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Concurrent architecture for control of an autonomous driving vehicle

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Academic year: 2021

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Figure 1.2: ROTA Project cars platfrorms
Figure 1.5: New positions for the cameras, the original is depicted in figure 1.2b
Figure 1.6: State Machine of the old ROTA software, this is where every part of the software is combined to create the agent  intelli-gence
Figure 2.4: Behavior Based
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