(73)
(74). = + "0 ; ) . " ' $ & . ! $ & . ! O0. ) " & " + C ' ) " . ! + ) ! & " . & C ) ! 6 @ " ' " . & " $ & 1 . " + . ! & $ & + " 6 ! & ' + : . 5 & & . ' : $ " ' & $ & . ! & 6 ' $ & . / ) 4 " ' & : & $# "% & C $ & + " 6 ! " : $ "% & < 3 ! " ) ! 6 @ " $# "% & ' 8 ) 1 " & " ! & ' " + "0 ; ) . " " : . ! " + ) + $ & + : & ! " + . ! & ' . " + $ & * + + " + : 6 ; ) " + "0 ; ) . " ' $ & . ! " 6 ! . " ' ". < = ! ) ! ) " O0 $ " ' " + "0 ; ) . " 4 " " . ! & ' " $ & : 6 " + . ! & . ! " + " 6 5 " ' . $ & . ! & 6 '
(75) ) & $ & . / ) 4 " ' & < & . ! " . ! & C " + "0 ; ) . " ! & . " " + 1 ) + " " 6 ! . " 1 ! 8 " " ! " ! 8 " " : " ! ' & ) 4 + . ! & ' . & 8 " ! 0 $ . $ " ' $ & . ! & 6 * " " ' " . " ! & " ' & ' & & 4 " . ! < . ! ! " ! 0 $ . $ " C & $ 5 " + " ' &
(76) .
(77)
(78).
(79)
(80) ! & . & ) : & O08 6 & $ & . ! & 6 . ' : . ' . ! ' $ & . / ) 4 " ' &
(81) ) & . & " $ & . " + . ! & C ! & . " . ' & : & O08 6 & " $ & . " + . ! & + 1 6 5 " . ! " & " $ & . " + . ! & $ & + $ ! " $# "% & . ' : . ' . ! T < / & 0 + C : " " " " : 6 $ " $# "% & . &). . . . ' ! " ! 0 $ . $ " C 0 . $ "0 & ; ) $ & . 5 $# " " : & $# "% & ' & 8 ! & '
(82) ) & ) ! 6 @ " ' & : " " " & . ! " $# "% & < = ! ) " 6 + . ! ) ! 6 @ " 1 & $ & . ! & 6 $ & + & . ! " $# "% & : 6 & $ " + : &. ' ' ) " & + " * "0 $ " C ' : . ' . ' & ' $ & + & " : & $# "% & ' & 8 ! & '
(83) ) & 0 & * ! ' " > " & . ! " $# "% & : 6 & $ " + : & ' ! ". & ) . ' ! " <.
(84). & + 0 ! & ' & $ & + & . ! " $# "% & : 6 & $ " + : & ' ! " C " 6 @ " 1 " + ' $# "% & ' ! " ' " : & $# "% & ' & 8 ! & '
(85) ) & " ! " 8 0 ' . & '
(86) ) & & ) ! + " 1 " + " 4 . ! ) ' " . 4 ) 6 & ' ! . 8 !& < = & + " $ 6 "0 $ " ' + : 6 + . ! " $# "% & ' & $ & . ! & 6 $ & + & . ! " $# "% & . ' ! " : 6 & $ " + : &. .
(87) . . . R. . ! "0 * " " ' " . " + : & $# "% & ' ) + $ & + " . ' & ' $ & 4 " + . ! & ", + "0 ; ) . " ' & $ & 1 . 5 $ + . ! & ' " : & $# "% & + $ " . $ " ' & & ! & < + & ' & : "0 ! $ & ' & * ! " : & $# "% & ' & & ! & 0 " $ & : 6 " . & " & & ' " + "0 ; ) . " $ & + &
(88) & )
(89) C 6 8 " . ' & C . : & !" . !& C & $ ) !& ' & ! + " " + * & & + 0 ! & ' & ' $ & . ! & 6 & : & ' ! " " 6 . 5 " ' &. . . . ' $ & . ! & 6 ' + . ) . ' & " ) " $ & . " * 6 ' " ' < 3 + C & ! + " ' $ & + & . ! " $# "% & : 6 & $ " + : &. .
(90). * " $ " + . ! $ & + & 8 ! & '
(91) ) & & ! &0 $ &
(92)
(93) C ! " ! &0 $ & & ) ' . ! & < . . ' : . ' . ! + . ! ' & . $ " 6 ) ! 6 @ " ' & C & " : . ! " : & * 6 + " $ & + 6 " $# "% & ", 8 " " $# &% . & : " " + ! & ' " + "0 ; ) . " C : . $ : " 6 + . ! C 8 " " $# &% . " $ & . ! " . ! ' ! + : & & ! &0 $ " + + ) . $# "% & ' " $ & . ' $# &% ' & : " $# "% & < " + " ) ' . P < & ' . ! " 6 ! ) ' " " + " .
(94) ) . $ " ' " 8 " " $# &% : " " + 0 ! $ " + ! + " $ & + & . ! " $# "% & . . : 6 & $ " + : & < = " . "0 6 + & ! " " + ; ) 8 " " $# &% . & : " " + ! & ' " + "0 ; ) . " : & ' + 6 8 " " : ' " ' . ! & . " ' & $ & . ! & 6" ' & 8 ! & " & $ & . ; ) . ! " $ & : 6" + . ! & . ! " + " 65 " '
(95) ) & $ & . / ) 4 " ' & C & $ " & . " . ' & C ' ! " & + " C & ' 4 + : + " . . ! . . &
(96) ) & $ & . / ) 4 " ' & & $ 6 " $# &% ! " . ! &0 " + " + * & < = $ & . ; ) . $ " + ' " ! " ' ! " ! & 0 " ' + . ) $# "% & . & ' + : . 5 & & " ) + . ! & . " : ' " ' " + "0 ; ) . " < . . $ & + & & * / ! 8 & ' ' + 1 $ & . ! & 6 $ & + & . ! " $# "% & C R < / " ! $ ) 6 " + . ! C " ! 0 $ . $ " ' & $ & . ! & 6 ! + ' & + & ! 8 & ' . ! . " : ; ) " . "0 " ! 0 $ . $ " ' $ & . ! & 6 ! + ' & ! ) ' " ' " ) ! 6 @ " ' " . ) & ) 6 + . " & ! & ' ! " 8 " " $# &% . & ' + : . 5 & ' &. : 6 & $ " + : & ' " + "0 ; ) . " C C S C " ' " : ! " ! 8 & ! : & + & ' 6 & ' . $ ". + 8 ! ) ' ' ) " + : 6 $ ' " ' C & * ) ! @ " : 6 $ " * 6 ' " ' C ! " . ! & . " . ! & . " ' $ & . ! & 1 6 " ' & $ & + & . ! " $# "% & : 6 & $ " + : & C ; ) " . ! & . " ! + " $# "% & ' : " " + ! & ' " + "0 ; ) . " . . . . . . . C T C C C C C < / & 0 + C : " " " + : 6 + . ! " $# "% & ' ! " ! 0 $ . $ " C 0 . $ "0 & . . . . . . . & $ & . 5 $ + . ! & ' " 6 4 ) . : " " + ! & ' " + "0 ; ) . " < = & * ! . $# "% & ' ! : 4 ) ' " ) ! 6 @ " . ' & 1 ! 0 $ . $ " ' ! + " $# "% & : " " + 0 ! $ " C R S C R C ( 0 ! & ' & ' ! + " $# "% & ' & : " " + ! & ' " + "0 ; ) . " C ' &
(97) ) & ' " 8 6 & . . . " " + ! & 0 $ & . 1 RR C RT C R C R < . . . . $ ' " ' + $ " . $ " E & ) & + : 4 & ' ; ) + " " ' " : ! " ! 8 & $ " ' " 8 @ + " : $ & C ) ! 6 @ " ' & : " " $ & + 1 : . " " 8 " " $# &% & $ & ' " . & : " " + ! & + 8 ! ) ' ' " $ & . ' $# &% ' & : " $# "% & ' " + "0 ; ) . " C ! + : & : & $ & . " ' & " 6 + . " $# "% & ' . &
(98) C ! & . " ' & & ! + " ' " $ & . " + . ! & $ & + " 6 ! & ' + : . 5 & + " & * ) ! & $ & . "0 8 .
(99) . . . T. . < 7 + 4 " . ' . )0 + & ' ! " * " 6 5 & ; ) ! " ! " + ' " $ & . " + . ! & + . & ' 8 6 & $ ' " ' ! + ) 4 ' & . & )0 6 ! + & " . & R C R C R C R C T S C T < / & 0 + C & ' + : 1 R C . . . . . . . . . 5 & ' ! " $ & . " + . ! & ' : . ' 4 " . ' + . ! ' " : $ "% & $ & + " ; ) " 6 & : " " + ! & "% & $ & . 5 $ ' & ' " $ . $ " ' & $ & . ! & 6 " ' & ' $ & . ! ) ! 6 @ " ' & < / & ! " . ! & C ) + $ & . ! & 6 $ & + & . ! " $# "% & : 6 & $ " + : & $ . ! &0 0 : & O08 6 $ & . ! & 6 " ' & ' $ & . ! 4 ) " 6 + . ! $ . ! & + ) ! 6 @ " ' & . " + : 6 + . ! " $# "% & ' & ! + " ' $ & . ! & 6 <. . . . . . . . . 3 ! ! " * " 6 5 & ' : ; ) " " : . ! " ) + + 0 ! & ' & ' ! + " $# "% & ' " 8 6 & $ ' " ' : & $# "% & ' & 8 ! & '
Documentos relacionados
Assim, como base nas diferentes perspectivas de estágio, esta autora apresenta quatro tipos diferenciados de metas deste componente curricular, quais sejam: i o estágio que servirá
Com o intuito de aperfeic¸oar a realizac¸˜ao da pesquisa O/D, o objetivo do presente trabalho ´e criar um aplicativo para que os usu´arios do transporte p´ublico informem sua origem
Neste capítulo, será apresentada a Gestão Pública no município de Telêmaco Borba e a Instituição Privada de Ensino, onde será descrito como ocorre à relação entre
Principais desafios das megacidades As dimensões da prosperidade das cidades Eixos temáticos do Programa Cidades Sustentáveis Relação dos entrevistados Eixos de análise das práticas
[r]
Um ponto importante para se ter noção mais clara do estudo de Otto a respeito da divindade grega é a perspectiva de seu olhar sobre a origem dessa divindade no modo de ser da vida
$ FUHVFHQWH SUHRFXSDomR PXQGLDO FRP DV TXHVW HV DPELHQWDLV H D DSURYDomR GR $FRUGR GH 3DULV HP QD &23 FRP D DGHVmR GH SDtVHV H D UDWLILFDomR GH TXH VH FRPSURPHWHUDP D OLPLWDU
