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CONTROLE FUZZY DE ROBÔ DIFERENCIAL

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Academic year: 2021

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Figura 1 - A) Sensor ultrassônico de distância embarcado no robô. Fonte:
Figura 2 - Robô móvel desenvolvido. Fonte: os autores.
Figura 3 - Tela de edição do FIS – Fuzzy Inference System. Fonte: os autores.
Figura 4 - Ambiente de simulação: Passagem do robô por um corredor estreito. Fonte: os autores
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