Fundação Escola Técnica Liberato Salzano vieira da Cunha Curso de Eetrônica
Eletrônica de Potência
Prof. Irineu Alfredo Ronconi Junior
Valor médio e eficaz de grandezas elétricas
Conforme já estudado em tópico anterior, onde o chaveamento era realizado pelo transistor, o controle do mesmo era realizado pela ação de uma onda quadrada de disparo aplicada a base do transistor. O chaveamento também tem o mesmo formato, UMA ONDA QUADRADA, que poderíamos mudar o ciclo de trabalho “d” da mesma alterando a freqüência de chaveamento. O valor médio da tensão na carga, conforme já visto é dado por:
e e
L e D L
L
med U dU
T T U T T
T
U = =
+ =
Conceitualmente podemos definir como valor médio de uma grandeza elétrica periódica, a média aritmética dos valores da grandeza elétrica (igualmente espaçados para fins de amostra), ocorridos do período da mesma.
Então para começar iniciamos com uma onda quadrada:
f(x)=1 f(x)=0
f(x)=1 f(x)=0
f(x)=1
T ensão média[unidades de V]
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9 9.5 10 10.5 11 -0.1
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3
Tempo Tensão[unidades de V]
Figura 1 – Onda quadrada
É intuitivo que a tensão média é, neste caso de 50% chave ligada e 50% chave desligada, 50% do valor máximo, ou seja, 0,5 UNIDADES DE TENSÃO.
Porém podemos utilizar o conceito para chegarmos ao mesmo resultado:
Se dividirmos o período em 10 partes iguais, teremos o seguinte cálculo da média:
] [ 5
, 0 10
0 0 0 0 0 1 1 1 1 1
V unidades
Umed =
+ + + + + + + + + =
Quanto maior o número de “partes” (amostras), mais preciso será o cálculo do valor médio. Se fizermos a soma de “todas” estas partes, teremos a área delimitada pelo gráfico neste intervalo, e ao dividirmos pelo número de amostras tomadas no intervalo, teremos uma função constante, que gera a área de um retângulo, de área equivalente. Esta constante, chama-se valor médio.
O mesmo raciocínio pode ser aplicado a qualquer forma de onda periódica. Um sinal bastante usado em eletrônica é o seno. Seja, então uma senóide de amplitude igual a 1(poderia ser qualquer outro).
Figura 2 – senóide de amplitude 1(unitária)
Figura 3 – Valor médio tensão senoidal retificada
Temos, NESTE CASO, nove retângulos. O primeiro situa-se no intervalo de 0 a 100, o valor médio do eixo do tempo, com relação a origem é 50. O segundo retângulo situa-se no
intervalo de 100 a 200, portanto o valor médio do eixo do tempo com relação à origem é 150, e assim sucessivamente. A equação da tensão (ou corrente) é:
) ( )
( )
(θ Usen ωt Usenθ
u = = (1)
t
ω
θ = (2)
Ao efetuarmos o produto de U (eixo y) pelo valor de senθ (correspondente ao eixo x), teremos as áreas de cada um dos retângulos da figura 3.
θ Usen(θ) Valor
50 Usen(50) 0,087U 150 Usen(150) 0,259U 250 Usen(250) 0,423U 350 Usen(350) 0,574U 450 Usen(450) 0,707U 550 Usen(550) 0,819U 650 Usen(650) 0,906U 750 Usen(750) 0,966U 850 Usen(850) 0,996U
SOMA Σ 5,737U
MÉDIA(Ret.Onda Completa)
Σ÷9 0,637U
Meia Onda Σ÷9÷2 0,319U
O leitor deve observar que durante todo o intervalo de amostragem, os valores foram não nulos. A amostragem foi realizada de 00 a 900, tendo em vista que os valores do seno se repetem. Por este motivo a primeira média representa o valor de um sinal SENOIDAL RETIFICADO EM ONDA COMPLETA, para o cálculo do valor médio do sinal de meia onda é necessária a divisão por dois uma vez que em um próximo intervalo semelhante ao amostrado, TODOS os valores serão NULOS.
A definição exata de valor médio é dada pela expressão:
∫
=
T médio f t dt
T V
0
) ( 1
(3)
A integral representa a soma de infinitos retângulos de espessura mínima ( t -> 0, variação tendendo a zero). Esta soma dará a área exata sob a curva. Ao dividir pelo período será obtido o valor médio.
Fica então evidente que o valor médio de um sinal senoidal puro é igual a zero, pois as áreas se anulam mutuamente. No entanto uma resistência ao ser percorrida por uma corrente elétrica senoidal i(t)=Isen(ωt), resultado da aplicação de
uma tensão senoidal u(t)=Usen(ωt) na mesma, fará com que seja
dissipada potência aquecendo a resistência, isto é, embora, no período a corrente e tensão tenham valores médios zero, a potência correspondente será diferente de zero, a figura 4 ilustra o fato:
f(x)=4sin(x) f(x)=2sin(x) f(x)=4sin(x)*2sin(x)
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Unidade de tempo Corrente-Tensão-Potencia
Figura 4 Tensão(p),Corrente(v) e potência(a)
por
R t u R t i t
p( ) ( ) ( )
2
2 =
= , assim sendo poderemos usar o mesmo
método anterior desde que ao final façamos a raiz quadrada da média dos valores que foram elevados ao quadrado. Isto é ilustrado na tabela a seguir:
θ Usen(θ) Valor Valor Quadrático
50 Usen(50) 0,087U 0,00757U2 150 Usen(150) 0,259U 0,06708U2 250 Usen(250) 0,423U 0,17893U2 350 Usen(350) 0,574U 0,32948U2 450 Usen(450) 0,707U 0,49985U2 550 Usen(550) 0,819U 0,67076U2 650 Usen(650) 0,906U 0,82084U2 750 Usen(750) 0,966U 0,93316U2 850 Usen(850) 0,996U 0,99202U2
SOMA Σ 5,737U 4,49969U2
MÉDIA(Ret.Onda Completa)
Σ÷9 0,637U 0,4999U2 2
4999 ,
0 U =
0,70708U Meia Onda Σ÷9÷2 0,319U
Tabela 2 – Valor médio quadrático (RMS) Assim, podemos concluir, pelos dados da tabela que:
2 2 1 5
, 0 4999
,
0 U U U
U
Ueficaz = ≅ = = (4)
O cálculo foi realizado tomando a tesão como, exemplo. Poderia ser qualquer grandeza senoidal, como a corrente. Os valores exatos de médias eficazes (RMS) são calculados por:
∫
=
T
eficaz f t dt
T V
0 2
) ( 1
(5)
Exercícios:
1- Complete a tabela 2 com o valor eficaz de uma onda senoidal retificada em meia onda.
2- Determine os valores médios e valores médios eficazes das seguintes ondas de tensão(corrente):
a) Triangular, simétrica, sem valores negativos;
b) Triangular, simétrica ao eixo dos tempos (valores positivos e negativos);
c) Dente de serra, com valores positivos somente;