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Aceleração por GPU de serviços em sistemas robóticos focado no processamento de tempo...

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Academic year: 2017

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Tabela 1 Resumo dos serviços desenvolvidos
Fig. 8 Dados do Velodyne. Esquerda cores representando a intensidade e direita  representando o índice do anel
Fig. 12 Correção Estrutural mostrado pelo tempo
Fig. 14 Correção Estrutural: Tempos do PC-Embarcado com ROSCore e dados remotos ou  locais 2470247024702470 2470 2470 2470 2470050010001500200025003000
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