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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO CARLOS

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Academic year: 2018

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Figura 2.1: Exemplos de Robôs Móveis Autônomos, Asimo (Honda 2009), Automower  (Huskvarna 2009), Scooba (iRobot 2009), Aibo (Sony 2009), Pioneer 2 e Mars Rover Curiosity
Figura 2.2: Principais componentes do Kit Lego MindStorms NXT (LEGO, 2014).
Figura 2.3: As conexões entre os componentes eletromecânicos (LEGO, 2014).
Figura 2.4: Diagrama de blocos de um feedback loop, adaptada de DIAO et al. (2005).
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