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J. Braz. Comp. Soc. vol.15 número3

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Academic year: 2018

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Figure 1. Model for multirobot probabilistic localization.
Figure  3.  Propagation  of  detection:  a)  Robot  m  detects  robot  n.
Figure 4. Poses beliefs update order: a) 1 st : (R1, R2), 2 nd : (R0, R1), and  3 rd : (R2, R3)
Figure 5. Experiment with negative detection model: a) Initial poses  beliefs for Robot 1
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