ControlLogix
Guia de
Seleção
ística Comum: 1756 ControlLogix 1769 CompactLogix 1789 SoftLogix5800 1794 FlexLogix PowerFlex 700S DriveLogix
1 contínua e 31 periódicas Ou 32 periódicas 1 contínua e 3 periódicas Ou 4 periódicas 1 contínua e 31 periódicas Ou 32 periódicas 1 contínua e 7 periódicas Ou 8 periódicas 1 contínua e 7 periódicas Ou 8 periódicas
1756-L55M12 750 Kbytes 1756-L55M13 1,5 Mbytes 1756-L55M15 3,5 Mbytes 1756-L55M16 7,5 Mbytes 1756-L55M22 750 Kbytes 1756-L55M23 1,5 Mbytes 1756-L55M24 3,5 Mbytes 1756-L63 8 Mbytes 1769-L20 64 Kbytes 1769-L30 256 Kbytes depende do computador 1789-L10 2 Mbytes 2 slo ts, se m posicionamento 1789-L30 limitada pelo PC 5 slots
1789-L60
limitada pelo PC 16 slots
1794-L33
64 Kbytes
1794-L34
512 Kbytes
256 Kbytes 768 Kbytes com expansão de memória
látil 1756-L55M12 nenhuma 1756-L55M13 nenhuma 1756-L55M15 nenhuma 1756-L55M16 nenhuma 1756-L55M22 750 Kbytes 1756-L55M23 1,5 Mbytes 1756-L55M24 3,5 Mbytes 1756-L63 C ompactFlash 1769-L20 64 Kbytes 1769-L30 256 Kbytes nenhum 1794-L33 64 Kbytes 1794-L34/B 512 Kbytes
768 Kbytes com expansão de memória
1 porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII)
•
O 1769-L20 tem 1 porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII)
•
O 1769-L30 tem 2 portas RS-232 (uma somente DF1, outra DF1 ou ASCII)
depende do computador
•
1 porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII)
•
2 slots para placas de comunicação 1788
•
1 porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII)
•
1 slot para placas de comunicação 1788
Ethernet/IP ControlNet DeviceNet Data Highway Plus Remote I/O serial DH-485 SynchLink EtherNet/IP (somente troca de mensagens) DeviceNet serial DH-485 Ethernet/IP ControlNet DeviceNet serial Ethernet/IP ControlNet De vi ce Ne t serial DH-485 Ethernet/IP ControlNet Devic
eNet
serial
meios físicos ControlNet fontes de alimentação controlador
Nenh um meio s físi co s C ont rolNet meio s físico s Con trolNet mei os físicos Con trolNe t 1756 ControlLogix I/O 1769 Co mpact I/O N enhum
1793 FLEX Integra I/O 1794 FLEX I/O 1797 FLEX Ex I/O 1793 FLEX Integra I/O 1794 FLEX I/O 1797 FLEX Ex I/O
interface SERCOS interface analógica
virtual
interface analógica
virtual
virtual
chassi 1756
montagem em painel trilho DIN
Nenhum
montagem em painel trilho DIN
embutida no PowerFlex 700S • lógic a ladder • texto estruturado • bloco de funções •
controle seqüencial de funç
ões • lógica ladder • texto estruturado • bloc o de funç ões •
controle seqüencial de funç
ões • lógica ladder • bloco de funções •
rotinas externas (executa DLLs do Windows desenvolvidas com C/C++))
• lógica ladder • texto estruturado • bloco de funções •
controle seqüencial de funções
• lógica ladder • texto estruturado • bloco de funções •
Arquitetura Integrada
Logix
As plataformas Logix da Rockwell Automation fornecem uma única
arquitetura de controle integrada para controle de processo, de
motion, de inversores e discreto.
A arquitetura integrada Logix fornece mecanismo de controle,
ambiente de software de programação e suporte de comunicação
comuns em várias plataformas de hardware. Todos os controladores
Logix operam com um sistema operacional multitarefa e
multiprocessamento e aceitam o mesmo conjunto de instruções em
várias linguagens de programação. Um pacote de software
RSLogix5000 programa todos os controladores Logix. E todos os
controladores Logix incorporam a arquitetura NetLinx para
comunicação através das redes EtherNet/IP, ControlNet e DeviceNet.
DriveLogix
Uma solução padrão de
controle e inversores
FlexLogix
FLEX I/O expandido para
incluir controle distribuído
CompactLogix
Compact I/O e controle para aplicações menores
ControlLogix
Plataforma de controle com alto
desempenho e multiprocessamento
SoftLogix5800
Controle baseado em PC
Características Gerais do Sistema ControlLogix. . . 2
Layout do Sistema . . . 3
Seleção de Módulos de ControlLogix I/O . . . 7
Módulos de E/S Digital 1756. . . 8
Módulos de E/S Analógica 1756 . . . 11
Módulos de E/S Especializados 1756 . . . 12
Blocos Terminais Removíveis 1756 . . . 14
Sistemas de Fiação 1492 . . . 14
Módulos PanelConnect para Conexão de Sensores . . . 21
Inserção dos Módulos ControlLogix I/O. . . 22
Como os Módulos ControlLogix I/O Operam . . . 24
Seleção das Especificações de Motion Control . . . 27
Seleção de uma Interface para Conectar-se aos
Seleção de um Controlador. . . 51
Controladores ControlLogix . . . 52
Determinação de Especificações de Memória . . . 53
Determinação de Especificações de Bateria. . . 54
Dispositivos Controlados . . . 55
Como o Sistema ControlLogix Usa as Conexões. . . 58
Determinação de Requisitos Totais de Conexão . . . 66
Seleção de um Chassi . . . 67
Seleção de uma Fonte de Alimentação . . . 71
Seleção do Software. . . 75
Software de Programação . . . 76
Características Gerais
do Sistema ControlLogix
O sistema ControlLogix fornece controle seqüencial, de processo e de
motion e controle de inversor, juntamente com comunicação e E/S de
alta tecnologia em um pacote pequeno e de custo reduzido. O sistema
é modular, portanto, você pode projetar, construir e modificá-lo
eficientemente – com economia significativa em treinamento e
engenharia.
Um sistema ControlLogix simples consiste de um controlador
independente e de módulos de E/S em um único chassi.
Você pode, ainda, usar o sistema ControlLogix como um gateway.
Inclua os módulos de comunicação necessários para a conexão com
outras redes. Para este uso não é necessário um controlador. O
gateway ControlLogix se integra em sistemas existentes, baseados em
CLP, de forma que usuários com redes existentes possam enviar ou
receber mensagens de outras redes.
Para um sistema mais robusto, use:
• múltiplos controladores em um único chassi
• múltiplos controladores conectados através de redes
• E/S em múltiplas plataformas, distribuídas em muitos locais e
conectadas através de múltiplos links de E/S
O Que Há de Novo
na Versão 11:
• módulo 1756-IF4FXOF2F (página 11) • Módulos PanelConnect para conexão de
sensores a módulos de entrada (página 21) • módulo 1756-M16SE SERCOS (página 29) • redundância do controlador 1756-L55
(página 38)
• controlador 1756-L63 (página 52) • suporte para os módulos FLEX Integra I/O
(página 55)
• programação de texto estruturado (página 76)
• controles seqüenciais de funções (página 76)
controlador ControlLogix
módulos de E/S 1756, no
mesmo chassi que o
controlador ControlLogix
link RS-232
link EtherNet/IP
link ControlNet
link DH+
controlador
ControlLogix
módulos de E/S 1756, no
mesmo chassi que o
controlador ControlLogix
módulos de interface de
comunicação no mesmo
chassi que o controlador
ControlLogix
link ControlNet
link de Remote I/O
link DeviceNet
módulos de
E/S remota
link EtherNet/IP
Layout do Sistema
Faça o layout do sistema determinando a configuração da rede e a
colocação de componentes em cada local. Decida, agora, se cada
local terá seu próprio controlador.
Coloque cada E/S do controlador em uma rede isolada para
maximizar o desempenho e para acomodar mais facilmente futuras
mudanças na configuração da rede ou do sistema. Se você planeja
compartilhar a E/S, certifique-se de que a mesma esteja em uma rede
que cada controlador pode acessar.
Considere que o Local A e o Local B requisitam um controlador.
Ambos os controladores interagem com as informações críticas em
relação ao tempo. O Painel C não precisa de um controlador e pode
ser um gateway.
Para que um controlador ControlLogix controle módulos de E/S, o
controlador e os módulos de E/S devem estar instalados diretamente
na mesma rede.
Local da E/S:
Controlador no
Painel A, chassi 1
Controlador no
Painel B, chassi 1
Painel A, chassi 1
sim
sim
Painel A, chassi 2
sim
não
Painel A, chassi 3
sim
não
Painel B, chassi 1
sim
sim
RSView
Painel
Painel A
chassi 1
Painel A
chassi 2
Painel A
chassi 3
Painel B
chassi 1
Painel B
chassi 2
Panel
View
Panel
View
Rede C
Rede A
Rede B
Layout de um sistema redundante
O ambiente ControlLogix oferece diferentes níveis de redundância
que podem ser projetados em seu sistema. Estes sistemas requerem
hardware adicional, portanto, planeje-os de acordo. É possível
planejar o redundante:
• meio para ControlNet
• fontes de alimentação
• chassi do controlador 1756-L55
Meio redundante
ControlNet
Requer:
• Módulos ControlNet 1756-CNBR
• dois links ControlNet idênticos
Fontes de alimentação
redundante
Requer:
• duas fontes de alimentação redundantes, qualquer combinação
de 1756-PA75R e 1756-PB75R
• módulo adaptador de chassi 1756-PSCA, no lugar da fonte de
chassi ControlLogix com módulo 1756-CNBR meio redundante nó ControlNet nó ControlNet 1756-PA75R ou 1756-PB75R
chassi ControlLogix com módulo 1756-PSCA cabo 1756-CPR 1756-PA75R ou 1756-PB75R fiação de anunciador módulo de entrada 1756
Chassi Redundante do
Controlador 1756-L55
Requer:
• um controlador 1756-L55 em cada chassi redundante
• pelo menos um, mas não mais que cinco, módulos de
comunicação 1756-CNB(R) série D, versão 5,23 (ou superior) em
cada chassi redundante
• um módulo 1757-SRM em cada chassi redundante
• nenhum outro módulo de E/S ou de comunicação pode estar no
chassi redundante
Toda a E/S deve ser remota nos controladores redundantes. A
redundância ControlLogix trabalha com o 1756 I/O, FLEX I/O,
inversores, interfaces de operação ou qualquer outro dispositivo
chassi principal
módulos de E/S remota fontes de alimentação redundante um outro controlador ControlLogix outras redes de comunicação chassi secundário
rede ControlNet cabo 1757-SRCx
Use a seguinte lista de verificação como guia para completar sua
própria especificação de sistema. Na quarta capa deste guia de
seleção há uma planilha que você pode usar para registrar suas
escolhas.
9
Etapa:
Para obter mais informações, consulte a página:
1
Determinar os dispositivos de E/S
Use uma planilha para registrar:
• o local do dispositivo
• o número de pontos necessários
• o código de catálogo apropriado
• o número de pontos disponíveis por módulo
• o número de módulos
Especificações do módulo de E/S ... página 7
Sistemas de fiação ... página 14
Inserção dos módulos de E/S ... página 22
Como os módulos de E/S operam ... página 24
2
Determine os requisitos de motion
Na planilha de E/S, adicione o número de módulos de
posicionamento necessários.
Característica geral de posicionamento ...página 27
Módulos de interface SERCOS ... página 29
Módulo de interface analógica ... página 31
3
Selecione os módulos de comunicação
Na planilha de E/S, adicione o número de módulos de
comunicação necessários.
Visão geral da rede ... página 33
Especificações da EtherNet/IP ... página 36
Especificações de ControlNet ... página 38
Especificações da DeviceNet ... página 40
Especificações DH+/RIO ... página 41
Especificações Fieldbus ... página 42
Especificações seriais ... página 43
Especificações da DH-485 ... página 44
Conexão com outras redes ... página 50
Especificações SynchLink ... página 45
4
Determine os requisitos de controlador
Selecione o controlador apropriado com base:
• nas tarefas requisitadas do controlador
• no número de pontos de E/S necessários
• no número de placas de comunicação necessárias
• na memória requisitada do controlador
Especificações do controlador... página 51
Determinação de especificações de
memória ... página 53
Dispositivos de controle ... página 55
Comunicação com outros dispositivos ... página 58
5
Determine o número de chassis
Com base no projeto do sistema, determine o número de
chassis necessários.
Especificações de chassis ... página 67
6
Selecione fontes de alimentação e certifique-se de
fornecer alimentação suficiente
Na planilha do módulo, calcule os requisitos de alimentação.
Especificações da fonte de alimentação ... página 71
7
Selecione o software
Com base no projeto do sistema, determine os produtos de
software necessários para configurar e programar a
aplicação.
Produtos de software disponíveis ... página 75
Software de programação ... página 76
Software de configuração de rede ... página 78
Seleção de Módulos de ControlLogix I/O
A arquitetura ControlLogix oferece uma ampla faixa de módulos de
entrada e saída para englobar muitas aplicações, desde discreta em
alta velocidade até controle de processo. A arquitetura ControlLogix
usa tecnologia produtor/consumidor, que permite que as informações
de entrada e o status da saída sejam compartilhados por múltiplos
controladores ControlLogix.
Cada módulo ControlLogix I/O é montado em um chassi ControlLogix
e requer um bloco terminal removível (RTB) ou um módulo de
interface (IFM)1492 para conectar toda a fiação em campo. Os RTBs e
os IFMs não estão incluídos com os módulos de E/S. Eles devem ser
pedidos separadamente.
A família ControlLogix de módulos de E/S inclui:
Produto:
Consulte a página:
módulos de E/S digital 1756
8
módulos de E/S analógica 1756
11
módulos de E/S especializados 1756
12
blocos terminais removíveis 1756
14
sistemas de fiação 1492
14
Etapa 1 –
Selecione:
• Módulos de E/S - alguns módulos
possuem recursos de diagnóstico,
codificação eletrônica ou
entradas/saídas isoladas
individualmente
• um bloco terminal remoto (RTB) ou
um sistema de fiação para cada
módulo de E/S
• módulos e cabos PanelConnect se
estiver conectando módulos de
entrada a sensores
Producer/Consumer I/O Model
POWER PROG RUN REM RUN I/O RS232 BAT OK Logix5550 PROG RUN REM RUN I/O RS232 BAT OK Logix5550 DIAGNOSTIC DC OUTPUT FLT ST FLT ST O K 012 3 456 7 012 3 4 5 67 8 910111213 14 15 89 10 11 12 131415 AC OUTPUT DIAGNOSTIC FLT ST O K 01234 5 6 7 0 12 3 4 567 DC INPUT ST ST O K 012 3 456 7 8 910111213 14 15 DC INPUT ST ST O K 012 3 456 7 8 910111213 14 15 AC INPUT ST ST O K 012 345 6 7 8 91011 12 13 14 15 Output Modules ControlLogix Controllers Input Modules
Módulos de
E/S Digital 1756
Os módulos de E/S digital 1756 suportam:
• ampla variedade de recursos de interface de tensão
• tipos de módulo isolado e não isolado
• estados de falha de saída no nível do ponto
• opção de comunicação de conexão direta ou de rack otimizado
• diagnóstico em campo dos módulos selecionados
Além disso, você pode selecionar estes tipos de módulos de E/S
digital:
Módulos de entrada CA digital
Tipo de E/S Digital:
Descrição:
diagnóstico
Estes módulos oferecem recursos de diagnóstico para o nível de
ponto. Estes módulos têm um “D” no final de cada código de
catálogo.
fusível eletrônico
Estes módulos têm um fusível eletrônico interno para prevenir
que muita corrente flua através do módulo. Estes módulos têm
um “E” no final de cada código de catálogo.
isolada individualmente
Estes módulos têm entradas ou saídas
isoladas individualmente. Estes módulos têm um “I” no final de
cada código de catálogo.
Código de catálogo: Número de entradas: Categoria de tensão: Tensão em operação: Atraso máximo de sinal (programável): Corrente máxima no estado energizado: Corrente máxima no estado desenergizado:: Bloco terminal removível: Corrente do backplane: 1756-IA8D 8 (2 conjuntos de 4) 120 Vca de 79 a 132 Vca energizado=11 ou 12 ms desenergizado=17 ou 26 ms 79 Vca 5 mA 132 Vca 16 mA 2,5 mA 1756-TBNH 1756-TBSH (20 pinos) 100 mA @ 5 V 3 mA @ 24 V 0,58 W 1756-IA16 16 (2 conjuntos de 8) 120 Vca de 74 a 132 Vca energizado=11 ou 12 ms desenergizado=17 ou 26 ms 74 Vca 5 mA 132 Vca 13 mA 2,5 mA 1756-TBNH 1756-TBSH (20 pinos) 105 mA @ 5 V 2 mA @ 24 V 0,58 W 1756-IA16I 16 (isoladas individualme nte) 120 Vca de 79 a 132 Vca energizado=11 ou 12 ms desenergizado=17 ou 26 ms 79 Vca 5 mA 132 Vca 15 mA 2,5 mA 1756-TBCH 1756-TBS6H (36 pinos) 125 mA @ 5 V 3 mA @ 24 V 0,71 W 1756-IM16I 16 (isoladas individualme nte) 240 Vca de 159 a 265 Vca energizado=11 ou 12 ms desenergizado=17 ou 26 ms 159 Vca 5 mA 265 Vca 13 mA 2,5 mA 1756-TBCH 1756-TBS6H (36 pinos) 100 mA @ 5 V 3 mA @ 24 V 0,58 W 1756-IN16 16 (2 conjuntos de 8) 24 Vca de 10 a 30 Vca energizado=10, 11, ou 12 ms desenergizado=19 ou 28 ms 10 Vca 5 mA 30 Vca 1.2 mA 2,75 mA 1756-TBNH 1756-TBSH (20 pinos) 100 mA @ 5 V 2 mA @ 24 V 0,56 W
Módulos de saída CA digital
Módulos de entrada CC digital
Código de catálogo: Número de saídas: Categoria de tensão: Tensão em operação:
Corrente máxima por ponto: Corrente máxima por módulo: Bloco terminal removível: Corrente do backplane: 1756-OA8 8 (2 conjuntos de 4) 120/240 Vca de 74 a 265 Vca 2 A @ 60 °C 5 A @ 30 °C 4 A @ 60 °C 1756-TBNH1756-TBSH (20 pinos) 200 mA @ 5 V 2 mA @ 24 V 1,07 W 1756-OA8D 8 (2 conjuntos de 4) 120 Vca de 74 a 132 Vca 1,0 A @ 30 °C 0,5 A @ 60 °C 8 A @ 30 °C4 A @ 60 °C 1756-TBNH1756-TBSH (20 pinos) 175 mA @ 5 V 250 mA @ 24 V 6,89 W 1756-OA8E 8 (2 conjuntos de 4) 120 Vca de 74 a 132 Vca 2 A @ 60 °C (4A /set @ 30 °C 2A/set @ 60 °C) 8 A @ 30 °C 4 A @ 60 °C 1756-TBNH1756-TBSH (20 pinos) 200 mA @ 5 V 250 mA @ 24 V 7,02 W 1756-OA16 16 (2 conjuntos de 8) 120/240 Vca de 74 a 265 Vca 0,5 A @ 60 °C (2 A/set @ 60 °C) 4 A @ 60 °C 1756-TBNH1756-TBSH (20 pinos) 400 mA @ 5 V 2 mA @ 24 V 2,09 W 1756-OA16I 16 (isoladas individualmente) 120/240 Vca de 74 a 265 Vca 2 A @ 30 °C 1A @ 60 °C 5 A @ 30 °C4 A @ 60 °C 1756-TBCH1756-TBS6H (36 pinos) 300 mA @ 5 V 2,5 mA @ 24 V 1,6 W 1756-ON8 8 (2 conjuntos de 4) 24 Vca de 10 a 30 Vca 2 A @ 60 °C 5 A @ 30 °C 4 A @ 60 °C 1756-TBNH1756-TBSH (20 pinos) 200 mA @ 5 V 2 mA a 24 V 1,07 W Código de catálogo: Número de entradas: Categoria de tensão: Tensão em operação:
Atraso máximo de sinal (programável): Corrente máxima no estado energizado: Corrente máxima no estado desenergizado: Bloco terminal removível: Corrente do backplane: 1756-IB16 16 (2 conjuntos de 8) 12/24 Vcc, coletor de 10 a 31,2 Vcc energizado=1, 2, ou 3 ms desenergizado=2, 3, 4, 11, ou 20 ms 10 Vcc 2 mA 31,2 Vcc 10 mA 1,5 mA 1756-TBNH 1756-TBSH (20 pinos) 100 mA @ 5 V 2 mA @ 24 V 0,56 W 1756-IB16D 16 (4 conjuntos de 4) 12/24 Vcc, coletor de 10 a 30 Vcc energizado=1, 2 ou 3 ms desenergizado=4, 5, 13 ou 22 ms 10 Vcc 2 mA 30 Vcc 13 mA 1,5 mA 1756-TBCH 1756-TBS6H (36 pinos) 150 mA @ 5 V 3 mA @ 24 V 0,84 W 1756-IB16I 16 (isoladas individual-mente) 12/24 Vcc, fonte ou coletor de 10 a 30 Vcc energizado=1, 2, ou 3 ms desenergizado=4, 5, 6, 13 ou 22 ms 10 Vcc 2 mA 30 Vcc 10 mA 1,5 mA 1756-TBCH 1756-TBS6H (36 pinos) 100 mA @ 5 V 3 mA @ 24 V 0,45 W 1756-IB32 32 (2 conjuntos de 16) 12/24 Vcc, coletor de 10 a 31,2 Vcc energizado=1, 2, ou 3 ms desenergizado=2,3,4,11 ou 20 ms 10 Vcc 2 mA 31,2 Vcc 5,5 mA 1,5 mA 1756-TBCH 1756-TBS6H (36 pinos) 150 mA @ 5 V 2 mA @ 24 V 0,81 W 1756-IC16 16 (2 conjuntos de 8) 48 Vcc, coletor de 30 a 60 Vcc energizado=1, 2, ou 3 ms desenergizado=4, 5, 6, 13 ou 22 ms 30 Vcc 2 mA 60 Vcc 7 mA 1,5 mA 1756-TBNH 1756-TBSH (20 pinos) 100 mA @ 5 V 3 mA @ 24 V 0,58 W 1756-IH16I 16 (isoladas individual-fonte ou coletor de 125 de 90 a 146 Vcc energizado=2, 3, ou 4 ms desenergizado=6, 7, 8,15, 90 Vcc 1 mA 146 Vcc 3 mA 0,8 mA 1756-TBCH 1756-TBS6H 125 mA @ 5 V 3 mA @ 24 V
Módulos de saída CC digital
Módulos de saída de contato digital
Código de catálogo: Número de saídas: Categoria de tensão: Tensãoi em operação:
Corrente máxima por ponto: Corrente máxima por módulo: Bloco terminal removível: Corrente do backplane: 1756-OB8 8 (2 conjuntos de 4) fonte de 12/24 Vcc de 10 a 30 Vcc 2 A @ 60 °C 8 A @ 60 °C 1756-TBNH 1756-TBSH (20 pinos) 165 mA @ 5 V 2 mA @ 24 V 0,89 W 1756-OB8EI 8 (isoladas individualmente) 12/24 Vcc, fonte ou coletor de 10 a 30 Vcc 2 A @ 60 °C 16 A @ 55 °C 10 A @ 60 °C 1756-TBCH1756-TBS6H (36 pinos) 250 mA @ 5 V 2 mA @ 24 V 1,32 W 1756-OB16D 16 (2 conjuntos de 8) Fonte de 24 Vca de 19,2 a 30 Vcc 2 A @ 30 °C1A @ 60 °C 8 A @ 30 °C4 A @ 60 °C 1756-TBCH 1756-TBS6H (36 pinos) 250 mA @ 5 V 140 mA @ 24 V 4,64 W 1756-OB16E 16 (2 conjuntos de 8) fonte de 12/24 Vcc de 10 a 31,2 Vcc 1 A @ 60 °C 8 A @ 60 °C 1756-TBNH 1756-TBSH (20 pinos) 250 mA @ 5 V 2 mA @ 24 V 1,32 W 1756-OB16I 16 (isoladas individualmente) 12/24 Vcc, fonte ou coletor de 10 a 30 Vcc resistivo: 2 A @ 30 °C 1A @ 60 °C indutivo: 1 A @ 60 °C 8 A @ 30 °C 4 A @ 60 °C 1756-TBCH1756-TBS6H (36 pinos) 350 mA @ 5 V 2,5 mA @ 24 V 1,85 W 1756-OB32 32 (2 conjuntos de 16) fonte de 12/24 Vcc de 10 a 31,2 Vcc 0,5 A @ 50 °C0,35 A @ 60 °C 16 A @ 50 °C10 A @ 60 °C 1756-TBCH 1756-TBS6H (36 pinos) 300 mA @ 5 V 2,5 mA @ 24 V 1,58 W 1756-OC8 8 (2 conjuntos de 4) Fonte de 48 Vcc de 30 a 60 Vcc 2 A @ 60 °C 8 A @ 60 °C 1756-TBNH 1756-TBSH (20 pinos) 165 mA @ 5 V 2 mA @ 24 V 0,89 W 1756-OH8I 8 (isoladas individualmente) 120 Vcc, source ou sink de 90 a 146 Vcc 2 A @ 60 °C 8 A @ 60 °C 1756-TBCH 1756-TBS6H (36 pinos) 250 mA @ 5 V 2 mA @ 24 V 1,12 W 1756-OV16E 16 (2 conjuntos de 8) 12/24 Vcc, coletor de 10 a 30 Vcc 1 A @ 60 °C 8 A @ 60 °C 1756-TBNH 1756-TBSH (20 pinos) 210 mA @ 5 V 2 mA @ 24 V 1,12 W Código de
catálogo: Número de saídas: Tipo de saída de contato:
Tensão em
operação: Corrente de saída:
Bloco terminal removível: Corrente do backplane: 1756-OW16I 16 (isoladas individualmente) 16 N.A. de 10 a 265 Vca de 5 a –150 Vcc 2 A @ 125/240 Vca 2 A @ de 5 a –30 Vcc 0,5 A @ 48 Vcc 0,25 A @ 125 Vcc 1756-TBCH 1756-TBS6H (36 pinos) 150 mA @ 5 V 150 mA @ 24 V 4,37 W 1756-OX8I 8 (isoladas individualmente) 1 série de contatos de forma
C para cada saída
de 10 a 265 Vca de 5 a –150 Vcc 2 A @ 125/240 Vca 2 A @ de 5 a –30 Vcc 0,5 A @ 48 Vcc 0,25 A @ 125 Vcc 1756-TBCH 1756-TBS6H (36 pinos) 100 mA @ 5 V 100 mA @ 24 V 2,91 W
Módulos de E/S
Analógica 1756
Os módulos de E/S analógica 1756 suportam:
• informações de alarme de dados incorporadas
• conversão de escala para unidades de engenharia
• amostragem de canal em tempo real
• ponto flutuante de 32 bits IEEE ou formatos de dados inteiros de
16 bits
Código de
catálogo: Número de entradas: Número de saídas: Faixa de tensão:
Faixa de corrente: Bloco terminal removível: Corrente do backplane: 1756-IF8 8 simples, 4 diferenciais, ou 2 diferenciais de alta velocidade
Nenhuma configurável pelo usuário ± 10,25 V de 0 a 5,125 V de 0 a 10,25 V de 0 a 20,5 mA 1756-TBCH 1756-TBS6H (36 pinos) 150 mA @ 5 V 40 mA @ 24 V 2,33 W
1756-IF6I 6 isoladas Nenhuma configurável pelo usuário
± 10,5 V de 0 a 5,25 V de 0 a 10,5 V de 0 a 21 mA 1756-TBNH 1756-TBSH (20 pinos) 250 mA @ 5 V 100 mA @ 24 V 3,7 W 1756-IF16 16 simples, 8 diferenciais, ou 4 diferenciais de alta velocidade
Nenhuma configurável pelo usuário ± 10,25 V de 0 a 5,125 V de 0 a 10,25 V de 0 a 20,5 mA 1756-TBCH 1756-TBS6H (36 pinos) 150 mA @ 5 V 65 mA @ 24 V 2,33 W 1756-IF4FxOF2F 4 diferenciais de alta
velocidade (atualização 400 sµ) 2 tensões ou correntes de alta velocidade (atualização 1 ms)
Entradas (configuráveis pelo usuário) ± 10,5 V de 0 a 10,5 V de 0 a 5,25 V Saídas ± 10,5 V Entradas: de 0 a 21 mA Saídas: de 0 a 21 mA 1756-TBCH 1756-TBS6H (36 pinos) 375 mA @ 5.1 V 100 mA @ 24 V 4,3 W
1756-IR6I 6 RTDs isoladas Nenhuma Detectores RTD aceitos:
100, 200, 500, 1000 ΩW de Platina, alfa = 385 100, 200, 500, 1000 ΩW de Platina, alfa = 3916 120 ΩW de Níquel, alfa = 672 100, 120, 200, 500 ΩW de Níquel, alfa = 618 10 ΩW de Cobre 1756-TBNH 1756-TBSH (20 pinos) 250 mA @ 5 V 125 mA @ 24 V 4,25 W
1756-IT6I 6 termopares isoladas 1 junção de temperatura fria Nenhuma de –12 mV a 78 mV de –12 mV a 30 mV Termopares aceitos: Tipo B: de 250 a 1820 °C (de 482 a 3308 °F) Tipo C: de 0 a 2315 °C (de 23 a 4199 °F) Tipo E: de –270 a 1000 °C (de –454 a 1832 °F) Tipo J: de –210 a 1200 °C (de –346 a 2192 °F) Tipo K: de –270 a 1372 °C (de –454 a 2502 °F) Tipo N: de –270 a 1300 °C (de –454 a 2372 °F) Tipo R: de –50 a 1768 °C (de –58 a 3214 °F) Tipo S: de –50 a 1768 °C (de –58 a 3214 °F) Tipo T: de –270 a 400 °C (de –454 a 752 °F) 1756-TBNH 1756-TBSH (20 pinos) 250 mA @ 5 V 125 mA @ 24 V 4,3 W
1756-OF4 Nenhuma 4 de tensão ou
corrente ± 10,4 V de 0 a 21 mA 1756-TBNH 1756-TBSH (20 pinos) 150 mA @ 5 V 120 mA @ 24 V 3,65 W
1756-OF6CI Nenhuma 6 isoladas N/A de 0 a 21 mA 1756-TBNH
1756-TBSH (20 pinos)
250 mA @ 5 V 225 mA @ 24 V 6,7 W
Módulos de E/S
Especializados 1756
Medidores de vazão 1756-CFM configurável
O módulo 1756-CFM fornece o modo totalizador para aplicações de
medição ou para medições de freqüência em alta velocidade para
aplicações de controle de taxa ou velocidade em dois canais
conectados aos medidore de vazão. As funções Fill e Prover são
suportadas dentro do modo de totalizador que pode ser restaurado ou
que não pode ser restaurado. Uma tabela de correção de fator K de 12
segmentos torna fácil realizar o fator de escala de qualquer medidor
de vazão de turbina e a compensação AGA 7 está disponível.
O módulo suporta duas saídas configuráveis que podem ser
conectadas a um ou ambos os canais e podem ser disparados:
• no fluxo ou freqüência
• na aceleração
• no estado de fluxo cheio
• no estado de fluxo lento
• no estado de operação do provador
• no estado de faixa do provador
O módulo realiza a interface de dispositivos como:
• medidores de vazão de acionamento magnético
• Pulsos de 4 a 40 Vcc (compatível com TTL)
• sensores de proximidade
Contador de alta velocidade 1756-HSC
O módulo 1756-HSC fornece 4 janelas ON-OFF de alta velocidade,
com chaveamento de saída. O módulo usa pulsos para a contagem e
a freqüência. O módulo realiza interface com dispositivos de pulso e
encoders, como:
• série photoswitch – 10.000 sensores fotoelétricos
• linha 872 – sensores de proximidade CC de 3 fios
• linha 845 – codificadores incrementais
Modo de operação: Dados de Entrada/Saída: Bloco terminal removível:
Corrente do backplane: Totalizadorfill prover Alta Resolução100 KHz, máx. Freqüência resolução0,0005 Hz
2 canais de entrada50 mV, captação mag 1,3 V, TTL 4 V, Preamp 2 saídas 20 mA @ 4,5 – 5,5 Vcc 1 A @ 10 – 31,2 Vcc 1756-TBNH ou 1756-TBSH (20 pinos) 300 mA @ 5 V 6 mA @ 24 V 1,7 W
O módulo 1756-HSC pode atualizar dados a cada 2 ms. O módulo é
mais eficiente quando você usa um único sensor para cada um dos
dois canais no módulo. Se necessário, você pode conectar um único
sensor a múltiplos canais ou módulos.
Came eletrônico 1756-PLS
O módulo 1756-PLS suporta aplicações de pacote aperfeiçoado
quando são requisitados:
• operação de módulo determinística para operações de até
1.500 peças por minuto (PPM)
• detecção de 1,08 graus de rotação a 1.800 RPM
• chaveamento rápido de janelas ON-OFF
• capacidades de troca múltipla usando resolvers
• acionamento direto na maioria dos solenóides pneumáticos ou
armas de cola
O módulo aceita qualquer resolver estilo R3, como os resolvers da
linha 846. O módulo fornece excitação para o resolver à 5 KHz @ 7,0
Vca e conecta-se diretamente às saídas de seno e co-seno do resolver.
Modo de operação: Dados de entrada: Dados de saída:
Bloco terminal removível:
Corrente do backplane: contador 1 MHz no máximo
medição de taxa 500 KHz no máximo codificador 250 KHz no máximo filtro de debounce 70 Hz no máximo
2 contadores, cada um com entradas A, B e Z
5 Vcc e de 12 a 24 Vcc
contagens de, no máximo, 16.777.216
4 saídas (2 saídas/comum) 2 valores pré-selecionados de energização/desenergização por saída 20 mA @ 4,5 a 5,5 Vcc 1 A @ 10 a 31,2 Vcc 1756-TBCH ou 1756-TBS6H (36 pinos) 300 mA @ 5 V 3 mA @ 24 V 1,6 W
Configuração do Módulo: Dados de Entrada/Saída: Bloco terminal removível:
Corrente do backplane: requer 3 slots contíguos no chassi seção esquerda:2 grupos de 4 saídas e 4 entradas cada
seção central:resolver interface e o controle de E/S seção direita:2 grupos de 4 saídas e 4 entradas cada
requer 3 RTBs 1756-TBNH ou 1756-TBSH (20 pinos) 1 A @ 5 V 1 A @ 125 V 130 W
Blocos Terminais
Removíveis 1756
Os blocos terminais removíveis (RTBs) fornecem uma interconexão
flexível entre a fiação de sua fábrica e os módulos de E/S 1756. O RTB
é plugado na parte da frente do módulo de E/S. O tipo de módulo
determina qual RTB você precisa. Você escolhe RTBs de fixação com
parafusos ou fixação por mola.
Os RTBs não estão incluídos com os módulos de E/S. Você deve
pedi-los separadamente. O invólucro padrão no sistema basculante de
conexão frontal não é profundo o suficiente para fiação de 14 AWG.
Se você planeja usar a fiação de 14 AWG, peça, também, o
invólucro estendido.
Sistemas de Fiação 1492
Como uma alternativa para a compra de RTBs e conexão de fios por
você mesmo, é possível comprar um sistema de fiação de:
• módulos de interface (IFMs) montados em trilhos DIN fornecem
os blocos terminais de saída para o módulo de E/S. Use os IFMs
com os cabos pré-conectados que correspondem ao módulo de
E/S para o módulo de interface.
• cabos prontos do módulo de E/S. Em uma extremidade do
conjunto de cabos está um RTB que é conectado na frente do
módulo de E/S. A outra extremidade tem condutores com
códigos de cores individuais que se conectam a um bloco
terminal padrão.
Código de
catálogo: Descrição: Peso:
1756-TBNH fixação com parafusos, com conexão de 20 pinos 0,1 kg (0,3 lbs) 1756-TBSH fixação por mola, com conexão de 20 pinos 0,1 kg (0,2 lbs) 1756-TBCH fixação com parafusos, com conexão de 36 pinos 0,1 kg (0,3 lbs) 1756-TBS6H fixação por mola, com conexão de 36 pinos 0,1 kg (0,2 lbs) 1756-TBE invólucro estendido; requisitado para espaço de fiação adicional
se estiver usando fiação de 14 AWG
IFMs para módulos de E/S digital 1756 de 20 pinos
Código de catálogo: Tipo de IFM: Descrição:
1492-IFM20F feed through padrão U X X X X U U U X U X U U
1492-IFM20FN feed through padrão estreito U X X X X U U U X U X U U
1492-IFM20F-2 feed through terminais extras U X X X X U U U X U X U U
1492-IFM20F-3 feed through dispositivos de entrada tipo detector de 3 fios
X X X X
1492-IFM20D24 Indicação de LED
padrão com LEDs de 24 Vca/cc X X X
1492-IFM20D24N Indicação de LED
padrão estrito com LEDs de 24 Vca/cc X X X
1492-IFM20D120 Indicação de LED
padrão com LEDs de 120 Vca U X 1492-IFM20D120N Indicação de
LED
padrão estreito com LEDs de 120 Vca U X X
1492-IFM20D24-2 Indicação de LED
LEDs de 24 Vca/cc e terminais extras para as saídas
X 1492-IFM20D24A-2 Indicação de
LED
LEDs de 24 Vca/cc e terminais extras para as entradas
X X
1492-IFM20D120-2 Indicação de LED
LEDs de 120 Vca e terminais extras para as saídas
X 1492-IFM20D120A-2 Indicação de
LED
LEDs de 120 Vca e terminais extras para as entradas
U X
1492-IFM20D24-3 Indicação de LED
detector de 3 fios com LEDs de 24 Vca/cc
X X
1492-IFM20DS24-4 Indicação de LED
isolado com LEDs de 24/48 Vca/cc e 4 terminais para as saídas
W W W
1492-IFM20DS120-4 Indicação de LED
isolado com LEDs de 120 Vca e 4 terminais para as saídas
W V V
1492-IFM20D240-2 Indicação de LED
LEDs de 240 Vca e terminais extras para as saídas
1492-IFM20D240A-2 Indicação de LED
LEDs de 240 Vca e terminais extras para as entradas
1492-IFM20F-F-2 com fusível terminais extras para as saídas X X
1492-IFM20F-F24-2 com fusível terminais extras com indicadores de fusível queimado de 24 Vca/cc para as saídas
X
1492-IFM20F-F120-2 com fusível terminais extras com indicadores de fusível queimado de 120 Vca para as saídas
X
1492-IFM20F-F240-2 com fusível terminais extras com indicadores de fusível queimado de 240 Vca para as
X
IFMs para módulos de E/S digital 1756 de 36 pinos
1492-IFM20F-FS120-2 com fusível isolados com terminais extras comindicadores de fusível queimado de 120 Vca para as saídas
W V V
1492-IFM20F-FS120-4 com fusível isolados com 4 terminais extras com indicadores de fusível queimado de 120 Vca para as saídas
W V V
1492-IFM20F-FS120A-4 com fusível isolados com 4 terminais extras com indicadores de fusível queimado de 120 Vca para as entradas
U
1492-IFM20F-FS240-4 com fusível isolados com 4 terminais extras com indicadores de fusível queimado de 240 Vca para as saídas
W
1492-XIM2024-8R relé mestre mestre de 20 pinos com oito relés de 24 Vcc
X 1492-XIM20120-8R relé mestre mestre de 20 pinos com oito relés de
24 Vcc
X 1492-XIM24-8R expansor de
relé expansor com oito relés de 24 Vcc
(1) X
1492-XIM120-8R expansor de relé
expansor com oito relés de 120 Vca1 X
1492-XIMF-F24-2 expansor de fusível
expansor com oito canais de 24 Vcc com indicadores de fusível queimado1
X
1492-XIMF-F120-2 expansor de fusível
expansor com oito canais de 120 Vca com indicadores de fusível queimado1
X
1492-XIMF-2 expansor do tipo passagem
expansor com oito canais feed-through1
X X
Encontre a coluna para o módulo de E/S digital. Observe a coluna para ver quais IFMs digitais são compatíveis com o módulo de E/S, como indicado por uma letra de código. Quando você selecionar o IFM, use o código da letra deste gráfico para encontrar o cabo compatível na tabela a seguir, para cabos pré-conectados digitais. O código da letra deve corresponder ao último caractere do código de catálogo do cabo.
(1) Um módulo expansor está conectado a um mestre para fornecer um total de 16 saídas. Um cabo extensor é fornecido com cada expansor para conectá-lo ao mestre. Código de catálogo: Tipo de IFM: Descrição: IA8D IA16 IB16 IC16 IN16 OA8 OA8D OA8E OA16 OA16E OB8 OB16E OC8 ON8
Código de catálogo: Tipo de IFM: Descrição:
1492-IFM40F feed through padrão Y Y Y Z Y Y Y Y Y Z Y Y Y
1492-IFM40F-2 feed through terminais extras Y Z Y Z
1492-IFM40F-3 feed through dispositivos de entrada tipo detector de 3 fios
Z 1492-IFM40D24 Indicação de
LED
padrão com LEDs de 24 Vca/cc Z Z
1492-IFM40D24-2 Indicação de LED
LEDs de 24 Vca/cc e terminais extras para as saídas
Z 1492-IFM40D24A-2 Indicação de
LED
LEDs de 24 Vca/cc e terminais extras para as entradas
Z
IA16I IB16D IB16I IB32 IH16I IM16I OA16I OB8EI OB16
D
OB16E OB16I OB32 OH8I OW1
6I
OX
1492-IFM40DS24-4 Indicação de LED
isolado com LEDs de 24/48 Vca/cc e 4 terminais por saída
Y Y Y Y Y
1492-IFM40DS24A-4 Indicação de LED
isolado com LEDs de 24/48 Vca/cc e 4 terminais por entrada
Y Y
1492-IFM40DS120-4 Indicação de LED
isolado com LEDs de 120 Vca e 4 terminais por saída
Y Y Y
1492-IFM40DS120A-4 Indicação de LED
isolado com LEDs de 120 Vca e 4 terminais por entrada
Y 1492-IFM40DS240A-4 Indicação de
LED
isolado com LEDs de 240 Vca e 4 terminais por saída
Y 1492-IFM40F-F-2 com fusível terminais extras para as
saídas
Z 1492-IFM40F-F24-2 com fusível terminais extras com indicadores
de fusível queimado de 24 Vca/cc para as saídas
Z
1492-IFM40F-F120-2 com fusível terminais extras com indicadores de fusível queimado de 120 Vca para as saídas
1492-IFM40F-FS-2 com fusível isolado com terminais extras para as saídas
Y Y Y Y Y Y Y
1492-IFM40F-FS24-2 com fusível isolados com terminais extras e indicadores de fusível queimado de 24 Vca/cc para as saídas
Y Y Y Y Y
1492-IFM40F-FS24-4 com fusível isolados com indicadores de fusível queimado de 24 Vca/cc e 4 terminais por saída
Y Y Y Y Y
1492-IFM40F-FS120-2 com fusível isolados com terminais extras e indicadores de fusível queimado de 120 Vca para as saídas
Y Y Y Y
1492-IFM40F-FS120-4 com fusível isolados com indicadores de fusível queimado de 120 Vca/cc e 4 terminais por saída
Y Y Y
1492-IFM40F-FS240-4 com fusível isolado com indicadores de fusível queimado de 240 Vca e 4 terminais por saída
Y Y Y
Encontre a coluna para o módulo de E/S digital. Observe a coluna para ver quais IFMs digitais são compatíveis com o módulo de E/S, como indicado por uma letra de código. Quando você selecionar o IFM, use o código da letra deste gráfico para encontrar o cabo compatível na tabela a seguir, para cabos pré-conectados digitais. O código da letra deve corresponder ao último caractere do código de catálogo do cabo.
1492-IFM40F-FS24A-4 com fusível isolados com indicadores de fusível queimado de 24 Vca/cc e 4 terminais por entrada
Y Y
1492-IFM40F-FS120A-4 com fusível isolados com indicadores de fusível queimado de 120 Vca/cc
Y Y
Código de catálogo: Tipo de IFM: Descrição: IA16I IB16D IB16I IB32 IH16I IM16I OA16I OB8EI OB16
D
Cabos pré-conectados para módulos de E/S digital
Cabos prontos para módulos de E/S digital
Por exemplo, um 1756-OB32 que requer LEDs e terminais extras, usa:
• módulo de interface 1492-IFM40D24-2
• cabo 1492-ACABLExZ (substitua o x pelo comprimento
apropriado)
1492-XIMF-F120-2 expansor de fusível
expansor com oito canais de 120 Vca com indicadores de fusível queimado1
1492-XIMF-2 expansor do
tipo passagem
expansor com oito canais feed-through1
X
Encontre a coluna para o módulo de E/S digital. Observe a coluna para ver quais IFMs digitais são compatíveis com o módulo de E/S, como indicado por uma letra de código. Quando você selecionar o IFM, use o código da letra deste gráfico para encontrar o cabo compatível na tabela a seguir, para cabos pré-conectados digitais. O código da letra deve corresponder ao último caractere do código de catálogo do cabo.
(1) Um módulo expansor está conectado a um mestre para fornecer um total de 16 saídas. Um cabo extensor é fornecido com cada expansor para conectá-lo ao mestre. Código de catálogo: Tipo de IFM: Descrição: IA16I IB16D IB16I IB32 IH16I IM16I OA16I OB8EI OB16
D
OB16E OB16I OB32 OH8I OW16I OX8I
Código de catálogo:(1) Número de condutores: Tamanho do condutor: Diâmetro externo nominal: RTB na extremidade de E/S do módulo:
1492-CABLExU 20 22 AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1756-TBNH
1492-CABLExV 20 22 AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1756-TBNH
1492-CABLExW 20 22 AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1756-TBNH
1492-CABLExX 20 22 AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1756-TBNH
1492-CABLExY 40 22 AWG 11,7 mm (0,46 pol.) 1756-TBCH
1492-CABLExZ 40 22 AWG 11,7 mm (0,46 pol.) 1756-TBCH
(1) Os cabos estão disponíveis nos comprimentos de 0,5 m, 1,0 m, 2,5 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o código correspondente ao comprimento de cabo desejado no código de catálogo no lugar do x: 005=0,5 m, 010=1,0 m, 025=2,5 m, 050=5 m. Código de catálogo:(1) Número de condutores: Tamanho do condutor: Diâmetro externo nominal: RTB na extremidade de E/S do módulo:
1492-CABLExTBNH 20 18 AWG 11,4 mm (0,45 pol.) 1756-TBNH
1492-CABLExTBCH 40(2) 18 AWG 14,1 mm (0,55 pol.) 1756-TBCH
(1) Os cabos estão disponíveis nos comprimentos de 0,5 m, 1,0 m, 2,5 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o código correspondente ao comprimento de cabo desejado no código de catálogo no lugar do x: 005=0,5 m, 010=1,0 m, 025=2,5 m, 050=5 m. Comprimentos de cabo personalizados também estão disponíveis.
AIFMs para módulos de E/S analógica 1756
Código de catálogo:
Tipo de
IFM: Descrição:
1492-AIFM4-3 feed through 4 canais com 3 terminais/canal
VA VB
1492-AIFM6S-3 feed through 3 canais isolados com 3 a 4 terminais/canal
X Y Z Y Y
1492-AIFM8-3 feed through 8 canais com 3 terminais/canal
TA TB TC TD UA UB UC UD W
A W B 1492-AIFM6TC-3 termopar 6 canais com
3 terminais/canal
Y 1492-AIFM8-F-5 com fusível 8 canais com
5 terminais/canal
TA TB TC TC
1492-AIFM16-F-3 com fusível 16 canais com 3 terminais/canal
UA UB UC UD
1492-AIFM16-F-5 com fusível 16 canais com 5 terminais/canal
UA UB UC UD
Encontre a coluna para o módulo de E/S analógica. Observe a coluna para ver quais IFMs analógicos são compatíveis com o módulo de E/S, como indicado por uma letra de código. Quando você selecionar o IFM, use o código da letra deste gráfico para encontrar o cabo compatível na tabela a seguir, para o cabo pré-conectado analógico. O código da letra deve corresponder ao último caractere do código de catálogo do cabo.
IF6I (corrente) IF6I (tensão) IF8 (tensão simples) IF8 (corrente simples) IF8 (tensão diferencial) IF8 (corrente diferencial) IF16 (tensão simples) IF16 (corrente simples) IF16 (tensão diferencial) IF16 (corrente) IR6I IT6I OF4 (tensão) OF4 (corrente) OF
6CI
OF
6VI
AIFMs para módulos 1757
Cabos pré-conectados para módulos de E/S analógica
Por exemplo, um 1756-IF6I em modo de tensão usa:
• módulo de interface 1492-AIFM6S-3
• cabo 1492-ACABLExY (substitua o x pelo comprimento
apropriado)
Código de catálogo: Tipo de IFM: Descrição:
1492-AIFMPI-3 com fusível 8 canais de entrada/saída
O código de letra para este AIFM é M. Use o código de letra M para encontrar o cabo compatível na tabela de cabos pré-fiados analógicos a seguir. O código da letra deve corresponder ao último caractere do código de catálogo do cabo. Código de catálogo:(1) Número de condutores:(2) Tamanho do condutor: Diâmetro externo nominal: RTB na extremidade de E/S do módulo: 1492-ACABIExM 11 pares trançados 22 AWG 11,5 mm (0,45 pol.) 1757-PIM 1492-ACABLExX 9 pares trançados(3) 22 AWG 6,8 mm (0,27 pol) 1756-TBNH 1492-ACABLExY 9 pares trançados(4) 22 AWG 6,8 mm (0,27 pol.) 1756-TBNH 1492-ACABLExZ 20 condutores(5) 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBNH
1492-ACABLExTA 20 condutores 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBCH
1492-ACABLExTB 20 condutores 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBCH
1492-ACABLExTC 5 pares trançados 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBCH 1492-ACABLExTD 5 pares trançados 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBCH
1492-ACABLExUA 20 condutores 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBCH
1492-ACABLExUB 20 condutores 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBCH
1492-ACABLExUC 9 pares trançados 22 AWG 6,8 mm (0,27 pol) 1756-TBCH 1492-ACABLExUD 9 pares trançados 22 AWG 6,8 mm (0,27 pol) 1756-TBCH
1492-ACABLExVA 20 condutores 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBNH
1492-ACABLExVB 20 condutores 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBNH
1492-ACABLExWA 9 pares trançados 22 AWG 6,8 mm (0,27 pol) 1756-TBNH 1492-ACABLExWB 9 pares trançados 22 AWG 6,8 mm (0,27 pol) 1756-TBNH (1) Os cabos estão disponíveis nos comprimentos de 0,5 m, 1,0 m, 2,5 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o código
correspondente ao comprimento de cabo desejado no código de catálogo no lugar do x: 005=0,5 m, 010=1,0 m, 025=2,5 m, 050=5 m. Comprimentos de cabo personalizados também estão disponíveis.
(2) Cada cabo para E/S analógica tem uma blindagem geral com um terminal em forma de anel em um fio dreno exposto de 200 mm (8,87 pol.), na extremidade do cabo do módulo de E/S.
(3) Um par não é conectado ao conector do módulo de E/S; dois pares adicionais não são usados. (4) Dois pares não são usados.
Módulos PanelConnect
para Conexão de
Sensores
Um módulo PanelConnect e seus sistemas de conexão de sensores
permite conectar até 16 sensores diretamente aos módulos de entrada
de 16 pontos usando cabos e conectores pré-incorporados e
convenientes.
O PanelConnect é montado no gabinete e cria o selo correto para a
entrada das conexões de sensores. Você não precisa selar a abertura
onde os cabos do sensor entram no gabinete, criar conectores
personalizados nem instalá-los fisicamente.
Você pode selecionar estes módulos e cabos PanelConnect,
dependendo dos módulos de entrada de 16 pontos no sistema:
Código de
catálogo: Tensão do sistema: Conecta-se a estes quadros de distribuição: Estilo do conector: Conectores: LEDs: 1492-TPMA1008 CA Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead),
Crouse-Hinds e Lumberg
mini-plus (1 1/8 pol.) 10 pinos sem 1492-TPMA1207 Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead),
Crouse-Hinds e Lumberg
12 pinos com
1492-TPMA2209 Turck métrico M23 12 pinos com ou sem
1492-TPMD1004 CC Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead) e Crouse-Hinds
mini-plus (1 1/8 pol.) 10 pinos sem
1492-TPMD1201 Allen-Bradley 12 pinos com
1492-TPMD1202 Brad Harrison (Daniel Woodhead) 12 pinos com
1492-TPMD1203 Lumberg 12 pinos com
1492-TPMD2205 Turck métrico M23 12 pinos com ou sem
1492-TPMD2206 Turck 12 pinos com ou sem
Módulo de E/S:(1) 1492-TPMA1008 1492-TPMA1207 1492-TPMA2209 1492-TPMD1004 1492-TPMD1201 1492-TPMD1202 1492-TPMD1203 1492-TPMD2205 1492-TPMD2206 1756-IA16 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1756-IB16 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1756-IC16 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1756-IN16 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX (1) Os cabos estão disponíveis em comprimentos de 0,5 m, 1,0 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o código correspondente ao comprimento de cabo desejado no código de
Selecione um fio de extensão para conectar o módulo
PanelConnect a um painel de distribuição de sensor,
dependendo do tipo de conector:
Inserção dos Módulos
ControlLogix I/O
O modelo produtor/consumidor envia as mensagens. Isso significa
que vários nós podem consumir os mesmos dados, ao mesmo tempo,
de um único dispositivo. O local onde os módulos de E/S são
inseridos no sistema de controle determina como os módulos trocam
dados.
Para que um controlador ControlLogix controle a E/S 1756, a E/S deve
estar:
• no mesmo chassi que o controlador ou
• em uma rede ControlNet que é local ao controlador ou
• em uma rede Ethernet que é local ao controlador
Código de catálogo:(1) Diâmetro – mm (pol.) Faixa de fiação: Tipo de conector:
889N-F10AFNU-x 17 (0.67) 16 AWG
600 V 7 A
10 pinos Mini-Plus (1 18"), macho reto
889N-F12AFNU-x 18 (0.71) 12 pinos Mini-Plus (1 18"), macho reto
889N-F10AFNV-x 17 (0.67) 10 pinos Mini-Plus (1 18"), macho em ângulo
reto
889N-F12AFNV-x 18 (0.71) 12 pinos Mini-Plus (1 18"), macho em ângulo
reto
889N-F10ACNU-x 9 (0.36) 18/22 AWG
300 V 3 A
10 pinos Mini-Plus (1 18"), macho reto
889N-F12ACNU-x 9 (0.36) 12 pinos Mini-Plus (1 18"), macho reto
889N-F10ACNV-x 9 (0.36) 10 pinos Mini-Plus (1 18"), macho em ângulo
reto
889N-F12ACNV-x 9 (0.36) 12 pinos Mini-Plus (1 18"), macho em ângulo
reto
(1) Os cabos estão disponíveis nos comprimentos de 2 m, 3 m, 5 m e 10 m. Para fazer o pedido, insira o código correspondente ao comprimento de cabo desejado no código de catálogo no lugar do x: 2=2 m, 3=3 m, 5=5 m, 10=10 m.
Se o módulo de E/S for:
E você colocar o módulo em:
O método de troca de dados será baseado
em:
digital
chassi local
mudança de estado
e/ou
intervalo do pacote requisitado (cíclico)
chassi remoto
intervalo do pacote requisitado
analógico
chassi local
amostra em tempo real
e/ou
intervalo do pacote requisitado
Por exemplo:
Considere que os links da rede neste exemplo são links ControlNet ou
Ethernet/IP. Ambos os links podem ser o mesmo ou um link pode ser
ControlNet e o outro pode ser Ethernet/IP. O Chassi A pode controlar
os módulos 1756 E/S no Chassi A e no Chassi B, mas não no Chassi C.
O controlador ControlLogix no Chassi A pode enviar mensagens
somente para os dispositivos no Chassi C.
Chassi A
Chassi B
Como os Módulos
ControlLogix I/O
Operam
Em um sistema ControlLogix, as atualizações de E/S ocorrem de forma
assíncrona à execução da lógica. Isto permite que a aplicação receba
dados atualizados assim que for possível. Caso a aplicação necessite
de atualizações de E/S síncronas, use a instrução de cópia síncrona
(CPS) para isolar os dados de E/S no início de cada scan.
O tipo de módulo e onde você o coloca determinam sua operação:
Tipo de
Módulo:
Local:
Operação:
entrada digital
chassi local
O RPI especifica a taxa na qual um módulo envia seus dados. A faixa de tempo vai de
200 microssegundos até 750 milissegundos. Quando o tempo especificado expira, o módulo
enviará os dados (também chamado de troca de dados cíclica).
Se uma mudança de estado (COS) não ocorrer na definição de tempo do RPI, o módulo
enviará os dados na taxa especificada pelo RPI.
Como as funções do RPI e do COS são assíncronas ao scan da lógica, é possível para uma
entrada mudar de estado durante a execução do scan do programa. Se isto é uma
preocupação, isole os dados de entrada de forma que sua lógica tenha uma cópia estável dos
dados durante seu scan. Use a instrução de Cópia Síncrona (CPS) para copiar os dados de
entrada de seus tags de entrada para outra estrutura e usar os dados da estrutura.
chassi remoto
Os valores do RPI e do COS ainda definem quando o módulo envia dados dentro de seu
próprio chassi, mas apenas o valor do RPI determina quando o controlador que armazena a
configuração do arquivo recebe os dados na rede.
Quando um valor de RPI é especificado para um módulo de entrada em um chassi remoto,
além de instruir o módulo a enviar os dados dentro de seu próprio chassi, o RPI também
"reserva" um ponto no curso dos dados fluindo através da rede de controle. A temporização
deste ponto "reservado" pode ou não coincidir com o valor exato do RPI, mas o controlador
que armazena a configuração receberá os dados no mínimo, na mesma freqüência do RPI
especificado.
saída digital
chassi local
Se o módulo residir no mesmo chassi do controlador que armazena a configuração, o módulo
recebe os dados quase imediatamente depois que o controlador que armazena a
configuração os envia. Os dados são enviados depois que todos os programas em cada tarefa
terminaram de ser executados.
chassi remoto
Se um módulo de saída residir em um chassi diferente daquele do controlador que armazena
a configuração (ou seja, um chassi remoto conectado via ControlNet ou Ethernet/IP), o
controlador que armazena a configuração envia os dados para o módulo de saída somente
na taxa de RPI.
O RPI também "reserva" um ponto no curso dos dados fluindo através da rede de controle. A
temporização deste ponto "reservado" pode ou não coincidir com o valor exato do RPI, mas o
módulo de saída recebe os dados, no mínimo, na mesma freqüência do RPI especificado.
entrada
analógica
chassi local
O valor do RPI especifica quando o módulo realiza o scan de seus canais e envia os dados
(atualiza o buffer dos dados de entrada e então os envia). O valor do RPI especifica quando o
módulo envia os conteúdos de corrente do buffer dos dados de entrada sem executar o scan
(atualizar) dos canais.
O módulo zera o temporizador do RPI cada vez que uma transferência RTS ocorre. O valor do
RTS é menor ou igual que o valor do RPI, cada multicast de dados a partir do módulo tem
dados do canal recentemente atualizados. O módulo envia somente na taxa do RTS.
Se o valor do RTS for maior do que o RPI, o módulo envia a taxa do RTS e do RPI.
chassi remoto
Os valores do RPI e do RTS ainda definem quando o módulo envia os dados dentro de seu
próprio chassi, mas apenas o valor do RPI determina quando o controlador que armazena a
configuração recebe os dados através da rede.
O RPI também "reserva" um ponto no curso dos dados que fluem através da rede de controle.
A temporização deste ponto "reservado" pode ou não coincidir com o valor exato do RPI, mas
o controlador que armazena a configuração receberá os dados, no mínimo, na mesma
freqüência do RPI especificado.
saída analógica
chassi local
O valor do RPI especifica quando o controlador que armazena a configuração enviará os
dados de saída para o módulo. Se o módulo residir no mesmo chassi do controlador que
armazena a configuração, o módulo recebe os dados quase imediatamente depois que o
controlador que armazena a configuração os envia.
chassi remoto
Se um módulo de saída residir em um chassi diferente daquele do controlador que armazena
a configuração (ou seja, um chassi remoto conectado via ControlNet ou Ethernet/IP), o
controlador que armazena a configuração envia os dados para o módulo de saída somente
na taxa de RPI.
O RPI também "reserva" um ponto no curso dos dados fluindo através da rede de controle. A
temporização deste ponto "reservado" pode ou não coincidir com o valor exato do RPI, mas o
módulo de saída recebe os dados, no mínimo, na mesma freqüência do RPI especificado.
Tipo de
Módulo:
Seleção da Propriedade
do Controlador
Todos os módulos de E/S no sistema ControlLogix devem ter sua
configuração armazenada por um controlador ControlLogix. O
controlador armazena os dados de configuração dos respectivos
módulos de E/S e pode ser local ou remoto, em relação à posição do
módulo de E/S. O controlador envia os dados de configuração de E/S
para definir o comportamento do módulo de E/S e iniciar a respectiva
operação no sistema de controle. Cada módulo de ControlLogix I/O
deve manter a comunicação continuamente com o controlador que
armazena a sua configuração para operar normalmente.
Normalmente, cada módulo de E/S tem apenas um controlador que
armazena a configuração. Como os controladores que apenas
recebem os dados perdem suas conexões com os módulos quando a
comunicação com o controlador que armazena a configuração pára,
você pode definir mais de um controlador que armazena a
configuração para um módulo de entrada. Se múltiplos controladores
armazenarem a configuração do mesmo módulo de entrada, cada
controlador deve manter uma configuração idêntica para aquele
módulo de entrada. Um módulo de saída é limitado a um controlador
que armazena a configuração.
Seleção das Especificações de Motion
Control
A abordagem Logix para o motion control emprega um
processamento distribuído e sincronizado e fornece uma solução de
motion altamente integrada. O Logix integra o controle seqüencial e
de posicionamento. O software da série RSLogix 5000 Enterprise
suporta 31 instruções incorporadas de posicionamento que podem ser
programadas usando uma lógica ladder, os editores de texto
estruturado ou controle seqüencial de funções.
A arquitetura Logix suporta os componentes de posicionamento que
trabalham em uma ampla variedade de arquiteturas de máquina:
• A solução de posicionamento integrado Kinetix 6000 usa uma
interface SERCOS para realizar um posicionamento
sincronizado, complexo de múltiplos eixos. Com um sistema
Kinetix, você reúne todos os benefícios da arquitetura integrada
porque a integração não pára o controlador. Esse sistema integra
o inversor, o motor e até mesmo o atuador por um baixo custo
por eixo de posicionamento.
• O posicionamento usando uma interface analógica integra-se ao
nível de controle e permite a conexão de inversores de terceiros
e não servos
• O posicionamento em rede fornece a habilidade de conectar-se
através da DeviceNet a um inversor de eixo único para realizar
um simples posicionamento ponto a ponto. Para o
posicionamento em rede usando a família de inversores Ultra,
você também precisa de um software Ultraware e uma
ferramenta de configuração separada.
Etapa 2 –
Selecione:
• a interface entre o controlador e os
servodrives
• módulo de posicionamento
adequado
• cabo(s) associado(s)
• um bloco terminal remoto (RTB) –
necessário apenas para os módulos
1756-M02AE
Seleção de uma
Interface para
Conectar-se aos
Servodrives
É possível configurar o sistema de motion control usando uma faixa
de produtos de posicionamento. Alguns servodrives requerem
módulos de interface de posicionamento, outros requerem módulos
de interface de comunicação.
O controlador ControlLogix pode controlar esses servodrives por meio
desses módulos de interface de posicionamento:
Alguns servodrives são compatíveis com os módulos de interface de
comunicação. O controlador ControlLogix pode comunicar-se com
esses servodrives nas seguintes redes:
Para obter mais informações sobre a seleção de servodrives, consulte
o Motion Control Selection Guide, publicação GMC-SG001.
Inversores(1)
(1) Cada inversor possui diferentes opções de pedido compatíveis com suas rede de comunicação. Consulte o catálogo ou as informações de seleção apropriadas sobre um inversor para certificar-se de selecionar a opção correta ao especificar um inversor para uma rede específica.
Interface SERCOS
(1756-M16SE ou 1756-M08SE):
Interface analógica (1756-M02AE):
servodrive 2094 Kinetix 6000 sim não
servodrive 2098 Ultra3000 SERCOS sim não
servodrive analógico 2098 Ultra3000 não sim
servodrive 1394C SERCOS sim não
servodrive analógico 1394C não sim
inversor série 1398 ULTRA 100/200 não sim
eixo 8720MC sim sim
Inversores(1) EtherNet/IP: ControlNet: DeviceNet: Remote I/O: RS-232 serial: DH-485:
inversor e controle GMC 1394 não não não sim sim sim
inversor série 100 ULTRA 1398 não não sim não não não
servodrive DeviceNet 2098 Ultra3000 não não sim não não não
posicionamento inteligente 2098 Ultra5000
não não sim não sim não
(1) Cada inversor possui diferentes opções de pedido compatíveis com suas redes de comunicação. Consulte o catálogo ou as informações de seleção apropriadas sobre um inversor para certificar-se de selecionar a opção correta ao especificar um inversor para uma rede específica.
Módulos de Interface
SERCOS
O servomódulo de interface SERCOS de 8 ou 16 eixos (1756-M08SE e
1756-M16SE respectivamente) serve como um link entre a plataforma
ControlLogix e os servodrives. O SERCOS é um protocolo SErial
Real-time COmmunication System (Sistema de Comunicação Serial em
Tempo Real), IEC 61491 em uma fibra óptica média. A interface
SERCOS é uma interface aberta de controlador para inversores digitais
planejada para comunicação serial em tempo real e em alta
velocidade usando cabos de fibra óptica imunes à ruído.
O módulo de interface SERCOS usa um único link de fibra óptica
digital que elimina até 18 fios discretos por eixo. As informações
detalhadas sobre o status do inversor podem ser enviadas do inversor
para o controlador e do controlador para o inversor.
Código de catálogo:
Número máximo de eixos por módulo:
Número máximo de eixos por controlador ControlLogix Dissipação máxima de potência: Corrente do
backplane: Interface SERCOS
1756-M08SE 8 32 5.0 W 900 mA @ 5 Vcc
2,5 mA @ 24 Vcc
classe Classe B (posição ou velocidade) taxa de dados4 Mbits por segundo ciclo de operação0,5 ms ciclo por até 2 eixos
ciclo de 1 ms por até 4 eixos
ciclo de 2 ms por até 8 eixos
1756-M16SE 16 classe Classe B (posição ou velocidade)
taxa de dados8 Mbits por segundo ciclo de operação0,5 ms ciclo por até 4 eixos
ciclo de 1 ms por até 8 eixos
ciclo de 2 ms por até 16 eixos
Class I, Division 2, Group A, B, C, D
SERCOS interfaceTM Tx (rear) Rx (front) OK CP
estação de trabalho com software RSLogix5000
rede de programação do controlador ControlLogix
módulo 1756-MxxSE
alimentação de
entrada trifásico
Servodrive de múltiplos eixos Kinetix 6000
anel de fibra óptica SERCOS
trilho de alimentação de
módulo Shunt (externo)
Cabos para Uso com os
Módulos de Interface
SERCOS
Selecione um dos cabos de fibra óptica para conectar o módulo de
interface SERCOS ao inversor :
As conexões do transmissor e do receptor usam um plug padrão
F-SMA que está em conformidade com o conector tipo parafuso
F-SMA.
Código de Catálogo: Descrição: 2090-SCEPx-x (sem invólucro)
2090-SCVPx-x (invólucro padrão) 2090-SCNPx-x (invólucro de nylon)
Cabos de Fibra Óptica de Plástico(1) 1000 µm de cabo de fibra óptica plástica faixa de transmissão de 1 a 32 metros.
A Allen-Bradley oferece montagens de cabo de plástico e fibra óptica que vêm com uma variedade de invólucros.
• sem invólucro (Polietileno Clorado) para uso dentro de um painel elétrico, • com um invólucro padrão (PVC) para uso fora dos painéis elétricos • com um invólucro de nylon para uso em ambientes desfavoráveis. 2090-SCVGx-x Cabos de Fibra Óptica de Vidro(2)
200 µm de cabo de fibra óptica de vidro faixa de transmissão de 1 a 200 metros.
A Allen-Bradley oferece montagens de cabos de fibra óptica de vidro que vêm com um invólucro padrão (PVC) para uso em ambientes normais.
(1) O x-x determina o comprimento em metros. Especifique de 0 a 1 para 0,1 m, 0 a 3 para 0,3 m, 1 a 0 para 1 m, 3 a 0 para 3 m, 5 a 0 para 5 m, 8 a 0 para 8 m, 10 a 0 para 10 m, 15 a 0 para 15 m, 20 a 0 para 20 m, 25 a 5 para 25 m ou 32 a 0 para 32 m.
(2) O x-x determina o comprimento em metros. Especifique 1 a 0 para 1 m, 5 a 0 para 5 m, 8-0 para 8 m, 10-0 para 10 m, 15 a 0 para 15 m, 20 a 0 para 20 m, 25 a 0 para 25 m, 32 a 0 para 32 m, 50 a 0 para 50 m, 100 a 0 para 100 m, 150 a 0 para 150 m ou 200 a 0 para 200 m.