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Componentes de construção do robô. A Robótica em Contexto Educativo

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Academic year: 2021

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1. Componentes Electrónicos a. NXT b. Motores c. Cabos d. Luzes e. Sensores 2. Peças especiais 3. Engrenagens rodas e eixos a. Rodas b. Rodas dentadas c. Buchas d. eixos 4. Conectores 5. Componentes

Componentes Electrónicos

(3)

1. Componentes Electrónicos a. NXT b. Motores c. Cabos d. Luzes e. Sensores 2. Peças especiais 3. Engrenagens rodas e eixos a. Rodas b. Rodas dentadas c. Buchas d. eixos 4. Conectores

Com função:

•Estrutural;

•Electrónica.

NXT com LCD Display e 4 botões de controlo

(4)

1. Componentes Electrónicos a. NXT b. Motores c. Cabos d. Luzes e. Sensores 2. Peças especiais 3. Engrenagens rodas e eixos a. Rodas b. Rodas dentadas c. Buchas d. eixos 4. Conectores

Portas dos 4 sensores

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1. Componentes Electrónicos a. NXT b. Motores c. Cabos d. Luzes e. Sensores 2. Peças especiais 3. Engrenagens rodas e eixos a. Rodas b. Rodas dentadas c. Buchas d. eixos 4. Conectores

• Ligam rodas e engrenagens

• Função estrutural e electrónica.

(6)

1. Componentes Electrónicos a. NXT b. Motores c. Cabos d. Luzes e. Sensores 2. Peças especiais 3. Engrenagens rodas e eixos a. Rodas b. Rodas dentadas c. Buchas d. eixos 4. Conectores 5. Componentes

•Cabo USB – liga o NXT ao

computador

•Conversor

do

RCX

–

liga

lâmpadas e sensores do RCX

•Cabo de 20 cm

•Cabo de 35cm

•Cabo de 50 cm

Cabos

(7)

1. Componentes Electrónicos a. NXT b. Motores c. Cabos d. Luzes e. Sensores 2. Peças especiais 3. Engrenagens rodas e eixos a. Rodas b. Rodas dentadas c. Buchas d. eixos 4. Conectores

Luzes

Sensores

(8)

1. Componentes Electrónicos a. NXT b. Motores c. Cabos d. Luzes e. Sensores 2. Peças especiais 3. Engrenagens rodas e eixos a. Rodas b. Rodas dentadas c. Buchas d. eixos 4. Conectores 5. Componentes

Peças Especiais

(9)

1. Componentes Electrónicos a. NXT b. Motores c. Cabos d. Luzes e. Sensores 2. Peças especiais 3. Engrenagens rodas e eixos a. Rodas b. Rodas dentadas c. Buchas d. eixos 4. Conectores

(10)

1. Componentes Electrónicos a. NXT b. Motores c. Cabos d. Luzes e. Sensores 2. Peças especiais 3. Engrenagens rodas e eixos a. Rodas b. Rodas dentadas c. Buchas d. Eixos 4. Conectores 5. Componentes

Rodas

Roda dentada - engrenagem

Buchas

(11)

1. Componentes Electrónicos a. NXT b. Motores c. Cabos d. Luzes e. Sensores 2. Peças especiais 3. Engrenagens rodas e eixos a. Rodas b. Rodas dentadas c. Buchas d. eixos

4. Conectores

Estacas e articulações

(12)

1. Componentes Electrónicos a. NXT b. Motores c. Cabos d. Luzes e. Sensores 2. Peças especiais 3. Engrenagens rodas e eixos a. Rodas b. Rodas dentadas c. Buchas d. eixos 4. Conectores

5. Componentes

Material de construção

(13)

Tijolos Transparentes

Tijolo verde transparente,1x2

Tijolo vermelho transparente,1x2

Tijolo amarelo transparente,1x2

1. Tijolos Transparentes 2. Jantes e pneus 3. Cavilhas 4. Buchas e blocos 5. Engrenagens 6. Tijolos, correias, telha e feixe 7. Placas 8. Vigas de botões 9. Vigas angulares 10. Vigas de módulos

(14)

Jantes e pneus

Jante cinzenta,18x14

Pneu preto 24x14

Jante cinzenta,24x4

Pneu preto

1. Tijolos Transparentes 2. Jantes e pneus 3. Cavilhas 4. Buchas e blocos 5. Engrenagens 6. Tijolos, correias, telha e feixe 7. Placas 8. Vigas de botões 9. Vigas angulares 10. Vigas de módulos

(15)

Cavilha

conectora

dupla

Cavilha

conectora de

punho

cavilha

conectora

dupla

Cavilha conectora

com eixo

Cavilha conectora,

com fricção/eixo

Cavilha conectora

com bucha

Cavilhas

Cavilha

conectora com

Cavilha

conectora

1. Tijolos Transparentes 2. Jantes e pneus 3. Cavilhas 4. Buchas e blocos 5. Engrenagens 6. Tijolos, correias, telha e feixe 7. Placas 8. Vigas de botões 9. Vigas angulares 10. Vigas de módulos

(16)

Bloco de cruz,

modulo 2,

Bloco de cruz,

modulo 3

Bloco de cruz

duplo

Bucha,

extensão do

eixo

Bucha

Bucha de

meio modulo

Buchas e Blocos

Bloco de cruz,

modulo 2x1

Bloco

angular, 2

(180º)

1. Tijolos Transparentes 2. Jantes e pneus 3. Cavilhas 4. Buchas e blocos 5. Engrenagens 6. Tijolos, correias, telha e feixe 7. Placas 8. Vigas de botões 9. Vigas angulares 10. Vigas de módulos

(17)

Engrenagens

Engrenagem de 24

dentes

Engrenagem, 40

dentes

Engrenagem (roda

dentada), 8 dentes

Engrenagem de 16

dentes

Engrenagem, coroa

de 24 dentes

Engrenagem, 20

dentes de dois

níveis

Engrenagem de

12 dentes de dois

níveis

Engrenagem

lagarta preta

Engrenagem de 4

Engrenagem, 36

dentes preta

1. Tijolos Transparentes 2. Jantes e pneus 3. Cavilhas 4. Buchas e blocos 5. Engrenagens 6. Tijolos, correias, telha e feixe 7. Placas 8. Vigas de botões 9. Vigas angulares 10. Vigas de módulos

(18)

Tijolos, correias, telha e feixe

Tijolo, 1x2

Tijolo 2x2

Correia de 33mm amarela

Correia, 24mm, vermelha

Feixe curvado 3x5

Telha 1x2

1. Tijolos Transparentes 2. Jantes e pneus 3. Cavilhas 4. Buchas e blocos 5. Engrenagens 6. Tijolos, correias, telha e feixe 7. Placas 8. Vigas de botões 9. Vigas angulares 10. Vigas de módulos

(19)

Placas

Placa 1x2

Placa, 1x4

Placa com buracos, 2x6

1. Tijolos Transparentes 2. Jantes e pneus 3. Cavilhas 4. Buchas e blocos 5. Engrenagens 6. Tijolos, correias, telha e feixe 7. Placas 8. Vigas de botões 9. Vigas angulares 10. Vigas de módulos

(20)

Vigas de botões

Viga de botões 1x16

Viga de botões, 1x2 com buraco cruzado

Viga de botões 1x2

Viga de botões 1x4

Viga de botões 1x6

Viga de botões 1x8

1. Componentes estruturantes 2. Tijolos Transparentes 3. Jantes e pneus 4. Cavilhas 5. Buchas e blocos 6. Engrenagens 7. Tijolos, correias, telha e feixe 8. Placas 9. Vigas de botões 10. Vigas angulares 11. Vigas de módulos

(21)

Vigas Angulares

Viga angular módulo 4x2

Viga angular módulo 3x5

Viga angular módulo 4x6

1. Tijolos Transparentes 2. Jantes e pneus 3. Cavilhas 4. Buchas e blocos 5. Engrenagens 6. Tijolos, correias, telha e feixe 7. Placas 8. Vigas de botões 9. Vigas angulares 10. Vigas de módulos

(22)

Vigas de módulos

Módulo 3,

Módulo 15

Módulo 13

Módulo 11

Módulo 9

Módulo 5

Módulo 7

1. Tijolos Transparentes 2. Jantes e pneus 3. Cavilhas 4. Buchas e blocos 5. Engrenagens 6. Tijolos, correias, telha e feixe 7. Placas 8. Vigas de botões 9. Vigas angulares 10. Vigas de módulos

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Referências

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