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JOÃO PAULO DA SILVA FONSECA REDES DE PETRI DE ALTO NÍVEL E PNRD

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Academic year: 2019

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Figura 1.1 - Gráfico com número de eventos SAR e número de pessoas resgatadas por ano  (1994-2014) com o sistema Cospas-Sarsat; adaptado de King (2013)
Figura 2.1 - Esquema de controle para sistemas robóticos móveis. Adaptado de Siegwart e  Nourbakhsh (2004)
Figura 2.2 - Representação esquemática dos componentes de um sistema RFID. Modificado  de Ahsan, Shah e Kingston (2010)
Figura 2.3 - Rede de Petri elementar com cinco lugares e quatro transições (SILVA, 2017b)
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