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Data sheet do produto DFS60B-BEPK10000 DFS60 ENCODER INCREMENTAL

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Academic year: 2021

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Dat a shee t do pr

DFS60B-BEPK10000

DFS60

ENCODER INCREMENTAL

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Figura pode ser diferente

Informações do pedido

Tipo Nº de artigo

DFS60B-BEPK10000 1036784

Outras versões do aparelho e acessórios www.sick.com/DFS60

Dados técnicos em detalhe

Performance

Pulsos por rotação 10.000 1)

Passo de medição 90° eletricamente/pulsos por rotação

Desvio de passo de medição em números

de pulsos não binários ± 0,01°

Limites de erro ± 0,05°

1) Ver análise de rotação máxima.

Interfaces

Interface de comunicação Incremental

Detalhe da interface de comunicação TTL / HTL

Ajuste de fábrica Nível de saída TTL ajustado de fábrica

Número de canais de sinais 6 canais

Programável/parametrizável

Tempo de inicialização 32 ms 1)

30 ms

Frequência de saída ≤ 600 kHz

Corrente de carga ≤ 30 mA

Consumo de energia ≤ 0,7 W (Sem carga)

4,5 V… 5,5 V, TTL/RS-422

Corrente de carga ≤ 30 mA 4,5 V a 5,5 V, Open Collector

Corrente de carga ≤ 30 mA TTL/RS-422

Corrente de carga ≤ 30 mA

Consumo de energia ≤ 0,7 W (Sem carga) HTL/Push pull

Corrente de carga ≤ 30 mA

Consumo de energia ≤ 0,7 W (Sem carga) 1) Com largura de pulso zero mecânica.

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TTL/HTL

Corrente de carga ≤ 30 mA

Consumo de energia ≤ 0,7 W (Sem carga) Open Collector

Corrente de carga ≤ 30 mA

Consumo de energia ≤ 0,7 W (Sem carga) 1) Com largura de pulso zero mecânica.

Dados elétricos

Tipo de conexão Cabo, 8 fios, Universal, 1,5 m 1)

Tensão de alimentação 4,5 ... 32 V

Sinal de referência, número 1

Sinal de referência, posição 90°, elétrico, acoplado logicamente com A e B

Proteção contra polaridade reversa

Resistência a curto-circuitos das saídas ✔ 2) 3)

MTTFd: Tempo até uma falha perigosa 300 anos (EN ISO 13849-1) 4)

1) A conexão de cabo universal está posicionada de forma a possibilitar um assentamento sem dobras na direção radial ou axial. 2) Programação TTL com ≥ 5,5 V: curto-circuito permitido opostamente a um outro canal ou GND por no máximo 30 s.

3) Programação HTL ou TTL com < 5,5 V: curto-circuito permitido opostamente a um outro canal, US ou GND por no máximo 30 s.

4) Este é um produto padrão, não se tratando de um componente de segurança nos moldes da Diretriz de Máquinas. Cálculo com base na carga nominal dos compo-nentes, temperatura ambiente média 40 °C, frequência de uso 8760 h/a. Todas as falhas eletrônicas são consideradas perigosas. Para mais informações, consulte o Documento Nº 8015532.

Dados mecânicos

Modelo mecânico Eixo oco de encaixe

Diâmetro do eixo 12 mm

Peso + 0,2 kg

Material do eixo Aço inoxidável

Material do flange Alumínio

Material da carcaça Peça de alumínio fundido

Torque de partida 0,8 Ncm (+20 °C)

Torque de operação 0,6 Ncm (+20 °C)

Movimento do eixo axial estático/dinâmico

permitido ± 0,5 mm / ± 0,2 mm

Movimento do eixo radial estático/dinâmi-co permitido

± 0,3 mm / ± 0,1 mm

Rotação de operação ≤ 6.000 min⁻¹ 1)

Momento de inércia do rotor 40 gcm²

Vida útil dos mancais 3,6 x 10^10 rotações

Aceleração angular ≤ 500.000 rad/s²

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Dados ambientais

CEM Segundo EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3

Grau de proteção IP67, lado da carcaça, saída de cabo (segundo IEC 60529)

IP65, Lado do eixo (segundo IEC 60529)

Umidade relativa do ar permitida 90 % (Não é permitida a condensação da varredura óptica)

Faixa de temperatura de operação –40 °C ... +100 °C 1)

–30 °C ... +100 °C 2)

Faixa de temperatura de armazenamento –40 °C ... +100 °C, Sem embalagem

Resistência a impactos 70 g, 6 ms (segundo a EN 60068-2-27)

Resistência a vibrações 30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (segundo a EN 60068-2-6)

1) Com assentamento fixo do cabo. 2) Com assentamento móvel do cabo.

Classificações

ECl@ss 5.0 27270501 ECl@ss 5.1.4 27270501 ECl@ss 6.0 27270590 ECl@ss 6.2 27270590 ECl@ss 7.0 27270501 ECl@ss 8.0 27270501 ECl@ss 8.1 27270501 ECl@ss 9.0 27270501 ECl@ss 10.0 27270501 ECl@ss 11.0 27270501 ETIM 5.0 EC001486 ETIM 6.0 EC001486 ETIM 7.0 EC001486 UNSPSC 16.0901 41112113

(5)

Desenho dimensional

(Dimensões em mm) Eixo oco de encaixe, cabo

45.5 (1.79) 9.4 (0.37) 3.4 (0.13) Ø X F 7 4 7 ( 1 .8 5 ) Ø 3 5 ( 1 .3 8 ) Ø 6 0 ( 2 .3 6 ) 2.5 (0.10) min. 15 (0.59) Ø 3 .2 + 0 .1 (0 .1 3 ) 20° 20 (0.79) Ø 6 3 ± 0 .2 ( 2 .4 8 ) 7 2 ± 0 .3 ( 2 .8 3 ) max. 42 (1.65)

A

Tolerâncias gerais conforme DIN ISO 2768-mk

①  Diâmetro do cabo = 5,6 mm +/- 0,2 mm raio de dobramento = 30 mm

Pinagem

A A -B B -WH BN PK BK Z Z -GND + US VT YE BU RD Pino Conector macho M12, 8 pinos Pino Conector macho M23, 12 pinos

Cor dos fios

(co-nexão do cabo) Sinal TTL/HTL Sin/Cos 1,0 VSS Explicação

1 6 Marrom ¯A COS- Cabo de sinais

2 5 Branco A COS+ Cabo de sinais

3 1 Preto ¯B SIN- Cabo de sinais

4 8 Rosa B SIN+ Cabo de sinais

5 4 Amarelo ¯Z ¯Z Cabo de sinais

6 3 Lilás Z Z Cabo de sinais

7 10 Azul GND GND Conexão ao

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Pino Conector macho M12, 8 pinos Pino Conector macho M23, 12 pinos

Cor dos fios

(co-nexão do cabo) Sinal TTL/HTL Sin/Cos 1,0 VSS Explicação

8 12 Vermelho +US +US Tensão de

ali-mentação

- 9 - N.c. N.c. Não ocupado

- 2 - N.c. N.c. Não ocupado

- 11 - N.c. N.c. Não ocupado

- 1) - 0-SET 1) N.c. Marcar impulso zero

1)

Tela Tela Tela Tela Tela Tela conectada com

a carcaça no lado do encoder. Fazer ligação com terra no

lado do comando. 1)

Somente nas interfaces elétricas: M, U, V, W com função 0-SET no pin 7 no conector macho M23. A entrada 0-SET está destina-da para marcar o impulso zero na atual posição do eixo. Se a entradestina-da 0 SET for aplicadestina-da por mais do que 250 ms em US, depois de ter estado aberta por 1.000 ms no mínimo ou em GND, será atribuído o sinal “Z” do impulso zero para a posição atual do eixo.

Análise da rotação

Análise da rotação 65536 61440 57344 53248 49152 45056 40960 36864 32768 28672 24576 20480 16384 12288 8192 4096

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Gráficos

Amplitude de pulso zero mecânica 1° a 359° programável. Amplitude do pulso zero referido a uma volta mecânica do eixo.

A B 1°–359° Z 1 turn 360° mech.

Tensão de alimentação Saída

4,5 V ... 32 V TTL/HTL programáveis

Amplitude elétrica do pulso zero 90°, 180° ou 270° programável. amplitude do pulso zero referido a um período de pulsos.

A B Z1 Z2 Z3 Z4 90° elec. gated with Channel A and B

180° elec. gated with Channel B

180° elec. gated with Channel A

270° elec. gated with Channel A or B 90° el.

360° el.

Measurement step

Cw com vista sobre o eixo do encoder na direção “A”, compare desenho dimensional.

Tensão de alimentação Saída

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Acessório recomendado

Outras versões do aparelho e acessórios www.sick.com/DFS60

Descrição resumida Tipo Nº de artigo

Ferramentas de programação e de configuração

• Descrição: Aparelho de programação USB, para encoder programável SICK AFS60,

AFM60, DFS60, VFS60, DFV60 e encoder wire draw com encoders programáveis PGT-08-S 1036616 • Descrição: Equipamento de programação com display para encoders programáveis

SICK DFS60, DFV60, AFS/AFM60, AHS/AHM36 e encoder wire draw com DFS60, AFS/AFM60 e AHS/AHM36. Dimensões compactas, peso baixo e de operação intuiti-va

• Itens fornecidos: 1x ferramenta de programação PGT-10-Pro Standalone, 4x pilhas alcalinas 1,5 V Mignon(AA)

PGT-10-Pro 1072254

Conectores encaixáveis e cabos

• Tipo de conexão cabeça A: Conector fêmea, JST, 8 pinos, reto • Tipo de conexão cabeça B: Extremidade do cabo aberta • Tipo de sinal: Incremental, SSI

• Cabo: 5 m, 8 fios, PUR, sem halogênio

• Descrição: Incremental, blindado, Cabeça A: conector fêmea, JST, 8 pinos, reto Cabe-ça B: cabo Cabo: incremental, apropriado para transportadores de cabo, PUR, sem halogêneo, blindado, 4 x 2 x 0,15 mm², Ø 5,6 mm, SSI

DOL-0J08-G05MAA3 2046876

• Tipo de conexão cabeça A: Conector fêmea, JST, 8 pinos, reto • Tipo de conexão cabeça B: Extremidade do cabo aberta • Tipo de sinal: Incremental, SSI

• Cabo: 0,5 m, 8 fios, PUR, sem halogênio

• Descrição: Incremental, blindado, Cabeça A: conector fêmea, JST, 8 pinos, reto Cabe-ça B: cabo Cabo: incremental, apropriado para transportadores de cabo, PUR, sem halogêneo, blindado, 4 x 2 x 0,15 mm², Ø 5,6 mm, SSI

DOL-0J08-G0M5AA3 2046873

• Tipo de conexão cabeça A: Conector fêmea, JST, 8 pinos, reto • Tipo de conexão cabeça B: Extremidade do cabo aberta • Tipo de sinal: Incremental, SSI

• Cabo: 10 m, 8 fios, PUR, sem halogênio

• Descrição: Incremental, blindado, Cabeça A: conector fêmea, JST, 8 pinos, reto Cabe-ça B: cabo Cabo: incremental, apropriado para transportadores de cabo, PUR, sem halogêneo, blindado, 4 x 2 x 0,15 mm², Ø 5,6 mm, SSI

DOL-0J08-G10MAA3 2046877

• Tipo de conexão cabeça A: Conector fêmea, JST, 8 pinos, reto • Tipo de conexão cabeça B: Extremidade do cabo aberta • Tipo de sinal: SSI, Incremental

• Cabo: 1,5 m, 8 fios, PUR, sem halogênio • Descrição: SSI, blindado, Incremental

DOL-0J08-G1M5AA6 2048590

• Tipo de conexão cabeça A: Conector fêmea, JST, 8 pinos, reto • Tipo de conexão cabeça B: Extremidade do cabo aberta • Tipo de sinal: SSI, Incremental

• Cabo: 3 m, 8 fios, PUR, sem halogênio • Descrição: SSI, blindado, Incremental

DOL-0J08-G3M0AA6 2048591

• Tipo de conexão cabeça A: Conector fêmea, Caixa de bornes, 8 pinos, reto • Tipo de conexão cabeça B: Conector macho, D-Sub, 9 pinos, reto • Tipo de sinal: SSI + incremental

• Cabo: 0,5 m, 4 fios, PVC

• Descrição: SSI + incremental, blindado, Cabo de programação para ferramenta de programação PGT-08-S e PGT-10-S

• Observação: Cabo adaptador de programação para ferramenta de programação PGT-10 Pro e PGT-08-S

DSL-0D08-G0M5AC3 2061739

• Tipo de conexão cabeça A: Conector fêmea, JST, 8 pinos, reto • Tipo de conexão cabeça B: Conector macho, M23, 12 pinos, reto • Tipo de sinal: Incremental

• Cabo: 1 m, 8 fios, PUR, sem halogênio

• Descrição: Incremental, blindado, Cabeça A: conector fêmea, JST, 8 pinos, reto Cabe-ça B: conector macho, M23, 12 pinos, reto Cabo: apropriado para transportadores de cabo, PUR, sem halogêneo, blindado, 4 x 2 x 0,15 mm², Ø 5,6 mm

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Descrição resumida Tipo Nº de artigo • Tipo de conexão cabeça A: Conector fêmea, JST, 8 pinos, reto

• Tipo de conexão cabeça B: Conector macho, M23, 12 pinos, reto • Tipo de sinal: Incremental

• Cabo: 2 m, 8 fios, PUR, sem halogênio

• Descrição: Incremental, blindado, Cabeça A: conector fêmea, JST, 8 pinos, reto Cabe-ça B: conector macho, M23, 12 pinos, reto Cabo: apropriado para transportadores de cabo, PUR, sem halogêneo, blindado, 4 x 2 x 0,15 mm², Ø 5,6 mm

STL-2312-G02MAA3 2061504

• Tipo de conexão cabeça A: Conector fêmea, JST, 8 pinos, reto • Tipo de conexão cabeça B: Conector macho, M23, 12 pinos, reto • Tipo de sinal: Incremental

• Cabo: 0,35 m, 8 fios, PUR, sem halogênio

• Descrição: Incremental, blindado, Cabeça A: conector fêmea, JST, 8 pinos, reto Cabe-ça B: conector macho, M23, 12 pinos, reto Cabo: apropriado para transportadores de cabo, PUR, sem halogêneo, blindado, 4 x 2 x 0,15 mm², Ø 5,6 mm

STL-2312-GM35AA3 2061621

• Tipo de conexão cabeça A: Conector macho, M12, 8 pinos, reto, Codificado A • Tipo de conexão cabeça B:

-• Tipo de sinal: Incremental • Cabo: CAT5, CAT5e

• Descrição: Incremental, blindado, Cabeça A: conector macho, M12, 8 pinos, reto, co-dificado A, blindado, para diâmetro de cabo 4 mm ... 8 mm Cabeça B: - Temperatura de operação: –40 °C ... +85 °C

• Conectividade: Conexão rápida com tecnologia de borne seccionável (IDC) • Seção do condutor admissível: 0,14 mm² ... 0,34 mm²

STE-1208-GA01 6044892

• Tipo de conexão cabeça A: Conector macho, M23, 12 pinos, reto • Tipo de conexão cabeça B:

-• Tipo de sinal: HIPERFACE®, SSI, Incremental

• Descrição: HIPERFACE®, blindado, Cabeça A: conector macho, M23, 12 pinos, reto, para diâmetro de cabo 5,5 mm ... 10,5 mm Cabeça B: - Temperatura de operação: – 40 °C ... +125 °C, SSI, Incremental

• Conectividade: Conexão de solda

STE-2312-G01 2077273

• Tipo de conexão cabeça A: Conector macho, M23, 12 pinos, reto • Tipo de conexão cabeça B:

-• Tipo de sinal: HIPERFACE®, SSI, Incremental

• Descrição: HIPERFACE®, blindado, Conector fêmea M23 com fixação central (para passagem do armário de distribuição), SSI, Incremental

• Conectividade: Conexão de solda

STE-2312-GX 6028548

Flanges

• Descrição: Acoplamento de torção standard BEF-DS00XFX 2056812

Outros acessórios para montagem

• Descrição: Base de mancal para encoder de eixo oco, inclusive parafusos de fixação. A base do mancal se destina a apoiar grandes cargas radiais e axiais do eixo. Especi-almente com utilização de polias, pinhões de correia, roda de medição. Adequado pa-ra montagem de encoders com eixo oco de encaixe com ø 12 mm.

• Itens fornecidos: Inclusive parafusos de fixação

BEF-FA-B12-010 2042728

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Folha

de gama de serviços e produtos exclusiva forma a base perfeita para controlar de forma segura e eficiente os

processos para proteger as pessoas contra acidentes e evitar danos ao meio ambiente.

Nós temos uma grande experiência nas mais diversas áreas. É por isso que podemos fornecer, com os nossos sensores inteligentes, o que os nossos clientes precisam. em centros de aplicação na europa, Ásia e América do Norte, as soluções de sistema são testadas e otimizadas especialmente para os nossos clien-tes. Isto tudo nos torna um fornecedor confiável e um parceiro de desenvolvimento de projetos.

Inúmeros serviços completam a nossa oferta: o SICK LifeTime Services oferece suporte durante toda a vida útil da máquina e garante a segurança e a produtividade.

Isto para nós significa “Sensor Intelligence.”

No mUNdo INTeIro, perTo de voCê:

Referências

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