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Sediment Sampling in Estuarine Mudflats with an Aerial-Ground Robotic Team

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Academic year: 2019

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Figure 1. The robotic team in the field trials. The ground vehicle is retrofitted with the drilling tool, which is recharged by a six-DOF arm
Figure 2. The ground vehicle drilling the terrain side-by-side a human expert handling a conventional manual tool
Figure 3. Diagram representing the sediment sampling mission workflow.
Figure 4a depicts the UGV and its CAD exploded view. The UGV is 1100 mm × 1525 mm × 1326 mm (width × length × height) and weighs 240 kg when fully loaded
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