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ControlLogix Guia de Seleção Lx. Allen-Bradley Automation

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Academic year: 2021

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(1)

ControlLogix

Guia de

Seleção

(2)

ística Comum: 1756 ControlLogix 1769 CompactLogix 1789 SoftLogix5800 1794 FlexLogix PowerFlex 700S DriveLogix

1 contínua e 31 periódicas Ou 32 periódicas 1 contínua e 3 periódicas Ou 4 periódicas 1 contínua e 31 periódicas Ou 32 periódicas 1 contínua e 7 periódicas Ou 8 periódicas 1 contínua e 7 periódicas Ou 8 periódicas

1756-L55M12 750 Kbytes 1756-L55M13 1,5 Mbytes 1756-L55M15 3,5 Mbytes 1756-L55M16 7,5 Mbytes 1756-L55M22 750 Kbytes 1756-L55M23 1,5 Mbytes 1756-L55M24 3,5 Mbytes 1756-L63 8 Mbytes 1769-L20 64 Kbytes 1769-L30 256 Kbytes depende do computador 1789-L10 2 Mbytes 2 slo ts, se m posicionamento 1789-L30 limitada pelo PC 5 slots

1789-L60

limitada pelo PC 16 slots

1794-L33

64 Kbytes

1794-L34

512 Kbytes

256 Kbytes 768 Kbytes com expansão de memória

látil 1756-L55M12 nenhuma 1756-L55M13 nenhuma 1756-L55M15 nenhuma 1756-L55M16 nenhuma 1756-L55M22 750 Kbytes 1756-L55M23 1,5 Mbytes 1756-L55M24 3,5 Mbytes 1756-L63 C ompactFlash 1769-L20 64 Kbytes 1769-L30 256 Kbytes nenhum 1794-L33 64 Kbytes 1794-L34/B 512 Kbytes

768 Kbytes com expansão de memória

1 porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII)

O 1769-L20 tem 1 porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII)

O 1769-L30 tem 2 portas RS-232 (uma somente DF1, outra DF1 ou ASCII)

depende do computador

1 porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII)

2 slots para placas de comunicação 1788

1 porta serial RS-232 (DF1 ou ASCII)

1 slot para placas de comunicação 1788

Ethernet/IP ControlNet DeviceNet Data Highway Plus Remote I/O serial DH-485 SynchLink EtherNet/IP (somente troca de mensagens) DeviceNet serial DH-485 Ethernet/IP ControlNet DeviceNet serial Ethernet/IP ControlNet De vi ce Ne t serial DH-485 Ethernet/IP ControlNet Devic

eNet

serial

meios físicos ControlNet fontes de alimentação controlador

Nenh um meio s físi co s C ont rolNet meio s físico s Con trolNet mei os físicos Con trolNe t 1756 ControlLogix I/O 1769 Co mpact I/O N enhum

1793 FLEX Integra I/O 1794 FLEX I/O 1797 FLEX Ex I/O 1793 FLEX Integra I/O 1794 FLEX I/O 1797 FLEX Ex I/O

interface SERCOS interface analógica

virtual

interface analógica

virtual

virtual

chassi 1756

montagem em painel trilho DIN

Nenhum

montagem em painel trilho DIN

embutida no PowerFlex 700S • lógic a ladder • texto estruturado • bloco de funções •

controle seqüencial de funç

ões • lógica ladder • texto estruturado • bloc o de funç ões •

controle seqüencial de funç

ões • lógica ladder • bloco de funções •

rotinas externas (executa DLLs do Windows desenvolvidas com C/C++))

• lógica ladder • texto estruturado • bloco de funções •

controle seqüencial de funções

• lógica ladder • texto estruturado • bloco de funções •

(3)

Arquitetura Integrada

Logix

As plataformas Logix da Rockwell Automation fornecem uma única

arquitetura de controle integrada para controle de processo, de

motion, de inversores e discreto.

A arquitetura integrada Logix fornece mecanismo de controle,

ambiente de software de programação e suporte de comunicação

comuns em várias plataformas de hardware. Todos os controladores

Logix operam com um sistema operacional multitarefa e

multiprocessamento e aceitam o mesmo conjunto de instruções em

várias linguagens de programação. Um pacote de software

RSLogix5000 programa todos os controladores Logix. E todos os

controladores Logix incorporam a arquitetura NetLinx para

comunicação através das redes EtherNet/IP, ControlNet e DeviceNet.

DriveLogix

Uma solução padrão de

controle e inversores

FlexLogix

FLEX I/O expandido para

incluir controle distribuído

CompactLogix

Compact I/O e controle para aplicações menores

ControlLogix

Plataforma de controle com alto

desempenho e multiprocessamento

SoftLogix5800

Controle baseado em PC

Características Gerais do Sistema ControlLogix. . . 2

Layout do Sistema . . . 3

Seleção de Módulos de ControlLogix I/O . . . 7

Módulos de E/S Digital 1756. . . 8

Módulos de E/S Analógica 1756 . . . 11

Módulos de E/S Especializados 1756 . . . 12

Blocos Terminais Removíveis 1756 . . . 14

Sistemas de Fiação 1492 . . . 14

Módulos PanelConnect para Conexão de Sensores . . . 21

Inserção dos Módulos ControlLogix I/O. . . 22

Como os Módulos ControlLogix I/O Operam . . . 24

Seleção das Especificações de Motion Control . . . 27

Seleção de uma Interface para Conectar-se aos

Seleção de um Controlador. . . 51

Controladores ControlLogix . . . 52

Determinação de Especificações de Memória . . . 53

Determinação de Especificações de Bateria. . . 54

Dispositivos Controlados . . . 55

Como o Sistema ControlLogix Usa as Conexões. . . 58

Determinação de Requisitos Totais de Conexão . . . 66

Seleção de um Chassi . . . 67

Seleção de uma Fonte de Alimentação . . . 71

Seleção do Software. . . 75

Software de Programação . . . 76

(4)

Características Gerais

do Sistema ControlLogix

O sistema ControlLogix fornece controle seqüencial, de processo e de

motion e controle de inversor, juntamente com comunicação e E/S de

alta tecnologia em um pacote pequeno e de custo reduzido. O sistema

é modular, portanto, você pode projetar, construir e modificá-lo

eficientemente – com economia significativa em treinamento e

engenharia.

Um sistema ControlLogix simples consiste de um controlador

independente e de módulos de E/S em um único chassi.

Você pode, ainda, usar o sistema ControlLogix como um gateway.

Inclua os módulos de comunicação necessários para a conexão com

outras redes. Para este uso não é necessário um controlador. O

gateway ControlLogix se integra em sistemas existentes, baseados em

CLP, de forma que usuários com redes existentes possam enviar ou

receber mensagens de outras redes.

Para um sistema mais robusto, use:

• múltiplos controladores em um único chassi

• múltiplos controladores conectados através de redes

• E/S em múltiplas plataformas, distribuídas em muitos locais e

conectadas através de múltiplos links de E/S

O Que Há de Novo

na Versão 11:

• módulo 1756-IF4FXOF2F (página 11) • Módulos PanelConnect para conexão de

sensores a módulos de entrada (página 21) • módulo 1756-M16SE SERCOS (página 29) • redundância do controlador 1756-L55

(página 38)

• controlador 1756-L63 (página 52) • suporte para os módulos FLEX Integra I/O

(página 55)

• programação de texto estruturado (página 76)

• controles seqüenciais de funções (página 76)

controlador ControlLogix

módulos de E/S 1756, no

mesmo chassi que o

controlador ControlLogix

link RS-232

link EtherNet/IP

link ControlNet

link DH+

controlador

ControlLogix

módulos de E/S 1756, no

mesmo chassi que o

controlador ControlLogix

módulos de interface de

comunicação no mesmo

chassi que o controlador

ControlLogix

link ControlNet

link de Remote I/O

link DeviceNet

módulos de

E/S remota

link EtherNet/IP

(5)

Layout do Sistema

Faça o layout do sistema determinando a configuração da rede e a

colocação de componentes em cada local. Decida, agora, se cada

local terá seu próprio controlador.

Coloque cada E/S do controlador em uma rede isolada para

maximizar o desempenho e para acomodar mais facilmente futuras

mudanças na configuração da rede ou do sistema. Se você planeja

compartilhar a E/S, certifique-se de que a mesma esteja em uma rede

que cada controlador pode acessar.

Considere que o Local A e o Local B requisitam um controlador.

Ambos os controladores interagem com as informações críticas em

relação ao tempo. O Painel C não precisa de um controlador e pode

ser um gateway.

Para que um controlador ControlLogix controle módulos de E/S, o

controlador e os módulos de E/S devem estar instalados diretamente

na mesma rede.

Local da E/S:

Controlador no

Painel A, chassi 1

Controlador no

Painel B, chassi 1

Painel A, chassi 1

sim

sim

Painel A, chassi 2

sim

não

Painel A, chassi 3

sim

não

Painel B, chassi 1

sim

sim

RSView

Painel

Painel A

chassi 1

Painel A

chassi 2

Painel A

chassi 3

Painel B

chassi 1

Painel B

chassi 2

Panel

View

Panel

View

Rede C

Rede A

Rede B

(6)

Layout de um sistema redundante

O ambiente ControlLogix oferece diferentes níveis de redundância

que podem ser projetados em seu sistema. Estes sistemas requerem

hardware adicional, portanto, planeje-os de acordo. É possível

planejar o redundante:

• meio para ControlNet

• fontes de alimentação

• chassi do controlador 1756-L55

Meio redundante

ControlNet

Requer:

• Módulos ControlNet 1756-CNBR

• dois links ControlNet idênticos

Fontes de alimentação

redundante

Requer:

• duas fontes de alimentação redundantes, qualquer combinação

de 1756-PA75R e 1756-PB75R

• módulo adaptador de chassi 1756-PSCA, no lugar da fonte de

chassi ControlLogix com módulo 1756-CNBR meio redundante nó ControlNet nó ControlNet 1756-PA75R ou 1756-PB75R

chassi ControlLogix com módulo 1756-PSCA cabo 1756-CPR 1756-PA75R ou 1756-PB75R fiação de anunciador módulo de entrada 1756

(7)

Chassi Redundante do

Controlador 1756-L55

Requer:

• um controlador 1756-L55 em cada chassi redundante

• pelo menos um, mas não mais que cinco, módulos de

comunicação 1756-CNB(R) série D, versão 5,23 (ou superior) em

cada chassi redundante

• um módulo 1757-SRM em cada chassi redundante

• nenhum outro módulo de E/S ou de comunicação pode estar no

chassi redundante

Toda a E/S deve ser remota nos controladores redundantes. A

redundância ControlLogix trabalha com o 1756 I/O, FLEX I/O,

inversores, interfaces de operação ou qualquer outro dispositivo

chassi principal

módulos de E/S remota fontes de alimentação redundante um outro controlador ControlLogix outras redes de comunicação chassi secundário

rede ControlNet cabo 1757-SRCx

(8)

Use a seguinte lista de verificação como guia para completar sua

própria especificação de sistema. Na quarta capa deste guia de

seleção há uma planilha que você pode usar para registrar suas

escolhas.

9

Etapa:

Para obter mais informações, consulte a página:

1

Determinar os dispositivos de E/S

Use uma planilha para registrar:

• o local do dispositivo

• o número de pontos necessários

• o código de catálogo apropriado

• o número de pontos disponíveis por módulo

• o número de módulos

Especificações do módulo de E/S ... página 7

Sistemas de fiação ... página 14

Inserção dos módulos de E/S ... página 22

Como os módulos de E/S operam ... página 24

2

Determine os requisitos de motion

Na planilha de E/S, adicione o número de módulos de

posicionamento necessários.

Característica geral de posicionamento ...página 27

Módulos de interface SERCOS ... página 29

Módulo de interface analógica ... página 31

3

Selecione os módulos de comunicação

Na planilha de E/S, adicione o número de módulos de

comunicação necessários.

Visão geral da rede ... página 33

Especificações da EtherNet/IP ... página 36

Especificações de ControlNet ... página 38

Especificações da DeviceNet ... página 40

Especificações DH+/RIO ... página 41

Especificações Fieldbus ... página 42

Especificações seriais ... página 43

Especificações da DH-485 ... página 44

Conexão com outras redes ... página 50

Especificações SynchLink ... página 45

4

Determine os requisitos de controlador

Selecione o controlador apropriado com base:

• nas tarefas requisitadas do controlador

• no número de pontos de E/S necessários

• no número de placas de comunicação necessárias

• na memória requisitada do controlador

Especificações do controlador... página 51

Determinação de especificações de

memória ... página 53

Dispositivos de controle ... página 55

Comunicação com outros dispositivos ... página 58

5

Determine o número de chassis

Com base no projeto do sistema, determine o número de

chassis necessários.

Especificações de chassis ... página 67

6

Selecione fontes de alimentação e certifique-se de

fornecer alimentação suficiente

Na planilha do módulo, calcule os requisitos de alimentação.

Especificações da fonte de alimentação ... página 71

7

Selecione o software

Com base no projeto do sistema, determine os produtos de

software necessários para configurar e programar a

aplicação.

Produtos de software disponíveis ... página 75

Software de programação ... página 76

Software de configuração de rede ... página 78

(9)

Seleção de Módulos de ControlLogix I/O

A arquitetura ControlLogix oferece uma ampla faixa de módulos de

entrada e saída para englobar muitas aplicações, desde discreta em

alta velocidade até controle de processo. A arquitetura ControlLogix

usa tecnologia produtor/consumidor, que permite que as informações

de entrada e o status da saída sejam compartilhados por múltiplos

controladores ControlLogix.

Cada módulo ControlLogix I/O é montado em um chassi ControlLogix

e requer um bloco terminal removível (RTB) ou um módulo de

interface (IFM)1492 para conectar toda a fiação em campo. Os RTBs e

os IFMs não estão incluídos com os módulos de E/S. Eles devem ser

pedidos separadamente.

A família ControlLogix de módulos de E/S inclui:

Produto:

Consulte a página:

módulos de E/S digital 1756

8

módulos de E/S analógica 1756

11

módulos de E/S especializados 1756

12

blocos terminais removíveis 1756

14

sistemas de fiação 1492

14

Etapa 1 –

Selecione:

• Módulos de E/S - alguns módulos

possuem recursos de diagnóstico,

codificação eletrônica ou

entradas/saídas isoladas

individualmente

• um bloco terminal remoto (RTB) ou

um sistema de fiação para cada

módulo de E/S

• módulos e cabos PanelConnect se

estiver conectando módulos de

entrada a sensores

Producer/Consumer I/O Model

POWER PROG RUN REM RUN I/O RS232 BAT OK Logix5550 PROG RUN REM RUN I/O RS232 BAT OK Logix5550 DIAGNOSTIC DC OUTPUT FLT ST FLT ST O K 012 3 456 7 012 3 4 5 67 8 910111213 14 15 89 10 11 12 131415 AC OUTPUT DIAGNOSTIC FLT ST O K 01234 5 6 7 0 12 3 4 567 DC INPUT ST ST O K 012 3 456 7 8 910111213 14 15 DC INPUT ST ST O K 012 3 456 7 8 910111213 14 15 AC INPUT ST ST O K 012 345 6 7 8 91011 12 13 14 15 Output Modules ControlLogix Controllers Input Modules

(10)

Módulos de

E/S Digital 1756

Os módulos de E/S digital 1756 suportam:

• ampla variedade de recursos de interface de tensão

• tipos de módulo isolado e não isolado

• estados de falha de saída no nível do ponto

• opção de comunicação de conexão direta ou de rack otimizado

• diagnóstico em campo dos módulos selecionados

Além disso, você pode selecionar estes tipos de módulos de E/S

digital:

Módulos de entrada CA digital

Tipo de E/S Digital:

Descrição:

diagnóstico

Estes módulos oferecem recursos de diagnóstico para o nível de

ponto. Estes módulos têm um “D” no final de cada código de

catálogo.

fusível eletrônico

Estes módulos têm um fusível eletrônico interno para prevenir

que muita corrente flua através do módulo. Estes módulos têm

um “E” no final de cada código de catálogo.

isolada individualmente

Estes módulos têm entradas ou saídas

isoladas individualmente. Estes módulos têm um “I” no final de

cada código de catálogo.

Código de catálogo: Número de entradas: Categoria de tensão: Tensão em operação: Atraso máximo de sinal (programável): Corrente máxima no estado energizado: Corrente máxima no estado desenergizado:: Bloco terminal removível: Corrente do backplane: 1756-IA8D 8 (2 conjuntos de 4) 120 Vca de 79 a 132 Vca energizado=11 ou 12 ms desenergizado=17 ou 26 ms 79 Vca 5 mA 132 Vca 16 mA 2,5 mA 1756-TBNH 1756-TBSH (20 pinos) 100 mA @ 5 V 3 mA @ 24 V 0,58 W 1756-IA16 16 (2 conjuntos de 8) 120 Vca de 74 a 132 Vca energizado=11 ou 12 ms desenergizado=17 ou 26 ms 74 Vca 5 mA 132 Vca 13 mA 2,5 mA 1756-TBNH 1756-TBSH (20 pinos) 105 mA @ 5 V 2 mA @ 24 V 0,58 W 1756-IA16I 16 (isoladas individualme nte) 120 Vca de 79 a 132 Vca energizado=11 ou 12 ms desenergizado=17 ou 26 ms 79 Vca 5 mA 132 Vca 15 mA 2,5 mA 1756-TBCH 1756-TBS6H (36 pinos) 125 mA @ 5 V 3 mA @ 24 V 0,71 W 1756-IM16I 16 (isoladas individualme nte) 240 Vca de 159 a 265 Vca energizado=11 ou 12 ms desenergizado=17 ou 26 ms 159 Vca 5 mA 265 Vca 13 mA 2,5 mA 1756-TBCH 1756-TBS6H (36 pinos) 100 mA @ 5 V 3 mA @ 24 V 0,58 W 1756-IN16 16 (2 conjuntos de 8) 24 Vca de 10 a 30 Vca energizado=10, 11, ou 12 ms desenergizado=19 ou 28 ms 10 Vca 5 mA 30 Vca 1.2 mA 2,75 mA 1756-TBNH 1756-TBSH (20 pinos) 100 mA @ 5 V 2 mA @ 24 V 0,56 W

(11)

Módulos de saída CA digital

Módulos de entrada CC digital

Código de catálogo: Número de saídas: Categoria de tensão: Tensão em operação:

Corrente máxima por ponto: Corrente máxima por módulo: Bloco terminal removível: Corrente do backplane: 1756-OA8 8 (2 conjuntos de 4) 120/240 Vca de 74 a 265 Vca 2 A @ 60 °C 5 A @ 30 °C 4 A @ 60 °C 1756-TBNH1756-TBSH (20 pinos) 200 mA @ 5 V 2 mA @ 24 V 1,07 W 1756-OA8D 8 (2 conjuntos de 4) 120 Vca de 74 a 132 Vca 1,0 A @ 30 °C 0,5 A @ 60 °C 8 A @ 30 °C4 A @ 60 °C 1756-TBNH1756-TBSH (20 pinos) 175 mA @ 5 V 250 mA @ 24 V 6,89 W 1756-OA8E 8 (2 conjuntos de 4) 120 Vca de 74 a 132 Vca 2 A @ 60 °C (4A /set @ 30 °C 2A/set @ 60 °C) 8 A @ 30 °C 4 A @ 60 °C 1756-TBNH1756-TBSH (20 pinos) 200 mA @ 5 V 250 mA @ 24 V 7,02 W 1756-OA16 16 (2 conjuntos de 8) 120/240 Vca de 74 a 265 Vca 0,5 A @ 60 °C (2 A/set @ 60 °C) 4 A @ 60 °C 1756-TBNH1756-TBSH (20 pinos) 400 mA @ 5 V 2 mA @ 24 V 2,09 W 1756-OA16I 16 (isoladas individualmente) 120/240 Vca de 74 a 265 Vca 2 A @ 30 °C 1A @ 60 °C 5 A @ 30 °C4 A @ 60 °C 1756-TBCH1756-TBS6H (36 pinos) 300 mA @ 5 V 2,5 mA @ 24 V 1,6 W 1756-ON8 8 (2 conjuntos de 4) 24 Vca de 10 a 30 Vca 2 A @ 60 °C 5 A @ 30 °C 4 A @ 60 °C 1756-TBNH1756-TBSH (20 pinos) 200 mA @ 5 V 2 mA a 24 V 1,07 W Código de catálogo: Número de entradas: Categoria de tensão: Tensão em operação:

Atraso máximo de sinal (programável): Corrente máxima no estado energizado: Corrente máxima no estado desenergizado: Bloco terminal removível: Corrente do backplane: 1756-IB16 16 (2 conjuntos de 8) 12/24 Vcc, coletor de 10 a 31,2 Vcc energizado=1, 2, ou 3 ms desenergizado=2, 3, 4, 11, ou 20 ms 10 Vcc 2 mA 31,2 Vcc 10 mA 1,5 mA 1756-TBNH 1756-TBSH (20 pinos) 100 mA @ 5 V 2 mA @ 24 V 0,56 W 1756-IB16D 16 (4 conjuntos de 4) 12/24 Vcc, coletor de 10 a 30 Vcc energizado=1, 2 ou 3 ms desenergizado=4, 5, 13 ou 22 ms 10 Vcc 2 mA 30 Vcc 13 mA 1,5 mA 1756-TBCH 1756-TBS6H (36 pinos) 150 mA @ 5 V 3 mA @ 24 V 0,84 W 1756-IB16I 16 (isoladas individual-mente) 12/24 Vcc, fonte ou coletor de 10 a 30 Vcc energizado=1, 2, ou 3 ms desenergizado=4, 5, 6, 13 ou 22 ms 10 Vcc 2 mA 30 Vcc 10 mA 1,5 mA 1756-TBCH 1756-TBS6H (36 pinos) 100 mA @ 5 V 3 mA @ 24 V 0,45 W 1756-IB32 32 (2 conjuntos de 16) 12/24 Vcc, coletor de 10 a 31,2 Vcc energizado=1, 2, ou 3 ms desenergizado=2,3,4,11 ou 20 ms 10 Vcc 2 mA 31,2 Vcc 5,5 mA 1,5 mA 1756-TBCH 1756-TBS6H (36 pinos) 150 mA @ 5 V 2 mA @ 24 V 0,81 W 1756-IC16 16 (2 conjuntos de 8) 48 Vcc, coletor de 30 a 60 Vcc energizado=1, 2, ou 3 ms desenergizado=4, 5, 6, 13 ou 22 ms 30 Vcc 2 mA 60 Vcc 7 mA 1,5 mA 1756-TBNH 1756-TBSH (20 pinos) 100 mA @ 5 V 3 mA @ 24 V 0,58 W 1756-IH16I 16 (isoladas individual-fonte ou coletor de 125 de 90 a 146 Vcc energizado=2, 3, ou 4 ms desenergizado=6, 7, 8,15, 90 Vcc 1 mA 146 Vcc 3 mA 0,8 mA 1756-TBCH 1756-TBS6H 125 mA @ 5 V 3 mA @ 24 V

(12)

Módulos de saída CC digital

Módulos de saída de contato digital

Código de catálogo: Número de saídas: Categoria de tensão: Tensãoi em operação:

Corrente máxima por ponto: Corrente máxima por módulo: Bloco terminal removível: Corrente do backplane: 1756-OB8 8 (2 conjuntos de 4) fonte de 12/24 Vcc de 10 a 30 Vcc 2 A @ 60 °C 8 A @ 60 °C 1756-TBNH 1756-TBSH (20 pinos) 165 mA @ 5 V 2 mA @ 24 V 0,89 W 1756-OB8EI 8 (isoladas individualmente) 12/24 Vcc, fonte ou coletor de 10 a 30 Vcc 2 A @ 60 °C 16 A @ 55 °C 10 A @ 60 °C 1756-TBCH1756-TBS6H (36 pinos) 250 mA @ 5 V 2 mA @ 24 V 1,32 W 1756-OB16D 16 (2 conjuntos de 8) Fonte de 24 Vca de 19,2 a 30 Vcc 2 A @ 30 °C1A @ 60 °C 8 A @ 30 °C4 A @ 60 °C 1756-TBCH 1756-TBS6H (36 pinos) 250 mA @ 5 V 140 mA @ 24 V 4,64 W 1756-OB16E 16 (2 conjuntos de 8) fonte de 12/24 Vcc de 10 a 31,2 Vcc 1 A @ 60 °C 8 A @ 60 °C 1756-TBNH 1756-TBSH (20 pinos) 250 mA @ 5 V 2 mA @ 24 V 1,32 W 1756-OB16I 16 (isoladas individualmente) 12/24 Vcc, fonte ou coletor de 10 a 30 Vcc resistivo: 2 A @ 30 °C 1A @ 60 °C indutivo: 1 A @ 60 °C 8 A @ 30 °C 4 A @ 60 °C 1756-TBCH1756-TBS6H (36 pinos) 350 mA @ 5 V 2,5 mA @ 24 V 1,85 W 1756-OB32 32 (2 conjuntos de 16) fonte de 12/24 Vcc de 10 a 31,2 Vcc 0,5 A @ 50 °C0,35 A @ 60 °C 16 A @ 50 °C10 A @ 60 °C 1756-TBCH 1756-TBS6H (36 pinos) 300 mA @ 5 V 2,5 mA @ 24 V 1,58 W 1756-OC8 8 (2 conjuntos de 4) Fonte de 48 Vcc de 30 a 60 Vcc 2 A @ 60 °C 8 A @ 60 °C 1756-TBNH 1756-TBSH (20 pinos) 165 mA @ 5 V 2 mA @ 24 V 0,89 W 1756-OH8I 8 (isoladas individualmente) 120 Vcc, source ou sink de 90 a 146 Vcc 2 A @ 60 °C 8 A @ 60 °C 1756-TBCH 1756-TBS6H (36 pinos) 250 mA @ 5 V 2 mA @ 24 V 1,12 W 1756-OV16E 16 (2 conjuntos de 8) 12/24 Vcc, coletor de 10 a 30 Vcc 1 A @ 60 °C 8 A @ 60 °C 1756-TBNH 1756-TBSH (20 pinos) 210 mA @ 5 V 2 mA @ 24 V 1,12 W Código de

catálogo: Número de saídas: Tipo de saída de contato:

Tensão em

operação: Corrente de saída:

Bloco terminal removível: Corrente do backplane: 1756-OW16I 16 (isoladas individualmente) 16 N.A. de 10 a 265 Vca de 5 a –150 Vcc 2 A @ 125/240 Vca 2 A @ de 5 a –30 Vcc 0,5 A @ 48 Vcc 0,25 A @ 125 Vcc 1756-TBCH 1756-TBS6H (36 pinos) 150 mA @ 5 V 150 mA @ 24 V 4,37 W 1756-OX8I 8 (isoladas individualmente) 1 série de contatos de forma

C para cada saída

de 10 a 265 Vca de 5 a –150 Vcc 2 A @ 125/240 Vca 2 A @ de 5 a –30 Vcc 0,5 A @ 48 Vcc 0,25 A @ 125 Vcc 1756-TBCH 1756-TBS6H (36 pinos) 100 mA @ 5 V 100 mA @ 24 V 2,91 W

(13)

Módulos de E/S

Analógica 1756

Os módulos de E/S analógica 1756 suportam:

• informações de alarme de dados incorporadas

• conversão de escala para unidades de engenharia

• amostragem de canal em tempo real

• ponto flutuante de 32 bits IEEE ou formatos de dados inteiros de

16 bits

Código de

catálogo: Número de entradas: Número de saídas: Faixa de tensão:

Faixa de corrente: Bloco terminal removível: Corrente do backplane: 1756-IF8 8 simples, 4 diferenciais, ou 2 diferenciais de alta velocidade

Nenhuma configurável pelo usuário ± 10,25 V de 0 a 5,125 V de 0 a 10,25 V de 0 a 20,5 mA 1756-TBCH 1756-TBS6H (36 pinos) 150 mA @ 5 V 40 mA @ 24 V 2,33 W

1756-IF6I 6 isoladas Nenhuma configurável pelo usuário

± 10,5 V de 0 a 5,25 V de 0 a 10,5 V de 0 a 21 mA 1756-TBNH 1756-TBSH (20 pinos) 250 mA @ 5 V 100 mA @ 24 V 3,7 W 1756-IF16 16 simples, 8 diferenciais, ou 4 diferenciais de alta velocidade

Nenhuma configurável pelo usuário ± 10,25 V de 0 a 5,125 V de 0 a 10,25 V de 0 a 20,5 mA 1756-TBCH 1756-TBS6H (36 pinos) 150 mA @ 5 V 65 mA @ 24 V 2,33 W 1756-IF4FxOF2F 4 diferenciais de alta

velocidade (atualização 400 sµ) 2 tensões ou correntes de alta velocidade (atualização 1 ms)

Entradas (configuráveis pelo usuário) ± 10,5 V de 0 a 10,5 V de 0 a 5,25 V Saídas ± 10,5 V Entradas: de 0 a 21 mA Saídas: de 0 a 21 mA 1756-TBCH 1756-TBS6H (36 pinos) 375 mA @ 5.1 V 100 mA @ 24 V 4,3 W

1756-IR6I 6 RTDs isoladas Nenhuma Detectores RTD aceitos:

100, 200, 500, 1000 ΩW de Platina, alfa = 385 100, 200, 500, 1000 ΩW de Platina, alfa = 3916 120 ΩW de Níquel, alfa = 672 100, 120, 200, 500 ΩW de Níquel, alfa = 618 10 ΩW de Cobre 1756-TBNH 1756-TBSH (20 pinos) 250 mA @ 5 V 125 mA @ 24 V 4,25 W

1756-IT6I 6 termopares isoladas 1 junção de temperatura fria Nenhuma de –12 mV a 78 mV de –12 mV a 30 mV Termopares aceitos: Tipo B: de 250 a 1820 °C (de 482 a 3308 °F) Tipo C: de 0 a 2315 °C (de 23 a 4199 °F) Tipo E: de –270 a 1000 °C (de –454 a 1832 °F) Tipo J: de –210 a 1200 °C (de –346 a 2192 °F) Tipo K: de –270 a 1372 °C (de –454 a 2502 °F) Tipo N: de –270 a 1300 °C (de –454 a 2372 °F) Tipo R: de –50 a 1768 °C (de –58 a 3214 °F) Tipo S: de –50 a 1768 °C (de –58 a 3214 °F) Tipo T: de –270 a 400 °C (de –454 a 752 °F) 1756-TBNH 1756-TBSH (20 pinos) 250 mA @ 5 V 125 mA @ 24 V 4,3 W

1756-OF4 Nenhuma 4 de tensão ou

corrente ± 10,4 V de 0 a 21 mA 1756-TBNH 1756-TBSH (20 pinos) 150 mA @ 5 V 120 mA @ 24 V 3,65 W

1756-OF6CI Nenhuma 6 isoladas N/A de 0 a 21 mA 1756-TBNH

1756-TBSH (20 pinos)

250 mA @ 5 V 225 mA @ 24 V 6,7 W

(14)

Módulos de E/S

Especializados 1756

Medidores de vazão 1756-CFM configurável

O módulo 1756-CFM fornece o modo totalizador para aplicações de

medição ou para medições de freqüência em alta velocidade para

aplicações de controle de taxa ou velocidade em dois canais

conectados aos medidore de vazão. As funções Fill e Prover são

suportadas dentro do modo de totalizador que pode ser restaurado ou

que não pode ser restaurado. Uma tabela de correção de fator K de 12

segmentos torna fácil realizar o fator de escala de qualquer medidor

de vazão de turbina e a compensação AGA 7 está disponível.

O módulo suporta duas saídas configuráveis que podem ser

conectadas a um ou ambos os canais e podem ser disparados:

• no fluxo ou freqüência

• na aceleração

• no estado de fluxo cheio

• no estado de fluxo lento

• no estado de operação do provador

• no estado de faixa do provador

O módulo realiza a interface de dispositivos como:

• medidores de vazão de acionamento magnético

• Pulsos de 4 a 40 Vcc (compatível com TTL)

• sensores de proximidade

Contador de alta velocidade 1756-HSC

O módulo 1756-HSC fornece 4 janelas ON-OFF de alta velocidade,

com chaveamento de saída. O módulo usa pulsos para a contagem e

a freqüência. O módulo realiza interface com dispositivos de pulso e

encoders, como:

• série photoswitch – 10.000 sensores fotoelétricos

• linha 872 – sensores de proximidade CC de 3 fios

• linha 845 – codificadores incrementais

Modo de operação: Dados de Entrada/Saída: Bloco terminal removível:

Corrente do backplane: Totalizadorfill prover Alta Resolução100 KHz, máx. Freqüência resolução0,0005 Hz

2 canais de entrada50 mV, captação mag 1,3 V, TTL 4 V, Preamp 2 saídas 20 mA @ 4,5 – 5,5 Vcc 1 A @ 10 – 31,2 Vcc 1756-TBNH ou 1756-TBSH (20 pinos) 300 mA @ 5 V 6 mA @ 24 V 1,7 W

(15)

O módulo 1756-HSC pode atualizar dados a cada 2 ms. O módulo é

mais eficiente quando você usa um único sensor para cada um dos

dois canais no módulo. Se necessário, você pode conectar um único

sensor a múltiplos canais ou módulos.

Came eletrônico 1756-PLS

O módulo 1756-PLS suporta aplicações de pacote aperfeiçoado

quando são requisitados:

• operação de módulo determinística para operações de até

1.500 peças por minuto (PPM)

• detecção de 1,08 graus de rotação a 1.800 RPM

• chaveamento rápido de janelas ON-OFF

• capacidades de troca múltipla usando resolvers

• acionamento direto na maioria dos solenóides pneumáticos ou

armas de cola

O módulo aceita qualquer resolver estilo R3, como os resolvers da

linha 846. O módulo fornece excitação para o resolver à 5 KHz @ 7,0

Vca e conecta-se diretamente às saídas de seno e co-seno do resolver.

Modo de operação: Dados de entrada: Dados de saída:

Bloco terminal removível:

Corrente do backplane: contador 1 MHz no máximo

medição de taxa 500 KHz no máximo codificador 250 KHz no máximo filtro de debounce 70 Hz no máximo

2 contadores, cada um com entradas A, B e Z

5 Vcc e de 12 a 24 Vcc

contagens de, no máximo, 16.777.216

4 saídas (2 saídas/comum) 2 valores pré-selecionados de energização/desenergização por saída 20 mA @ 4,5 a 5,5 Vcc 1 A @ 10 a 31,2 Vcc 1756-TBCH ou 1756-TBS6H (36 pinos) 300 mA @ 5 V 3 mA @ 24 V 1,6 W

Configuração do Módulo: Dados de Entrada/Saída: Bloco terminal removível:

Corrente do backplane: requer 3 slots contíguos no chassi seção esquerda:2 grupos de 4 saídas e 4 entradas cada

seção central:resolver interface e o controle de E/S seção direita:2 grupos de 4 saídas e 4 entradas cada

requer 3 RTBs 1756-TBNH ou 1756-TBSH (20 pinos) 1 A @ 5 V 1 A @ 125 V 130 W

(16)

Blocos Terminais

Removíveis 1756

Os blocos terminais removíveis (RTBs) fornecem uma interconexão

flexível entre a fiação de sua fábrica e os módulos de E/S 1756. O RTB

é plugado na parte da frente do módulo de E/S. O tipo de módulo

determina qual RTB você precisa. Você escolhe RTBs de fixação com

parafusos ou fixação por mola.

Os RTBs não estão incluídos com os módulos de E/S. Você deve

pedi-los separadamente. O invólucro padrão no sistema basculante de

conexão frontal não é profundo o suficiente para fiação de 14 AWG.

Se você planeja usar a fiação de 14 AWG, peça, também, o

invólucro estendido.

Sistemas de Fiação 1492

Como uma alternativa para a compra de RTBs e conexão de fios por

você mesmo, é possível comprar um sistema de fiação de:

• módulos de interface (IFMs) montados em trilhos DIN fornecem

os blocos terminais de saída para o módulo de E/S. Use os IFMs

com os cabos pré-conectados que correspondem ao módulo de

E/S para o módulo de interface.

• cabos prontos do módulo de E/S. Em uma extremidade do

conjunto de cabos está um RTB que é conectado na frente do

módulo de E/S. A outra extremidade tem condutores com

códigos de cores individuais que se conectam a um bloco

terminal padrão.

Código de

catálogo: Descrição: Peso:

1756-TBNH fixação com parafusos, com conexão de 20 pinos 0,1 kg (0,3 lbs) 1756-TBSH fixação por mola, com conexão de 20 pinos 0,1 kg (0,2 lbs) 1756-TBCH fixação com parafusos, com conexão de 36 pinos 0,1 kg (0,3 lbs) 1756-TBS6H fixação por mola, com conexão de 36 pinos 0,1 kg (0,2 lbs) 1756-TBE invólucro estendido; requisitado para espaço de fiação adicional

se estiver usando fiação de 14 AWG

(17)

IFMs para módulos de E/S digital 1756 de 20 pinos

Código de catálogo: Tipo de IFM: Descrição:

1492-IFM20F feed through padrão U X X X X U U U X U X U U

1492-IFM20FN feed through padrão estreito U X X X X U U U X U X U U

1492-IFM20F-2 feed through terminais extras U X X X X U U U X U X U U

1492-IFM20F-3 feed through dispositivos de entrada tipo detector de 3 fios

X X X X

1492-IFM20D24 Indicação de LED

padrão com LEDs de 24 Vca/cc X X X

1492-IFM20D24N Indicação de LED

padrão estrito com LEDs de 24 Vca/cc X X X

1492-IFM20D120 Indicação de LED

padrão com LEDs de 120 Vca U X 1492-IFM20D120N Indicação de

LED

padrão estreito com LEDs de 120 Vca U X X

1492-IFM20D24-2 Indicação de LED

LEDs de 24 Vca/cc e terminais extras para as saídas

X 1492-IFM20D24A-2 Indicação de

LED

LEDs de 24 Vca/cc e terminais extras para as entradas

X X

1492-IFM20D120-2 Indicação de LED

LEDs de 120 Vca e terminais extras para as saídas

X 1492-IFM20D120A-2 Indicação de

LED

LEDs de 120 Vca e terminais extras para as entradas

U X

1492-IFM20D24-3 Indicação de LED

detector de 3 fios com LEDs de 24 Vca/cc

X X

1492-IFM20DS24-4 Indicação de LED

isolado com LEDs de 24/48 Vca/cc e 4 terminais para as saídas

W W W

1492-IFM20DS120-4 Indicação de LED

isolado com LEDs de 120 Vca e 4 terminais para as saídas

W V V

1492-IFM20D240-2 Indicação de LED

LEDs de 240 Vca e terminais extras para as saídas

1492-IFM20D240A-2 Indicação de LED

LEDs de 240 Vca e terminais extras para as entradas

1492-IFM20F-F-2 com fusível terminais extras para as saídas X X

1492-IFM20F-F24-2 com fusível terminais extras com indicadores de fusível queimado de 24 Vca/cc para as saídas

X

1492-IFM20F-F120-2 com fusível terminais extras com indicadores de fusível queimado de 120 Vca para as saídas

X

1492-IFM20F-F240-2 com fusível terminais extras com indicadores de fusível queimado de 240 Vca para as

X

(18)

IFMs para módulos de E/S digital 1756 de 36 pinos

1492-IFM20F-FS120-2 com fusível isolados com terminais extras com

indicadores de fusível queimado de 120 Vca para as saídas

W V V

1492-IFM20F-FS120-4 com fusível isolados com 4 terminais extras com indicadores de fusível queimado de 120 Vca para as saídas

W V V

1492-IFM20F-FS120A-4 com fusível isolados com 4 terminais extras com indicadores de fusível queimado de 120 Vca para as entradas

U

1492-IFM20F-FS240-4 com fusível isolados com 4 terminais extras com indicadores de fusível queimado de 240 Vca para as saídas

W

1492-XIM2024-8R relé mestre mestre de 20 pinos com oito relés de 24 Vcc

X 1492-XIM20120-8R relé mestre mestre de 20 pinos com oito relés de

24 Vcc

X 1492-XIM24-8R expansor de

relé expansor com oito relés de 24 Vcc

(1) X

1492-XIM120-8R expansor de relé

expansor com oito relés de 120 Vca1 X

1492-XIMF-F24-2 expansor de fusível

expansor com oito canais de 24 Vcc com indicadores de fusível queimado1

X

1492-XIMF-F120-2 expansor de fusível

expansor com oito canais de 120 Vca com indicadores de fusível queimado1

X

1492-XIMF-2 expansor do tipo passagem

expansor com oito canais feed-through1

X X

Encontre a coluna para o módulo de E/S digital. Observe a coluna para ver quais IFMs digitais são compatíveis com o módulo de E/S, como indicado por uma letra de código. Quando você selecionar o IFM, use o código da letra deste gráfico para encontrar o cabo compatível na tabela a seguir, para cabos pré-conectados digitais. O código da letra deve corresponder ao último caractere do código de catálogo do cabo.

(1) Um módulo expansor está conectado a um mestre para fornecer um total de 16 saídas. Um cabo extensor é fornecido com cada expansor para conectá-lo ao mestre. Código de catálogo: Tipo de IFM: Descrição: IA8D IA16 IB16 IC16 IN16 OA8 OA8D OA8E OA16 OA16E OB8 OB16E OC8 ON8

Código de catálogo: Tipo de IFM: Descrição:

1492-IFM40F feed through padrão Y Y Y Z Y Y Y Y Y Z Y Y Y

1492-IFM40F-2 feed through terminais extras Y Z Y Z

1492-IFM40F-3 feed through dispositivos de entrada tipo detector de 3 fios

Z 1492-IFM40D24 Indicação de

LED

padrão com LEDs de 24 Vca/cc Z Z

1492-IFM40D24-2 Indicação de LED

LEDs de 24 Vca/cc e terminais extras para as saídas

Z 1492-IFM40D24A-2 Indicação de

LED

LEDs de 24 Vca/cc e terminais extras para as entradas

Z

IA16I IB16D IB16I IB32 IH16I IM16I OA16I OB8EI OB16

D

OB16E OB16I OB32 OH8I OW1

6I

OX

(19)

1492-IFM40DS24-4 Indicação de LED

isolado com LEDs de 24/48 Vca/cc e 4 terminais por saída

Y Y Y Y Y

1492-IFM40DS24A-4 Indicação de LED

isolado com LEDs de 24/48 Vca/cc e 4 terminais por entrada

Y Y

1492-IFM40DS120-4 Indicação de LED

isolado com LEDs de 120 Vca e 4 terminais por saída

Y Y Y

1492-IFM40DS120A-4 Indicação de LED

isolado com LEDs de 120 Vca e 4 terminais por entrada

Y 1492-IFM40DS240A-4 Indicação de

LED

isolado com LEDs de 240 Vca e 4 terminais por saída

Y 1492-IFM40F-F-2 com fusível terminais extras para as

saídas

Z 1492-IFM40F-F24-2 com fusível terminais extras com indicadores

de fusível queimado de 24 Vca/cc para as saídas

Z

1492-IFM40F-F120-2 com fusível terminais extras com indicadores de fusível queimado de 120 Vca para as saídas

1492-IFM40F-FS-2 com fusível isolado com terminais extras para as saídas

Y Y Y Y Y Y Y

1492-IFM40F-FS24-2 com fusível isolados com terminais extras e indicadores de fusível queimado de 24 Vca/cc para as saídas

Y Y Y Y Y

1492-IFM40F-FS24-4 com fusível isolados com indicadores de fusível queimado de 24 Vca/cc e 4 terminais por saída

Y Y Y Y Y

1492-IFM40F-FS120-2 com fusível isolados com terminais extras e indicadores de fusível queimado de 120 Vca para as saídas

Y Y Y Y

1492-IFM40F-FS120-4 com fusível isolados com indicadores de fusível queimado de 120 Vca/cc e 4 terminais por saída

Y Y Y

1492-IFM40F-FS240-4 com fusível isolado com indicadores de fusível queimado de 240 Vca e 4 terminais por saída

Y Y Y

Encontre a coluna para o módulo de E/S digital. Observe a coluna para ver quais IFMs digitais são compatíveis com o módulo de E/S, como indicado por uma letra de código. Quando você selecionar o IFM, use o código da letra deste gráfico para encontrar o cabo compatível na tabela a seguir, para cabos pré-conectados digitais. O código da letra deve corresponder ao último caractere do código de catálogo do cabo.

1492-IFM40F-FS24A-4 com fusível isolados com indicadores de fusível queimado de 24 Vca/cc e 4 terminais por entrada

Y Y

1492-IFM40F-FS120A-4 com fusível isolados com indicadores de fusível queimado de 120 Vca/cc

Y Y

Código de catálogo: Tipo de IFM: Descrição: IA16I IB16D IB16I IB32 IH16I IM16I OA16I OB8EI OB16

D

(20)

Cabos pré-conectados para módulos de E/S digital

Cabos prontos para módulos de E/S digital

Por exemplo, um 1756-OB32 que requer LEDs e terminais extras, usa:

• módulo de interface 1492-IFM40D24-2

• cabo 1492-ACABLExZ (substitua o x pelo comprimento

apropriado)

1492-XIMF-F120-2 expansor de fusível

expansor com oito canais de 120 Vca com indicadores de fusível queimado1

1492-XIMF-2 expansor do

tipo passagem

expansor com oito canais feed-through1

X

Encontre a coluna para o módulo de E/S digital. Observe a coluna para ver quais IFMs digitais são compatíveis com o módulo de E/S, como indicado por uma letra de código. Quando você selecionar o IFM, use o código da letra deste gráfico para encontrar o cabo compatível na tabela a seguir, para cabos pré-conectados digitais. O código da letra deve corresponder ao último caractere do código de catálogo do cabo.

(1) Um módulo expansor está conectado a um mestre para fornecer um total de 16 saídas. Um cabo extensor é fornecido com cada expansor para conectá-lo ao mestre. Código de catálogo: Tipo de IFM: Descrição: IA16I IB16D IB16I IB32 IH16I IM16I OA16I OB8EI OB16

D

OB16E OB16I OB32 OH8I OW16I OX8I

Código de catálogo:(1) Número de condutores: Tamanho do condutor: Diâmetro externo nominal: RTB na extremidade de E/S do módulo:

1492-CABLExU 20 22 AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1756-TBNH

1492-CABLExV 20 22 AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1756-TBNH

1492-CABLExW 20 22 AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1756-TBNH

1492-CABLExX 20 22 AWG 9,0 mm (0,36 pol.) 1756-TBNH

1492-CABLExY 40 22 AWG 11,7 mm (0,46 pol.) 1756-TBCH

1492-CABLExZ 40 22 AWG 11,7 mm (0,46 pol.) 1756-TBCH

(1) Os cabos estão disponíveis nos comprimentos de 0,5 m, 1,0 m, 2,5 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o código correspondente ao comprimento de cabo desejado no código de catálogo no lugar do x: 005=0,5 m, 010=1,0 m, 025=2,5 m, 050=5 m. Código de catálogo:(1) Número de condutores: Tamanho do condutor: Diâmetro externo nominal: RTB na extremidade de E/S do módulo:

1492-CABLExTBNH 20 18 AWG 11,4 mm (0,45 pol.) 1756-TBNH

1492-CABLExTBCH 40(2) 18 AWG 14,1 mm (0,55 pol.) 1756-TBCH

(1) Os cabos estão disponíveis nos comprimentos de 0,5 m, 1,0 m, 2,5 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o código correspondente ao comprimento de cabo desejado no código de catálogo no lugar do x: 005=0,5 m, 010=1,0 m, 025=2,5 m, 050=5 m. Comprimentos de cabo personalizados também estão disponíveis.

(21)

AIFMs para módulos de E/S analógica 1756

Código de catálogo:

Tipo de

IFM: Descrição:

1492-AIFM4-3 feed through 4 canais com 3 terminais/canal

VA VB

1492-AIFM6S-3 feed through 3 canais isolados com 3 a 4 terminais/canal

X Y Z Y Y

1492-AIFM8-3 feed through 8 canais com 3 terminais/canal

TA TB TC TD UA UB UC UD W

A W B 1492-AIFM6TC-3 termopar 6 canais com

3 terminais/canal

Y 1492-AIFM8-F-5 com fusível 8 canais com

5 terminais/canal

TA TB TC TC

1492-AIFM16-F-3 com fusível 16 canais com 3 terminais/canal

UA UB UC UD

1492-AIFM16-F-5 com fusível 16 canais com 5 terminais/canal

UA UB UC UD

Encontre a coluna para o módulo de E/S analógica. Observe a coluna para ver quais IFMs analógicos são compatíveis com o módulo de E/S, como indicado por uma letra de código. Quando você selecionar o IFM, use o código da letra deste gráfico para encontrar o cabo compatível na tabela a seguir, para o cabo pré-conectado analógico. O código da letra deve corresponder ao último caractere do código de catálogo do cabo.

IF6I (corrente) IF6I (tensão) IF8 (tensão simples) IF8 (corrente simples) IF8 (tensão diferencial) IF8 (corrente diferencial) IF16 (tensão simples) IF16 (corrente simples) IF16 (tensão diferencial) IF16 (corrente) IR6I IT6I OF4 (tensão) OF4 (corrente) OF

6CI

OF

6VI

(22)

AIFMs para módulos 1757

Cabos pré-conectados para módulos de E/S analógica

Por exemplo, um 1756-IF6I em modo de tensão usa:

• módulo de interface 1492-AIFM6S-3

• cabo 1492-ACABLExY (substitua o x pelo comprimento

apropriado)

Código de catálogo: Tipo de IFM: Descrição:

1492-AIFMPI-3 com fusível 8 canais de entrada/saída

O código de letra para este AIFM é M. Use o código de letra M para encontrar o cabo compatível na tabela de cabos pré-fiados analógicos a seguir. O código da letra deve corresponder ao último caractere do código de catálogo do cabo. Código de catálogo:(1) Número de condutores:(2) Tamanho do condutor: Diâmetro externo nominal: RTB na extremidade de E/S do módulo: 1492-ACABIExM 11 pares trançados 22 AWG 11,5 mm (0,45 pol.) 1757-PIM 1492-ACABLExX 9 pares trançados(3) 22 AWG 6,8 mm (0,27 pol) 1756-TBNH 1492-ACABLExY 9 pares trançados(4) 22 AWG 6,8 mm (0,27 pol.) 1756-TBNH 1492-ACABLExZ 20 condutores(5) 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBNH

1492-ACABLExTA 20 condutores 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBCH

1492-ACABLExTB 20 condutores 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBCH

1492-ACABLExTC 5 pares trançados 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBCH 1492-ACABLExTD 5 pares trançados 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBCH

1492-ACABLExUA 20 condutores 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBCH

1492-ACABLExUB 20 condutores 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBCH

1492-ACABLExUC 9 pares trançados 22 AWG 6,8 mm (0,27 pol) 1756-TBCH 1492-ACABLExUD 9 pares trançados 22 AWG 6,8 mm (0,27 pol) 1756-TBCH

1492-ACABLExVA 20 condutores 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBNH

1492-ACABLExVB 20 condutores 22 AWG 8,4 mm (0,33 pol.) 1756-TBNH

1492-ACABLExWA 9 pares trançados 22 AWG 6,8 mm (0,27 pol) 1756-TBNH 1492-ACABLExWB 9 pares trançados 22 AWG 6,8 mm (0,27 pol) 1756-TBNH (1) Os cabos estão disponíveis nos comprimentos de 0,5 m, 1,0 m, 2,5 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o código

correspondente ao comprimento de cabo desejado no código de catálogo no lugar do x: 005=0,5 m, 010=1,0 m, 025=2,5 m, 050=5 m. Comprimentos de cabo personalizados também estão disponíveis.

(2) Cada cabo para E/S analógica tem uma blindagem geral com um terminal em forma de anel em um fio dreno exposto de 200 mm (8,87 pol.), na extremidade do cabo do módulo de E/S.

(3) Um par não é conectado ao conector do módulo de E/S; dois pares adicionais não são usados. (4) Dois pares não são usados.

(23)

Módulos PanelConnect

para Conexão de

Sensores

Um módulo PanelConnect e seus sistemas de conexão de sensores

permite conectar até 16 sensores diretamente aos módulos de entrada

de 16 pontos usando cabos e conectores pré-incorporados e

convenientes.

O PanelConnect é montado no gabinete e cria o selo correto para a

entrada das conexões de sensores. Você não precisa selar a abertura

onde os cabos do sensor entram no gabinete, criar conectores

personalizados nem instalá-los fisicamente.

Você pode selecionar estes módulos e cabos PanelConnect,

dependendo dos módulos de entrada de 16 pontos no sistema:

Código de

catálogo: Tensão do sistema: Conecta-se a estes quadros de distribuição: Estilo do conector: Conectores: LEDs: 1492-TPMA1008 CA Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead),

Crouse-Hinds e Lumberg

mini-plus (1 1/8 pol.) 10 pinos sem 1492-TPMA1207 Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead),

Crouse-Hinds e Lumberg

12 pinos com

1492-TPMA2209 Turck métrico M23 12 pinos com ou sem

1492-TPMD1004 CC Allen-Bradley, Brad Harrison (Daniel Woodhead) e Crouse-Hinds

mini-plus (1 1/8 pol.) 10 pinos sem

1492-TPMD1201 Allen-Bradley 12 pinos com

1492-TPMD1202 Brad Harrison (Daniel Woodhead) 12 pinos com

1492-TPMD1203 Lumberg 12 pinos com

1492-TPMD2205 Turck métrico M23 12 pinos com ou sem

1492-TPMD2206 Turck 12 pinos com ou sem

Módulo de E/S:(1) 1492-TPMA1008 1492-TPMA1207 1492-TPMA2209 1492-TPMD1004 1492-TPMD1201 1492-TPMD1202 1492-TPMD1203 1492-TPMD2205 1492-TPMD2206 1756-IA16 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1756-IB16 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1756-IC16 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1756-IN16 1492-CABLExX 1492-CABLExX 1492-CABLExX (1) Os cabos estão disponíveis em comprimentos de 0,5 m, 1,0 m e 5,0 m. Para fazer o pedido, insira o código correspondente ao comprimento de cabo desejado no código de

(24)

Selecione um fio de extensão para conectar o módulo

PanelConnect a um painel de distribuição de sensor,

dependendo do tipo de conector:

Inserção dos Módulos

ControlLogix I/O

O modelo produtor/consumidor envia as mensagens. Isso significa

que vários nós podem consumir os mesmos dados, ao mesmo tempo,

de um único dispositivo. O local onde os módulos de E/S são

inseridos no sistema de controle determina como os módulos trocam

dados.

Para que um controlador ControlLogix controle a E/S 1756, a E/S deve

estar:

• no mesmo chassi que o controlador ou

• em uma rede ControlNet que é local ao controlador ou

• em uma rede Ethernet que é local ao controlador

Código de catálogo:(1) Diâmetro – mm (pol.) Faixa de fiação: Tipo de conector:

889N-F10AFNU-x 17 (0.67) 16 AWG

600 V 7 A

10 pinos Mini-Plus (1 18"), macho reto

889N-F12AFNU-x 18 (0.71) 12 pinos Mini-Plus (1 18"), macho reto

889N-F10AFNV-x 17 (0.67) 10 pinos Mini-Plus (1 18"), macho em ângulo

reto

889N-F12AFNV-x 18 (0.71) 12 pinos Mini-Plus (1 18"), macho em ângulo

reto

889N-F10ACNU-x 9 (0.36) 18/22 AWG

300 V 3 A

10 pinos Mini-Plus (1 18"), macho reto

889N-F12ACNU-x 9 (0.36) 12 pinos Mini-Plus (1 18"), macho reto

889N-F10ACNV-x 9 (0.36) 10 pinos Mini-Plus (1 18"), macho em ângulo

reto

889N-F12ACNV-x 9 (0.36) 12 pinos Mini-Plus (1 18"), macho em ângulo

reto

(1) Os cabos estão disponíveis nos comprimentos de 2 m, 3 m, 5 m e 10 m. Para fazer o pedido, insira o código correspondente ao comprimento de cabo desejado no código de catálogo no lugar do x: 2=2 m, 3=3 m, 5=5 m, 10=10 m.

Se o módulo de E/S for:

E você colocar o módulo em:

O método de troca de dados será baseado

em:

digital

chassi local

mudança de estado

e/ou

intervalo do pacote requisitado (cíclico)

chassi remoto

intervalo do pacote requisitado

analógico

chassi local

amostra em tempo real

e/ou

intervalo do pacote requisitado

(25)

Por exemplo:

Considere que os links da rede neste exemplo são links ControlNet ou

Ethernet/IP. Ambos os links podem ser o mesmo ou um link pode ser

ControlNet e o outro pode ser Ethernet/IP. O Chassi A pode controlar

os módulos 1756 E/S no Chassi A e no Chassi B, mas não no Chassi C.

O controlador ControlLogix no Chassi A pode enviar mensagens

somente para os dispositivos no Chassi C.

Chassi A

Chassi B

(26)

Como os Módulos

ControlLogix I/O

Operam

Em um sistema ControlLogix, as atualizações de E/S ocorrem de forma

assíncrona à execução da lógica. Isto permite que a aplicação receba

dados atualizados assim que for possível. Caso a aplicação necessite

de atualizações de E/S síncronas, use a instrução de cópia síncrona

(CPS) para isolar os dados de E/S no início de cada scan.

O tipo de módulo e onde você o coloca determinam sua operação:

Tipo de

Módulo:

Local:

Operação:

entrada digital

chassi local

O RPI especifica a taxa na qual um módulo envia seus dados. A faixa de tempo vai de

200 microssegundos até 750 milissegundos. Quando o tempo especificado expira, o módulo

enviará os dados (também chamado de troca de dados cíclica).

Se uma mudança de estado (COS) não ocorrer na definição de tempo do RPI, o módulo

enviará os dados na taxa especificada pelo RPI.

Como as funções do RPI e do COS são assíncronas ao scan da lógica, é possível para uma

entrada mudar de estado durante a execução do scan do programa. Se isto é uma

preocupação, isole os dados de entrada de forma que sua lógica tenha uma cópia estável dos

dados durante seu scan. Use a instrução de Cópia Síncrona (CPS) para copiar os dados de

entrada de seus tags de entrada para outra estrutura e usar os dados da estrutura.

chassi remoto

Os valores do RPI e do COS ainda definem quando o módulo envia dados dentro de seu

próprio chassi, mas apenas o valor do RPI determina quando o controlador que armazena a

configuração do arquivo recebe os dados na rede.

Quando um valor de RPI é especificado para um módulo de entrada em um chassi remoto,

além de instruir o módulo a enviar os dados dentro de seu próprio chassi, o RPI também

"reserva" um ponto no curso dos dados fluindo através da rede de controle. A temporização

deste ponto "reservado" pode ou não coincidir com o valor exato do RPI, mas o controlador

que armazena a configuração receberá os dados no mínimo, na mesma freqüência do RPI

especificado.

saída digital

chassi local

Se o módulo residir no mesmo chassi do controlador que armazena a configuração, o módulo

recebe os dados quase imediatamente depois que o controlador que armazena a

configuração os envia. Os dados são enviados depois que todos os programas em cada tarefa

terminaram de ser executados.

chassi remoto

Se um módulo de saída residir em um chassi diferente daquele do controlador que armazena

a configuração (ou seja, um chassi remoto conectado via ControlNet ou Ethernet/IP), o

controlador que armazena a configuração envia os dados para o módulo de saída somente

na taxa de RPI.

O RPI também "reserva" um ponto no curso dos dados fluindo através da rede de controle. A

temporização deste ponto "reservado" pode ou não coincidir com o valor exato do RPI, mas o

módulo de saída recebe os dados, no mínimo, na mesma freqüência do RPI especificado.

(27)

entrada

analógica

chassi local

O valor do RPI especifica quando o módulo realiza o scan de seus canais e envia os dados

(atualiza o buffer dos dados de entrada e então os envia). O valor do RPI especifica quando o

módulo envia os conteúdos de corrente do buffer dos dados de entrada sem executar o scan

(atualizar) dos canais.

O módulo zera o temporizador do RPI cada vez que uma transferência RTS ocorre. O valor do

RTS é menor ou igual que o valor do RPI, cada multicast de dados a partir do módulo tem

dados do canal recentemente atualizados. O módulo envia somente na taxa do RTS.

Se o valor do RTS for maior do que o RPI, o módulo envia a taxa do RTS e do RPI.

chassi remoto

Os valores do RPI e do RTS ainda definem quando o módulo envia os dados dentro de seu

próprio chassi, mas apenas o valor do RPI determina quando o controlador que armazena a

configuração recebe os dados através da rede.

O RPI também "reserva" um ponto no curso dos dados que fluem através da rede de controle.

A temporização deste ponto "reservado" pode ou não coincidir com o valor exato do RPI, mas

o controlador que armazena a configuração receberá os dados, no mínimo, na mesma

freqüência do RPI especificado.

saída analógica

chassi local

O valor do RPI especifica quando o controlador que armazena a configuração enviará os

dados de saída para o módulo. Se o módulo residir no mesmo chassi do controlador que

armazena a configuração, o módulo recebe os dados quase imediatamente depois que o

controlador que armazena a configuração os envia.

chassi remoto

Se um módulo de saída residir em um chassi diferente daquele do controlador que armazena

a configuração (ou seja, um chassi remoto conectado via ControlNet ou Ethernet/IP), o

controlador que armazena a configuração envia os dados para o módulo de saída somente

na taxa de RPI.

O RPI também "reserva" um ponto no curso dos dados fluindo através da rede de controle. A

temporização deste ponto "reservado" pode ou não coincidir com o valor exato do RPI, mas o

módulo de saída recebe os dados, no mínimo, na mesma freqüência do RPI especificado.

Tipo de

Módulo:

(28)

Seleção da Propriedade

do Controlador

Todos os módulos de E/S no sistema ControlLogix devem ter sua

configuração armazenada por um controlador ControlLogix. O

controlador armazena os dados de configuração dos respectivos

módulos de E/S e pode ser local ou remoto, em relação à posição do

módulo de E/S. O controlador envia os dados de configuração de E/S

para definir o comportamento do módulo de E/S e iniciar a respectiva

operação no sistema de controle. Cada módulo de ControlLogix I/O

deve manter a comunicação continuamente com o controlador que

armazena a sua configuração para operar normalmente.

Normalmente, cada módulo de E/S tem apenas um controlador que

armazena a configuração. Como os controladores que apenas

recebem os dados perdem suas conexões com os módulos quando a

comunicação com o controlador que armazena a configuração pára,

você pode definir mais de um controlador que armazena a

configuração para um módulo de entrada. Se múltiplos controladores

armazenarem a configuração do mesmo módulo de entrada, cada

controlador deve manter uma configuração idêntica para aquele

módulo de entrada. Um módulo de saída é limitado a um controlador

que armazena a configuração.

(29)

Seleção das Especificações de Motion

Control

A abordagem Logix para o motion control emprega um

processamento distribuído e sincronizado e fornece uma solução de

motion altamente integrada. O Logix integra o controle seqüencial e

de posicionamento. O software da série RSLogix 5000 Enterprise

suporta 31 instruções incorporadas de posicionamento que podem ser

programadas usando uma lógica ladder, os editores de texto

estruturado ou controle seqüencial de funções.

A arquitetura Logix suporta os componentes de posicionamento que

trabalham em uma ampla variedade de arquiteturas de máquina:

• A solução de posicionamento integrado Kinetix 6000 usa uma

interface SERCOS para realizar um posicionamento

sincronizado, complexo de múltiplos eixos. Com um sistema

Kinetix, você reúne todos os benefícios da arquitetura integrada

porque a integração não pára o controlador. Esse sistema integra

o inversor, o motor e até mesmo o atuador por um baixo custo

por eixo de posicionamento.

• O posicionamento usando uma interface analógica integra-se ao

nível de controle e permite a conexão de inversores de terceiros

e não servos

• O posicionamento em rede fornece a habilidade de conectar-se

através da DeviceNet a um inversor de eixo único para realizar

um simples posicionamento ponto a ponto. Para o

posicionamento em rede usando a família de inversores Ultra,

você também precisa de um software Ultraware e uma

ferramenta de configuração separada.

Etapa 2 –

Selecione:

• a interface entre o controlador e os

servodrives

• módulo de posicionamento

adequado

• cabo(s) associado(s)

• um bloco terminal remoto (RTB) –

necessário apenas para os módulos

1756-M02AE

(30)

Seleção de uma

Interface para

Conectar-se aos

Servodrives

É possível configurar o sistema de motion control usando uma faixa

de produtos de posicionamento. Alguns servodrives requerem

módulos de interface de posicionamento, outros requerem módulos

de interface de comunicação.

O controlador ControlLogix pode controlar esses servodrives por meio

desses módulos de interface de posicionamento:

Alguns servodrives são compatíveis com os módulos de interface de

comunicação. O controlador ControlLogix pode comunicar-se com

esses servodrives nas seguintes redes:

Para obter mais informações sobre a seleção de servodrives, consulte

o Motion Control Selection Guide, publicação GMC-SG001.

Inversores(1)

(1) Cada inversor possui diferentes opções de pedido compatíveis com suas rede de comunicação. Consulte o catálogo ou as informações de seleção apropriadas sobre um inversor para certificar-se de selecionar a opção correta ao especificar um inversor para uma rede específica.

Interface SERCOS

(1756-M16SE ou 1756-M08SE):

Interface analógica (1756-M02AE):

servodrive 2094 Kinetix 6000 sim não

servodrive 2098 Ultra3000 SERCOS sim não

servodrive analógico 2098 Ultra3000 não sim

servodrive 1394C SERCOS sim não

servodrive analógico 1394C não sim

inversor série 1398 ULTRA 100/200 não sim

eixo 8720MC sim sim

Inversores(1) EtherNet/IP: ControlNet: DeviceNet: Remote I/O: RS-232 serial: DH-485:

inversor e controle GMC 1394 não não não sim sim sim

inversor série 100 ULTRA 1398 não não sim não não não

servodrive DeviceNet 2098 Ultra3000 não não sim não não não

posicionamento inteligente 2098 Ultra5000

não não sim não sim não

(1) Cada inversor possui diferentes opções de pedido compatíveis com suas redes de comunicação. Consulte o catálogo ou as informações de seleção apropriadas sobre um inversor para certificar-se de selecionar a opção correta ao especificar um inversor para uma rede específica.

(31)

Módulos de Interface

SERCOS

O servomódulo de interface SERCOS de 8 ou 16 eixos (1756-M08SE e

1756-M16SE respectivamente) serve como um link entre a plataforma

ControlLogix e os servodrives. O SERCOS é um protocolo SErial

Real-time COmmunication System (Sistema de Comunicação Serial em

Tempo Real), IEC 61491 em uma fibra óptica média. A interface

SERCOS é uma interface aberta de controlador para inversores digitais

planejada para comunicação serial em tempo real e em alta

velocidade usando cabos de fibra óptica imunes à ruído.

O módulo de interface SERCOS usa um único link de fibra óptica

digital que elimina até 18 fios discretos por eixo. As informações

detalhadas sobre o status do inversor podem ser enviadas do inversor

para o controlador e do controlador para o inversor.

Código de catálogo:

Número máximo de eixos por módulo:

Número máximo de eixos por controlador ControlLogix Dissipação máxima de potência: Corrente do

backplane: Interface SERCOS

1756-M08SE 8 32 5.0 W 900 mA @ 5 Vcc

2,5 mA @ 24 Vcc

classe Classe B (posição ou velocidade) taxa de dados4 Mbits por segundo ciclo de operação0,5 ms ciclo por até 2 eixos

ciclo de 1 ms por até 4 eixos

ciclo de 2 ms por até 8 eixos

1756-M16SE 16 classe Classe B (posição ou velocidade)

taxa de dados8 Mbits por segundo ciclo de operação0,5 ms ciclo por até 4 eixos

ciclo de 1 ms por até 8 eixos

ciclo de 2 ms por até 16 eixos

Class I, Division 2, Group A, B, C, D

SERCOS interfaceTM Tx (rear) Rx (front) OK CP

estação de trabalho com software RSLogix5000

rede de programação do controlador ControlLogix

módulo 1756-MxxSE

alimentação de

entrada trifásico

Servodrive de múltiplos eixos Kinetix 6000

anel de fibra óptica SERCOS

trilho de alimentação de

módulo Shunt (externo)

(32)

Cabos para Uso com os

Módulos de Interface

SERCOS

Selecione um dos cabos de fibra óptica para conectar o módulo de

interface SERCOS ao inversor :

As conexões do transmissor e do receptor usam um plug padrão

F-SMA que está em conformidade com o conector tipo parafuso

F-SMA.

Código de Catálogo: Descrição: 2090-SCEPx-x (sem invólucro)

2090-SCVPx-x (invólucro padrão) 2090-SCNPx-x (invólucro de nylon)

Cabos de Fibra Óptica de Plástico(1) 1000 µm de cabo de fibra óptica plástica faixa de transmissão de 1 a 32 metros.

A Allen-Bradley oferece montagens de cabo de plástico e fibra óptica que vêm com uma variedade de invólucros.

• sem invólucro (Polietileno Clorado) para uso dentro de um painel elétrico, • com um invólucro padrão (PVC) para uso fora dos painéis elétricos • com um invólucro de nylon para uso em ambientes desfavoráveis. 2090-SCVGx-x Cabos de Fibra Óptica de Vidro(2)

200 µm de cabo de fibra óptica de vidro faixa de transmissão de 1 a 200 metros.

A Allen-Bradley oferece montagens de cabos de fibra óptica de vidro que vêm com um invólucro padrão (PVC) para uso em ambientes normais.

(1) O x-x determina o comprimento em metros. Especifique de 0 a 1 para 0,1 m, 0 a 3 para 0,3 m, 1 a 0 para 1 m, 3 a 0 para 3 m, 5 a 0 para 5 m, 8 a 0 para 8 m, 10 a 0 para 10 m, 15 a 0 para 15 m, 20 a 0 para 20 m, 25 a 5 para 25 m ou 32 a 0 para 32 m.

(2) O x-x determina o comprimento em metros. Especifique 1 a 0 para 1 m, 5 a 0 para 5 m, 8-0 para 8 m, 10-0 para 10 m, 15 a 0 para 15 m, 20 a 0 para 20 m, 25 a 0 para 25 m, 32 a 0 para 32 m, 50 a 0 para 50 m, 100 a 0 para 100 m, 150 a 0 para 150 m ou 200 a 0 para 200 m.

receptor

transmissor

parte inferior do módulo

SERCOS

Referências

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