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MANUAL DE PROGRAMAÇÃO
E OPERAÇÃO DE TORNO CNC
COM COMANDO FANUC
Rod. Dom Gabriel Paulino Couto- km 80,5 - Cabreuva - SP
FONE/FAX (011)4529 4850 / 4529-4851
revisão 5
índice
Apêndice 1 Operação do CNC
DESCRIÇÃO
PÁGINAS
Recomendações
4
Tabela de óleos lubrificantes
5
Painel exemplo: 6
1. Ligando a máquina 8
Desligando a máquina 8
3 – Movimentar os eixos atravéz da manivela 8
4- Referenciar os eixos 9
5- Fazer presset da ferramenta (corretor) 9
6- Determinar zero peça 10
7 conferir o zero peça 11
8 Como corrigir o desgaste da ferramenta 12
9.Movimentando os eixos x, u, z, w, em jog contínuo 12
10Como criar um novo programa e seu comentário 12
11-Como verificar os programas armazenados 12
12-Como eliminar um programa 13
13- Edição de programas 14
14-Fazer cópias de programa 14
16-Modo automático
15
17- Gráfico 15
18-Memory card
16
Apêndice 2 Programação
Lista de códigos G
18
Lista de códigos M
19
Instruções de códigos M 20
1- Estrutura do programa
21
2- Sistema de coordenada
22
3- Determinação do ponto zero peça
22
4 Deslocamento para o ponto zero da máquina
22
5- Seleção da rotação
23
6- Troca de ferramentas
23
7- Rotação do eixo árvore
23
8- Tempo de espera
23
9-Unidade de coordenadas
23
10-Sistemas de posicionamento
24
11-Interppolação linear em avanço de trabalho(usinagem)
24
12-Sistema de programação de coordenadas
24
13- Arredondamento de cantos e chanfros 25
14- coordenadas angular
25
15- Definição de Zero peça via programa
25
16-Interpolação circular
26
17-Compensação do raio da ferramenta
27
CICLOS FIXOS
Ciclos de acabamento de perfil G70
32
Ciclo de desbaste de perfil sobre o eixo Z G71
32
Ciclo de desbaste de perfil sobre o eixo X G72
34
Ciclo de desbaste paralelo ao contorno G73
35
Ciclo de furação longa G74
36
Ciclo de furação longa com quebra de cavaco e alivio G83 37
Ciclo de desbaste transversal corte interrompido para canais G75 37
Ciclo de rosqueamento G76
39
Ciclo de rosqueamento Passo-a-passo G32 40
Ciclo para rosqueamento com Macho máquina G84 40
Ciclo de corte longitudinal G90 (opcional) 41
Ciclo de corte Transversal com múltiplos passes 42
Ciclo de rosca Semi-automático G92 42
Ciclo para passar alargador G85 43
Funções p/ ferramentas acionadas 44
Ciclos de furação pica-pau longitudinal 45
Ciclo de rosqueamento para macho longitudinal 46
Ciclo de furação pica-pau transversal 47
Ciclo de rosqueamento transversal 48
Coordenadas polares 49
Parametrização - linguagem estruturada
50
Formulas
51
Relações trigonométricas
52
Lista de alarmes
53
Recomendações: Verificação após instalação
O nivelamento deve ser verificado após o primeiro mês de trabalho e após este primeiro mês deve ser verificado a cada seis meses.
Verificação diária
A. Verifique se a tensão esta normal.
B. Verifique se as guias lineares, barramentos e o eixo árvore estão com ruído normal. C. Verifique o nível do tanque de óleo refrigerante.
D. Verifique se existem vazamentos.
E. Verifique se a temperatura do eixo árvore após ligá-lo está normal. F. verifique a pressão do ar comprimido ( 6 à 8 kgf/cm² )
Verificação mensal
A. Limpe o filtro do tanque de óleo de refrigerante da ferramenta.
B. Retire todas as proteções telescópicas, limpe os cavacos e verifique a condição dos barramentos.
C. Verifique se as chaves de fim de curso estão normais.
D. Verifique o nível do óleo de lubrificação do sistema pneumático. E. Verifique o nível do óleo do sistema de fixação da ferramenta.
G. Limpe o reservatório do óleo lubrificante. H. Verifique os filtros dos ventiladores. I. Limpe o ventilador do motor do eixo árvore. Verificação semestral
A. Verifique visualmente o gabinete elétrico.
B. Verifique a folga dos eixos e ajuste caso necessário.
C. Verifique o óleo do trocador automático de ferramentas, caso o mesmo possua unidade hidráulica (somente “tipo braço trocador”).
D. Limpe todos os motores (desligar a máquina e aguardar 30 minutos antes de limpar). F. Verifique o nivelamento.
Especificação do óleo:
Para barramento use óleo ISO-VG68 com aditivo EP anti-gotejante. Para o sistema pneumático use ISO-VG10.
Aterramento
É obrigatório a instalação de barras de aterramento que devem ser interligadas ao ponto de aterramento da máquina.
Este mesmo aterramento deve ser utilizado para o micro computador que será utilizado para a comunicação serial (RS232).
O neutro da rede não deve ser ligado a este aterramento, também não ligue eletroerosões a este aterramento.
Apêndice –1
Aplicação
Grau
Viscosidade
Nome
Fabricante
Lubrax industrial FP 68 Petrobras *
Truslide 68 Ipiranga *
Unix Way 68 Ingrax *
Antigota 68 Unioil * Hydranep 68 Petroquim * Microfluid AG 68 Microquímica * Lisso 68 Repsol Tonna T 68 Shell Febis K 68 Esso Vactra N 2 Mobil
Lubrax industrial HR 32 EP Petrobras * Ipitur AW 32 Ipiranga * HidraMax AW 32 Ingrax * Hynamax 32 Unioil * Hydran AW 32 Petroquim * Microfluid AW 32 Microquímica * Hidráulico BP 32 Repsol Tellus 32 Shell
Uni power SQ 32 Esso
Mobil Lubrax industrial HR 10 EP Petrobras *
Eureka 10 Ipiranga *
Unix Pneumax 10 Ingrax *
Hynamax 10 Unioil * Hydran 10 Petroquim * Microquímica * Repsol Morlina 10 Shell Spinesso 10 Esso Velocite N 6 Mobil Marbrax TR 32 Petrobras * Ipitur HST 32 Ipiranga * Ingrax * Turbina 32 Unioil * Hydranturb 32 Petroquim * Microquímica * Turbina R 32 Repsol Turbo 32 Shell Teresstic 32 Esso
DTE oil ligth Mobil
Tabela de equivalência de óleos lubrificantes
ISO VG 68 Lubrificação das guias
lineares ou barramentos com aditivo EP 32
*
= Fabricantes nacionais
ISO VG 32 Sujeição da ferramenta sistema hidropneumático 68 Refrigeração dos rolamentos do eixo árvore(cooler opcional) ISO VG 32 32 10 Lubrificação das válvulas1- Painel exemplo:
LISTA DE FUNÇÕES
1
OPERAÇÃO DA MEMORIA CNC
2
OPERAÇÃO VIA : TAPE ,DNC
3
OPERAÇÃO PASSO-A-PASSO
4
MDI , INTRODUÇÃO MANUAL DE DADOS
5
DRY RUM
6
FIM DE PROGRAMA, M02,030
7
PARADA OPCIONAL
8
PULA BLOCO,
9
TRAVA EIXOS
10
EDIÇÃO DE PROGRAMA
11
CONTROLE DE AVANÇO PROGRAMADO, G1
12
CONTROLE DE AVANÇO RAPIDO, G0
13
CICLE START
15
MANIVELA MANUAL
16
REFERÊNCIA
17
RESET
18
DELETE, CANCELAR
19
PROGRAMA RESTART
20
TOOL MEASURE
21
JOG, DESLOCAMENTO DOS EIXOS
22
ENERGIA
23
START, ON
24
STOP, OFF
25
ALARME DE OPERAÇÃO
26
ALARME DE LUBRIFICAÇÃO
27
EDIÇÃO DE PROGRAMA
28
EDIÇÃO DE PROGRAMAS PROTEGIDA
29
ROTAÇÃO HORÁRIA DO EIXO ÁRVORE
30
ROTAÇÃO REVERSA DO EIXO ÁRVORE
31
START NA ROTAÇÃO DO EIXO ÁRVORE
32
PARADA DA ROTAÇÃO DO EIXO ÁRVORE
33
CONTROLE DA ROTAÇÃO DO EIXO ÁRVORE
34
CASTANHAS TRAVADAS
35
CASTANHAS ABERTAS
36
ENGRENAMENTO
37
PINO DO CABEÇOTE MÓVEL TRAVADO
38
PINO DO CABEÇOTE MÓVEL DESTRAVADO
39
BRAÇO DO PRESSET LEVANTADO
40
BRAÇO DO PRESSET ABAIXADO
41
LAMPADA DE TRABALHO
42
LIGAR MÁQUINA
43
ÓLEO REFRIGERANTE
44
LIBERAÇÃO DE EMERGENCIA
45
FECHAR PORTA
46
ABRIR PORTA
Operação do CNC
1. Ligando a máquina
1. Ligar a chave geral
2. Apertar o botão verde ON
3. Soltar o botão de emergência
4. Pressione tecla verde RESET EMERGÊNCIA
2. Desligando a máquina
1. Bater o botão emergência
2. Apertar o botão vermelho OFF
3. Desligar a chave geral
3 - MOVIMENTO DOS EIXOS ATRAVÉS DA MANIVELA
Na chave de operações selecione o eixo desejado
Selecione o multiplicador x1 =0.001mm
x10=0,01mm x100= 0,1 mm
4- REFERENCIAR OS EIXOS
Através da manivela recue os eixos do ponto de referência em pelo menos 10Omm
fig14Selecione referência na chave de operações
100
figl5
Selecione no máximo 50% do avanço rápido
Pressione o botão X+ ( 1) para o eixo X Pressione o botão Z+ ( 2 ) para o eixo Z
Lâmpada indicadora de que o eixo atingiu o ponto de referência 5- FAZER PRESSET DA FERRAMENTA ( CORRETOR) 1- Selecione a manivela (HANDLE)
2- posicione a torre em posição segura.
3- Selecione uma posição e fixe uma ferramenta.
5- Selecione modo manual (JOG )
1 - Pressione o botão Z- para pressetar a ferramenta através do sensor numero 1 2 - Pressione o botão Z+ para pressetar a ferramenta através do sensor numero 2 3 - Pressione o botão X- para pressetar a ferramenta através do sensor numero 3 4 - Pressione o botão X+ para pressionar a ferramenta através do sensor numero4
6- DETERMINAR ZERO PEÇA
1- Deslocar o carro para uma área onde a torre possa girar sem risco de colisão 2 - Escolher a ferramenta para o zero peça (G54)
3 - Selecionar modo MDI na chave de operações
4 - Pressionar a tecla [PROGR] no painel NC
5 - Digite o numero da ferramenta e corretor ex: T0101; 6 - Por segurança feche os avanços
7 - Pressione ciclo start ( Após este procedimento a ferramenta escolhida fica com seu corretor registrado na memória do CNC).
8 - fixe a peça na placa
9 - Selecione modo HANDLE e desloque o carro até tocar o ponto zero da peça
10- pressione no painel [OFFSET]
11- Na parte inferior do vídeo localize e pressione (WORK) / (TRAB) 12 - Posicione o cursor em “Z “no G54 Na parte inferior esquerda do monitor 13-digite "Z 0"
14 - pressione a tecla TOOL MEASURE
15- PRECIONE A tecla [MEASURE] / [MEDIR]
7. Para conferir o zero peça
1. Afastar a ferramenta da peça.
2. Selecionar o modo MDI pressionar PROG e RESET. 3. Digitar Ex>: T0101,G0 G54 Z0.0 e INPUT.
4. Fechar o potenciômetro do avanço e pressionar CYCLO START. 5. Abrir o potenciômetro e acompanhar o movimento da máquina com
cautela.
7.2 Como corrigir o desgaste da ferramenta 1. [OFFSET/SETTING]
2. [OFFSET], [WEAR]
3. Posicione o cursor no corretor desejado
4. Se deseja corrigir em diâmetro, posicione o cursor em X
- para aumentar o diâmetro coloque valor sem sinal (ex: 0.05), [INPUT+]
- para diminuir o diâmetro coloque valor negativo (ex: -0.08), [INPUT +]
5. Se deseja corrigir no comprimento, posicione o cursor em Z
- para aumentar o comprimento coloque valor sem sinal (ex: 0.05), [INPUT+]
- para diminuir o comprimento coloque valor negativo (ex: -0.08 [INPUT +] 8. Movimentando os eixos x, u, z, w, em jog contínuo
1. Tecla [JOG] 2. Tecla [POS], [ALL]
3. Regular a seletora de avanço de 0 a 150%
4. Apertar a tecla de eixo desejado [X] ou [U] ou [Z] ou[Y] ou[W] ou [V]. 5. Aperte a tecla [+] ou [-]
9. Como criar um novo programa e seu comentário 1. [EDIT] chave de modo de trabalho
2. Girar a chave de proteção de memória 3. [PROG]
4. [PRGRM], embaixo do vídeo
5. Digite a letra O e o no. do programa.Ex: O 0002 6. [INSERT]
7. [E.O.B], End Of Block (fim de bloco)
8. Seguir digitando, e ao final de uma linha , pressione 9. [E.O.B] , [INSERT]
9.1 Como verificar os programas armazenados 1. [EDIT] chave de modo de trabalho
2. [PROGRAM] teclado ao lado do vídeo 3. [DIR], embaixo do vídeo
10. Como eliminar um programa 1. [EDIT] chave de modo de trabalho 2. Girar a chave de proteção de memória 3. [PROG] teclado ao lado do vídeo 4. [DIR], embaixo do vídeo
5. Digite a letra O e o no. do programa a ser eliminado Ex: O 0003
6. [DELET]
11. Como chamar um programa para editar
1. [EDIT] chave de modo de trabalho 2. [PROG] teclado ao lado do vídeo
3. [DIR], embaixo do vídeo
4. DIGITAR A LETRA O E O NO. DO PROGRAMA A SER CHAMADO(EX:O0705) 5. [O SRH] (EMBAIXO DO VIDEO) OU TECLA DE CURSOR PARRA BAIXO
12. Como inserir um novo dado no programa .
1. [EDIT] chave de modo de trabalho 2. Girar a chave de proteção de memória 3. [PROG] teclado ao lado do vídeo 4. [PRGRM], embaixo do vídeo
5. Colocar o cursor no caracter imediatamente anterior a nova inserção Ex: Atual: N40 G01 X140 Z45 Desejado: N40 G01 X140 Z45 F0.45:
Posição do cursor 6. Digite a nova informação (Ex: F0.45)
7. [INSERT]
13. Como eliminar um dado do programa 1. [EDIT] chave de modo de trabalho 2. Girar a chave de proteção de memória 3. [PROG] teclado ao lado do vídeo 4. [PRGRM], embaixo do vídeo
5. Colocar o cursor no caracter a ser eliminado
Ex: Atual: N80 G01 X350 Z-68 Desejado N80 G01 Z-68
Posição do cursor 6. [DELET]
14. Como alterar um dado do programa 1. [EDIT] chave de modo de trabalho 2. Girar a chave de proteção de memória 3. [PROG] teclado ao lado do vídeo 4. [PRGRM], embaixo do vídeo
5. Colocar o cursor no caracter a ser alterado 6. Ex: Atual: N210 G01 X350 Z-68
Posição do cursor
Desejado N210 G01X350.12 Z- 68 7. Digite o novo dado (ex: X350.12)
8. [ALTER]
15. Localizar no programa um caracter 1. [EDIT] chave de modo de trabalho 2. [PROG] teclado ao lado do vídeo 3. [PRGRM], embaixo do vídeo
4 DIGITAR O CARACTER A SER LOCALIZADO EX: Y-5 5 [SRH ] (EMBAIXO DO VIDEO)
16. como copiar no CNC um programa inteiro Chave EDIT (chamar um programa ex.: o 100) PROG
[(OPRT)] [(EX-EDIT)] [(COPY)] [(ALL)]
Nº do novo programa: 0101( não digitar letra o) IMPUT
16.1 Como copiar parte de um programa; EDIT
[PROG]Chamar o programa a ser copiado) [EX-EDIT]
[COPY]
Posicionar o cursor no inicio de onde se quer copiar [CRSR~]
Posicionar o cursor no fim da cópia
[~CRSR] ( Se for no fim do programa acionar a tecla [~BTTM]
Digitar o nº do programa: 0102 , sem a letra O, se não informar o Nº , será feita uma copia na posição 0000
IMPUT [EXEC]
16.1 COPIAR (recortar), parte de um programa e movimentar.
Obs.: Faça uma cópia de seu programa antes de alterar, deste modo se um erro acontecer na CÓPIA, MOVIMENTAÇÃO OU FUSÃO, você terá o original intacto.
EDIT
[PROG]Chamar o programa a ser copiado) [EX-EDIT]
[MOVE]
Posicionar o cursor no inicio de onde se quer copiar [CRSR~]
Posicionar o cursor no fim da cópia
[~CRSR] ( Se for no fim do programa acionar a tecla [~BTTM] Digitar o nº do programa: 0102, sem a letra O.
IMPUT [EXEC]
16.2 UNIR PROGRAMAS EDIT
[PROG]Chamar o programa a ser copiado) [EX-EDIT]
[MERGE]
Posicionar o cursor onde se deseja unir ou introduzir o programa [~CRSR]
Digitar o nº do programa a ser introduzido:Ex. 0102 , sem a letra O, se não for informado o Nº será inserido o arquivo que estiver na posição 0000
IMPUT [EXEC]
17. Modo manual automático 17.1 Como visualizar o gráfico
1. Posicionar os eixos na referência (home)
2. [ MACHINE LOCK] tecla do painel (trava os eixos ou por código M17) 3. [AUTO] chave de modo de trabalho
4. [GRAF/CUSTON]
5. [GRAFC] embaixo do vídeo
6. [CYCLE START] (INICIO DE CICLO) 7. Referenciar a máquina novamente.
17.2 Como executar o programa passo a passo 1. [AUTO] chave de modo de trabalho
2. [PRGRM] embaixo do vídeo 3. [SINGLE BLOCK] tecla do painel
4. ESCOLHER O AVANÇO RÁPIDO (25%) E O LENTO 5. [CYCLE START] (INICIO DE CICLO)
17.3 Como executar o programa continuo 1. [AUTO] chave de modo de trabalho 2. [PRGRM] teclado ao lado do vídeo
3. ESCOLHER O AVANÇO RÁPIDO (25%) E O LENTO 4. [CYCLE START] (INICIO DE CICLO)
18. Como chamar um programa para executar 1. [AUTO] chave de modo de trabalho 2. [PROGRAM] teclado ao lado do vídeo
3. DIGITAR A LETRA O E O NO. DO PROGRAMA A SER CHAMADO (EX:O0705)
4. PRESSIONAR A TECLA DE CURSOR PARA BAIXO [ ] 19. Entrada e saida de dados o para computador
19.1 Como enviar um programa para o computador 1. [EDIT] chave de modo de trabalho
2. Girar a chave de proteção de memória 3. [PROG] teclado ao lado do vídeo 4. [PRGRM], embaixo do vídeo 5. [OPRT], [+] , até aparecer PUNCH 6. [PUNCH], embaixo do vídeo
7. Digite a letra [O] e o número do programa Ex: O 1212 . 9.[EXEC]
19.2 Como receber um programa do computador 1. [EDIT] chave de modo de trabalho
2. Girar a chave de proteção de memória 3. [PROG] teclado ao lado do vídeo 4. [PRGRM], embaixo do vídeo 5. [OPRT], [+] , até aparecer READ 6.[READ], embaixo do vídeo
7. Digite a letra [O] e o número do programa Ex: O 1425
20- VISUALIZAR OS ARQUIVOS DO MEMORY CARD: No comando há possibilidade de visualizar os arquivos do Memory Card através do seguinte procedimento: -Acionar a tecla "EDIT".
- Acionaratecla "PROG".
- Acionar a soft kcy [ ] até exibir [ CARD ]. - Acionar a soft key [ CARD ].
20.1- BUSCAR UM ARQUIVO -Acionar a tecla "EDIT". - Acionaratecla "PROG".
- Acionar a soft key [] até exibir [ CARD ] - Acionar a soft key [ CARD ]
- Acionar a soft key [ OPRT ] - Acionar a soft key [ F SRH ]
- Digitar o número do arquivo (coluna da esquerda). Exemplo: 5 - Acionar a soft key [ DEF. F ]
- Acionar a soft key [ EXEC ]
20.2- SALVAR UM PROGRAMA NO MEMORY CARD - Acionar a tecla "EDIT".
- Acionar a tecla "PROG".
- Acionar o softkey [] até exibir [ CARD ] - Acionar a soft key [ CARD 1.
- Acionar a soft key [ OPRT ]. - Acionar a soft key [ TRANSM ].
- Digitar um nome para o arquivo. Exemplo: DESBASTE - Acionar a soft key [ ARQUIV ].
- Digitar o número do programa que será enviado. Exemplo: 3 (para o programa 00003)
- Acionar a soft key [ DEF. O ] - Acionar a soft key [ EXEC ]
20.3- CARREGAR UM PROGRAMA DO MEMORY CARD: ATRAVÉS DO NÚMERO DO ARQUIVO
- Acionar a tecla "EDIT". - Acionar a tecla 'TROG".
- Acionar a soft key [] até exibir [ CARD ]. - Acionar a soft key [CARD ].
- Acionar a soft key [ OPRT ]. - Acionar a soft key [ F READ ].
- Digitar o número do arquivo que será carregado (coluna da esquerda). Exemplo: 5
- Acionar a soft key [ DEF. F 1.
- Digitar o número com que o programa será carregado. Exemplo: l (para o programa 00001)
- Acionar a soft key [ DEF. O ]. - Acionar a soft key [ EXEC ].
20.4- ATRAVÉS DO NOME DO ARQUIVO - Acionar a tecla "EDIT".
- Acionar a tecla "PROG".
- Acionar a soft key [ ] até exibir | CARD ]. - Acionar a soft key [ CARD ].
- Acionar a soft key [ OPRT ]. - Acionar a softkey [ N READ 1.
- Digitar o nome do arquivo que será carregado (coluna do meio). Exemplo: TESTE
- Acionar a soft key [ ARQUIV ].
- Digitar o número com que o programa será carregado. Exemplo: 1 (para o programa 0001)
- Acionar a soft key [ DEF. O ] - Acionar a soft key [ EXEC ]
20.5- APAGAR UM ARQUIVO DO MEMORY CARD - Acionar a tecla "EDIT"
-Acionar a tecla "PROG"
- Acionar a soft key [ 1 até exibir "CARD" - Acionar a soft key [ CARD ]
- Acionar a soft key [ OPRT ] - Acionar a soft key l APAGAR ]
- Digitar o número do arquivo que será apagado (coluna da esquerda). Exemplo: 3
- Acionar a soft key [ DEF. F ] - Acionar a soft key [ EXEC ] .
2 funções preparatórias’G” e função miscelâneas “M”
Observações:
Os códigos marcados com # são assumidos quando o comando é ligado.
Os códigos marcados com * não são memorizados pelo comando e caso
necessário repetir a operação devem ser informados novamente.
O comando vem configurado para um dos tipos A ou B ou C,
Que deve ser verificado no parametro Nº 3401
PARAMETRO 3401
GSC
GSB
CODIGOS G
0
0
LISTA: A
0
1
LISTA: B
Obs. Os códigos podem variar de acordo com o fabricante.
Lista de códigos G
A B / C Função
#G00 #G00 Posicionamento (avanço rápido) G01 G01 interpolação linear
G02 G02 interpolação circular (CW) G03 G03 interpolação circular (CCW)
G04 G04 tempo de espera
G10 G10 Alteração de zero peça e corretores via programa G20 G20 medidas em polegadas
#G21 #G21 medidas em mm
#G22 #G22 limita a área de trabalho
G23 G23 desliga limite da área de trabalho
G27 G27 verificação de máquina referenciada G28 G28 retorno ao ponto de referência G29 G29 retorno do ponto referência G30 G30 segundo ponto de referência #G32 G33 ciclo de rosca G40 G40 cancelamento de compensação G41 G41 compensação à esquerda G42 G42 compensação à direita
G50 G92 Limita rotação do eixo árvore *G70 *G70 ciclo de acabamento
*G71 *G71 ciclo de desbaste no diâmetro *G72 *G72 ciclo de desbaste na face *G73 *G73 ciclo de torneamento de perfil *G74 *G74 ciclo de furação
*G75 *G75 ciclo de torneamento de canal *G76 *G76 ciclo de rosqueamento automático
G83 G83 Ciclo para furação
G84 G84 Ciclo para rosca esquerda
*G90 ciclo de torneamento de perfil em múltiplas passadas *G92 *G77 ciclo de rosqueamento semi-automático
*G78 ciclo(Facing fixo processam ciclo) *G79 ciclo de faceamento
#G96 #G96 controle de uniformidade no avanço na usinagem da circunferência V. C. constante
G97 G97 cancelamento o controle uniforme do avanço da circunferência G98 G94 modo de corte em avanço por minuto(mm/min)
#G99 #G95 modo de corte em avanço pela rotação de eixo árvore(mm/rev. )
G90 programação em modo absoluto
Lista de codigos M
M00 Parada programada M0I Parada opcional M02 Fim d programa
M03 Liga eixo árvore no sentido horário M04 Liga eixo árvore no sentido anti-horário M05 Desliga eixo árvore
M06 Troca automática de ferramenta
M07 Liga refrigeração de alta pressão Optional
M08 Liga regrigeração M09 Desliga refrigeração MI0 Pegador de peças avançado
Pegador de
Optional
M11 Pegador de pecas retraido Optional
M14 Liga ar de refrigeração Optional
M15 Desliga ar de refrigeração Optional
M 17 Trava eixos MDI
M18 Destrava eixos MDI
M19 Orientação do eixo arvore Optional
M24 Liga transportador de cavaco Optional
M25 Desliga transportador de cavaco Optional
M29 Sincronismo para rosca r
M30 FIM DE PROGRAMA
M31 BY-PASS: IGNORA ALARME DE CASTNHA ABERTA.
M33 ROTAÇÃO HORARIA NA FERRAMENTA ACIONADA Optional M34 ROTAÇÃO ANTI-HORARIA NA FERRAMENTA ACIONADA Optional M35 EIXO ÁRVORE PASSA A FUNCIONAR COMO EIXO C”
PROGRAMAVEL, CANCELA GIRO DE FERRAMENTA ACIONADA Optional
M40 ENGRENAMENTO NEUTRO Optional
M41 PRIMEIRA GAMA DE ENGRENAMENTO Optional
M42 SEGUNDA GAMA DE EMGRENAMENTO Optional
M43 TERCEIRA GAMA DE EMGRENAMENTO Optional
M52 FECHA PORTA Optional
M53 ABRE PORTA Optional
M54 Contador de peças
M63 Liga rotação horária e refrigeração M64 Liga rotação anti-horária e refrigeração M65 Desliga rotação e refrigeração
M68 Fecha castanha M69 Abre castanhas
M72 Ativa reverção de giro no eixo árvore (G84 esquerda) M73 Cancela reverção do eixo árvore
M74 Comtrole de cantos vivos ligado M75 Controle de cantos vivos desligado M78 Avança mangote
M88 Trava eixo C com baixa pressão Optional
M89 Trava eixo C com alta pressão Optional
M90 Destrava eixo C Optional
M98 Chamada de sub-programa M99 Fim de sub-programa
Obs.: os códigos podem mudar conforme o equipamento
Instruções M
Essas são funções auxiliares que abrangem recursos da máquina que não são cobertos
pelas instruções anteriores.
Recomenda-se que estas instruções sejam programadas em blocos independentes.
M00 - parada do programa
O ciclo de operação é interrompido: parando o programa, o fluxo de refrigerante e o
fuso. Essa função não é modal, geralmente é empregada para que o operador possa
virar a peça na placa, trocar o inserto da ferramenta, medir a peça, etc-, sendo o
programa, então, retomado.
Todas as informações modais permanecem inalteradas.
M01- parada opcional
Trata-se de uma instrução, não modal, similar à MOO, porém só está ativada quando a
chave de paradas opcionais estiver ativada.
M02 - fim de programa
Essa função indica o fim do programa na memória comando. A sequência não é
retomada ao início do programa.
Essa função é não modal.
M03 - rotação do eixo no sentido horário
Essa função faz com que o eixo gjre no sentido horário. e é modal, sendo cancelada
pelas funções MOO, M01, M02, M04, M05 e M30.
M04 - rotação do eixo no sentido anti-horário
Essa função faz com que o eixo-gire no sentido anti-horário e é modal, sendo
cancelada pelas funções MOO, M01, M02, M03. M05 e M30.
M05 - parada do eixo
Essa função é modal, está ativa no início do programa e cancela as funções M03 e M04
parando o eixo da máquina.
M08 - ligar fluido refrigerante
A bomba de fluido de corte é ligada por esta instrução, sendo modal, e cancelada pelas
funções MOO, M01, M02, M09 e M30.
M09 - desligar fluido refrigerante
A bomba de fluido de corte é desligada por esta instrução, sendo modal, e ativa no
início do programa.
M10 - avançar calha recolhedora de peças (opcional)
A calha recolhedora de peças é avançada por essa função que é modal e cancelada peia
M11.
M11 - recuar calha recolhedora de peças (opcional)
A calha recolhedora de peças é recuada por essa função que é modal e cancelada pela
M10.
M29 Sincronismo para rosca rígida
Deve ser colocada antes do ciclo de rosca rígida.
Ex.: M29 S300;
M30 - fim de programa, com retomo ao seu início
Essa instrução não modal indica o fim do programa e retorna para o início do
programa.
instrução modal que trava o contra ponto e recua seu pino de arraste.
M68 - fecha a placa
Instrução modal.
M69 - abre a placa
Instrução modal.
M74 - ligar detetor de erros
Instrução modal. Deve ser empregada antes de G42.
M75 - desligar detetor de erros
Instrução modal. Deve ser empregada antes de G40.
M78 - avançar mangote do contra ponto (opcional)
M79 - recuar mangote do contra ponto (opcional)
M80 - avançar leitor de pre-set automático (opcional)
M81 - recuar leitor de pre-set automático (opcional)
M88 – Travamento de baixa pressão do eixo C.
Verificar / regular a pressão que deve estar entre 5 e 6 Bar.
É aplicado para fresamento com movimento do eixo C. (este travamento elimina
possível folga durante o fresamento, o eixo C desliza sem folga no fresamento com
movimento do mesmo).
M89 – Travamento de alta pressão do eixo C.
É aplicado para furação e rosqueamento com ferramenta acionada, o travamento do .
eixo C é rígido.
M90 – Destrava eixo “C”
Cancela M88 e M89.
M98 - chamada de sub-programa
M99 - fim de sub-programa
1-Estrutura do programa
Cada bloco pode começar com um número de seqüência que o identifica e
termina com um código de fim de bloco.
O código de fim de bloco é representado por um ";"
Obs.: Para transmissão RS-232C adicionar uma linha no início e no fim do
programa com uma porcentagem ”%”. Os comentários deverão ser colocados
entre parênteses.
Exemplo da estrutura de programa “ lista A”
1-INICIO:
%
O_ _ _ _ (COMENTARIO) -Número do programa
G54 G21 G40 G99 (G54 A G59 DEFINIÇÃO DE ZERO PEÇA)
2-TROCA DE FERRAMENTA
(G28 U0 W0) G0 X_ _ _ Z_ _ _ ; PONTO DE TROCA SEGURO
T_ _ _ _, NÚMERO DA FERRAMENTA E CORRETOR
3- DEFINIÇÃO DE ROTAÇÕES
G50S_ _ _ , LIMITE MÁXIMO DE ROTAÇÃO
G96S_ _ _ M3/M4, DEFINE ROTAÇÃO COM VCC;
G97S_ _ _, DEFINI ROTAÇÃO CONSTANTE
4- PROGRAMAÇÃO DA USINAGEM,
PROGRAMAR CONFORME O PERFIL DO PRODUTO
5- FIM DE BROGRAMA
G00 X_ _ _ Z_ _ _ ; PONTO DE TROCA SEGURO
M30; FIM DE PROGRAMA.
2-Sistema de coordenadas
O sistema de coordenadas para tornos é descrito da seguinte forma:
Eixo ”X”: O movimento é dado no eixo perpendicular ao eixo árvore podendo ser positivo ou negativo.
Eixo ”Z”: O movimento é dado no eixo paralelo ao eixo árvore podendo ser positivo ou negativo
3-Determinação do ponto zero peça
Ao elaborar um programa CNC, é aconselhável deslocar o ponto zero do sistema de coordenadas para uma posição na peça a ser usinada, tornando mais fácil a
programação. Este ponto escolhido na peça é chamado de ”ponto zero peça”. G54 = Determinação de ponto zero peça. (MODAL)
G55 = Determinação de ponto zero peça. (MODAL) G56 = Determinação de ponto zero peça. (MODAL) G57 = Determinação de ponto zero peça. (MODAL) G58 = Determinação de ponto zero peça. (MODAL) G59 = Determinação de ponto zero peça. (MODAL)
A máquina pode ter 1(WSHIFT), ou até 6 pontos de zero peça, através dos comandos acima descritos.
Em cada ponto determinamos as coordenadas de referência para os eixos X,Z. 4- Deslocamento para ponto zero máquina
G28 = Deslocamento para ponto zero máquina Formato: G28 U_ W_
U = Coordenada de parada no eixo X em relação ao zero máquina W = Coordenada de parada no eixo Z em relação ao zero máquina
Ex.: G28 U0. W0.
5- Seleção da rotação ou rpm (A / B)
G97 = Determinação de velocidade com r.p.m. constante G97 S1000 M3 (Liga rotação no sentido horário em 1000 r.p.m. G96 = Determinação de rotação com V.C.constante
G96 S200 M3 (Liga rotação no sentido horário com V.C. constante)
G92 = Limita máxima rotação (B)
G92 S3000 (Limita máxima rotação em 3000 r.p.m.) G50 = Limita máxima rotação (A)
G50 S3000
6- Chamada de ferramenta (A / B)
A chamada de troca de ferramentas nas máquinas com torre é executada através do comando T.
Formato: T0101 ou T101 (ambos chamam a ferramenta da torre 1) T01 = Chamada da ferramenta.
01 = Identificação do número do corretor da ferramenta. Ex.: T0101 (CHAMADA DA FERRAMENTA NÚMERO 1)
7- Rotação do eixo árvore
A rotação do eixo árvore é programada através do comando S. Formato: S_ = Valor de rotação
Ex.: S1200 M3 (LIGA ROTAÇÃO EM 1200RPM NO SENT. HORÁRIO)
8-Tempo de espera (A / B)
G4 = Especifica tempo de espera. (MODAL) Formato: G4 P_ P = Tempo de espera G4 X_ X = Tempo de espera
Ex.: G4 P1. (TEMPO DE ESPERA DE 1 MIILISEGUNDO) ou
G4 X1 (TEMPO DE ESPERA DE 1 SEGUNDO)
9- Unidade de coordenadas (A / B)
G20 = Sistema de coordenadas em polegadas. (MODAL) G21 = Sistema de coordenadas em milímetros. (MODAL)
10-Sistema de posicionamento (A / B)
G00 = Interpolação linear em avanço rápido. (Modal)
Programando o comando G00 os eixos se movem para o ponto em avanço rápido. Formato: G00 X_ Z_
Ex.: G00 X100. Z80.
11- Interpolação linear em avanço programado. (Modal)
Programando o comando G01 os eixos se movem para o ponto em avanço programado. Neste caso o avanço é programado com a letra F. A unidade de avanço normalmente é (mm/rev.). Formato: G01 X_ Z_ F_ F = Avanço
Ex.: G01 X150. Z100. F.25
Os eixos X e Z se móvel com avanço de 0,25 mm por revolução .
Obs.: As coordenadas dos eixos devem ser programadas utilizando ponto decimal para números inteiros.caso contrario o valor numérico será milesimal.
Obs.: Os comandos denominados de (MODAIS) uma vez programados mantém-se ativos até que sejam cancelados por outro comando do mesmo grupo.
Ex.: G00 X100. Z10.(MODAL)
X100. Z0. (G00 PERMANECE ATIVO) X50. Z0. (G00 PERMANECE ATIVO)
G1 X50. Z-20. F.35 (CANCELA G00 E PERMANECE ATIVO G01)
12- Sistemas de programação de coordenadas
X, Z = Sistema de coordenadas absolutas. (MODAL) U, W = Sistema de coordenadas incrementais. (MODAL)
Ex.: Absoluto Incremental
G00 X0. Z0. G00 X0. Z0.
Z20. W20.
Z50. W30.
Z100. W50.
13- Arredondamentos de cantos e chanfros.
Esta função é muito útil para quebra de cantos com chanfros e arredondamentos simples. Formato: G01 Z__ C__ ( C= CHANFRO)
G01 X__ R__ (R= RAIO) ,
Obs.: é necessário outro deslocamento em G01 após o bloco com C ou R. Ex: GO X40 Z83
GI Z30 R6 G1 X100 C3 G1 Z0
14- Programação de coordenadas angulares (0pcional)
Podemos executar movimento angular, informando a coordenada final de um dos eixos e o respectivo ângulo da linha.
O ângulo 0º e determinado na posição 3Horas do ponteiro do relógio.
Os valores de ângulo são positivos no sentido anti-horário e negativos no sentido horário. Formato: G01 X__ (Z__) A__ F__,
EX.: G00 X 20. Z0 G01 Z-30. A150. G01 Z-50.
15-G10 DEFINIÇÃO DE ZERO PEÇA VIA PROGRAMA
EX.: G10L2 P_ Z___
16- Interpolação circular (Modal)
G02 = Interpolação circular no sentido horário. G03 = Interpolação circular no sentido anti-horário. Formato: G02 X_ Z_ R_
X = Coordenada final do eixo X Z = Coordenada final do eixo Z
R = Raio do arco Obs.: R + Ângulos menor ou igual a180º R - Ângulos maior que 180º G03 X_ Z_ I_ K_
X = Coordenada final do eixo X Z = Coordenada final do eixo Y
I = Distância incremental do ponto inicial até o centro do arco na direção X K = Distância incremental do ponto inicial até o centro do arco na direção Z Passos para programação de interpolação circular:
• Posicionar a ferramenta na origem do arco • Definir o sentido do arco (G2 ou G3) • Definir o ponto final do arco
• Definir o raio (R) ou os parâmetros de interpolação (I,K)
Notas:
• A forma modal dos parâmetros de interpolação I,K = 0. • Ocorrerá um alarme se não for especificado I,K ou R.
• Se for programado I,K sem a especificação dos pontos finais do arco, o comando irá assumir os mesmos valores do ponto inicial e será executado um arco de 360graus. • Na programação com R não é possível executar uma circunferência completa. • Quando R positivo executa arcos < ou = a 180graus.
• Quando R negativo executa arcos > 180graus. Ex.: G01 X0. Z0. F.25
G02 X0. Z100. R50. G01 X0. Z200. G00 X100 M30
17- Compensação do raio da ponta da ferramenta
Nas
trajetórias
definidas durante a programação é considerada a uma ponta de
ferramenta imaginária (veja Figura - 1 6).
Figura - 16:
Fig. 16 esquema da ponta de uma ferramenta.
Na realidade, toda ferramenta possui um raio em sua extremidade, o que significa que nem sempre a
trajetória descrita pela ponta teórica equivale ao contorno desejado para a peça. Observe na Figura - 17 a essa diferença.
Figura - 17: diferenças entre usinagens com e sem compensação do raio da ponta da ferramenta. Sem compensação do raio da
ponta da ferramenta
Com compensação do raio da ponta da ferramenta
G40 = Cancela compensação do raio da ferramenta
G41 = Compensação do raio de corte da ferramenta à esquerda
G42 = Compensação do raio de corte da ferramenta à direita
Obs.: Este comando deve ser usado em peças com arcos ou chanfros de precisão e após deve ser cancelado,
compensar e descompensar com deslocamento em G1 fora da peça. Formato: G41 X_ Z_
G42 X_ Z_
Este quadro abaixo exemplifica a seleção do quadrante da ferramenta que deve ser informado para a máquina.
18-Chamada de sub-programa
Para facilitar a programação em algumas usinagens podemos utilizar sub-programas. Formato: M98 P _ _ _ _ _ _ _ _
Número de vezes de execução do sub-programa
com 4 digitos
Número do programa que será executado com 4 digitos
M99 FIM DE SUB-PROGRAMA
Ex.: O 100 (PROG. PRINCIPAL)
O 200 (SUB-PROGRAMA)
G54 G40 G21 G99 G0U-5
T0101 (FERRAM.DESB.)
G01 Z-52. F.15
G97 S1200 M3
G00 U1.
G00 X51. Z2. M8
G00 Z2
M98 P 00050200
M99
G00 Z10.
G00 X100.
G00 Z100.
M30
No exemplo anterior o programa principal através do comando M98, executa o
sub-programa O200, com 5 repetições, O retorno ao programa principal é
executado pelo comando M99. que retorna na linha abaixo da linha M98 do
programa principal.
CICLOS DE USINAGEM
Atenção: a forma de digitar valores nos ciclos pode deve ser
alterada, caso a máquina esteja configurada para não utilização de
ponto decimal.
19-Ciclo de acabamento de perfil (A / B)
G70 P_Q_ 1ª linha
P = Número da linha de inicio do perfil Q = Número da linha do término do perfil
EXEMPLO:
N55 G0 G42 X50
N60 G1 Z-70
N65 G2 X80 Z-100 R30
N70 G1 G40 X150
M30
Obs.: os comandos F, S, T, especificados nos blocos G71, G72, G73, não tem efeito nessa função.
20-Ciclo de desbaste de perfil longitudinal, sobre o eixo z (A / B)
G71 U_R_G71 P_Q_U_W_F_ S_ 1ª linha
U = Profundidade de cada passada no raio R =Recuo transversal da ferramenta 2ª linha
P = Número da linha de inicio do perfil Q = Número da linha do término do perfil U = Sobremetal para acabamento no eixo X, X+ positivo para externo
X- negativo para interno
W = Sobremetal para acabamento no eixo Z. W+ sobremetal a direita,
W- sobremetal a esquerda
F = Avanço (especificar com o valor que será utilizado no desbaste) S = Rotação (especificar com o valor que será utilizado no desbaste)
EXEMPLO:
N60 G0 G42 X50
(O primeiro bloco tem que Ter movimento em G0 ou G1somente em X )N65 G1 Z-40
N70 G2 X80 Z-70 R30..
N75 G1 G40 X150.
M30
Obs.: programar o valor de S e F para acabamento no contorno do perfil
programado.
Exemplo G71:
N010 G00 X200.0 Z100.0 :
N011 G00 X142 Z10.0 : ( posicionamento próximo a peça em bruto) N012 G71 U7.0 R1.0 :
N013 G71 P014 Q021 U4.0 W2.0 F0.3 (este avanço é utilizado no desbaste) N014 G00 X40.0 (deslocamento apenas em X)
N015 G01 G42 W-40.F0.15 ( este avanço será utilizado para acabemento G70) N016 X60.0 W-30.0 : N017 W-20.0 : N018 X100.0 W-10.0 : N019 W-20.0 : N020 X140.0 W-20.0 : N021 G40 U2.0 : N022 G70 P014 Q021 : N023 G00 X200.0 Z100.0 : M30 :
21-Ciclo de desbaste de perfil transversal, sobre o eixo x (A / B)
G72 W_R_ ( Obs.: o perfil deverá ser contornado da esquerda para a direita) G72 P_Q_U_W_F_ S_
1ª linha
W = Profundidade de cada passada (em Z) R = Retorno para alívio da ferramenta 2ª linha
P = Número da linha de inicio do perfil Q = Número da linha do término do perfil U = Sobremetal para acabamento no eixo X W = Sobremetal para acabamento no eixo Z
F = Avanço (especificar com o valor que será utilizado no desbaste) S = Rotação (Se não especificar utiliza a anterior)
EXEMPLO:
(Acabamento com ferramenta diferente) G00 X200.0 Z200.0 T0100 : M01 : N16 G50 S2500 T0300 : G01 X80.0 F0.2 : X78.0 W1.0 : X60.0 : Z-45.0 :G00 X200.0 Z200.0 T0300 :M30 N10 G50 S2000 T0100 : G96 S180 M03 : G00 X85.0 Z5.0 T0101 : Z0 : G01 X-1.6 F0.2 : G00 X85.0 Z1.0 : G72 W2.0 R1.0 : G72 P12 Q14 U0.5 W0.2 F0.25 : N12 G00 G41 Z-51.: (deslocamento G01 X80.0 F0.2 : apenas em Z) X78.0 W1.0 : X60.0 : Z-45.0 : X40.0 Z-15.0 : X30.0 : Z-1.0 : X26.0 Z1.0 : N14 G40 : G70 P12 Q14 : G00 X200.0 Z200.0 T0100 : M30 :
22- Ciclo de desbaste paralelo ao contorno (A / B) ( ex.: peças fundidas) G73 U_W_R_
G73 P_Q_U_W_F_ S_ 1ª linha
U = recuo no eixo X, no raio W = recuo no eixo Z R = números de passes 2ª linha
P = Número da linha de inicio do perfil Q = Número da linha do término do perfil R = Retorno para alívio da ferramenta
F = Avanço (Se não programado assume o anterior) S = Rotação (Se não programado assume o anterior) U = Sobremetal a ser deixado no eixo X.
W= Sobremetal a ser deixado no eixo Z. EXEMPLO: N10 G50 S2000 T0300 : G96 S200 M03 : G00 X35.0 Z5.0 T0303 : Z0 : G01 X-1.6 F0.2 : G00 X70.0 Z10.0 : G73 U3.0 W2.0 R2 : G73 P12 Q16 U0.5 W0.1 F0.25 : N12 G00 G42 X20.0 Z2.0 : G01 Z-10.0 F0.15 : G02 X40.0 Z-20.0 R10.0 : G01 Z-30.0 : X60.0 Z-50.0 : N16 G40 U1.0 : G70 P12 Q16 : G00 X200.0 Z200.0 T0300 : M30 :
23- Ciclo de furação (pica-pau), (A / B)
G74 R_G74 Z_Q_F_S_ 1ª linha
R = Retorno incremental do eixo Z para quebra de cavaco (Obs. Se o valor de R for 0 ,elimina a quebra de cavacos) 2ª linha
Z = Ponto final do eixo Z
Q = Comprimento da penetração programada (em milésimos) F = Avanço (Se não programado assume o anterior)
EXEMPLO :
23.1) Ciclo de desbaste simples longitudinal com quebra cavaco.
G74 X_Z_P_Q_R_F_S_Onde:
X = Diâmetro final do eixo X Z = Comprimento final do eixo Z
P = Profundidade de corte ( incremental no raio, em milésimo) Q = comprimento de corte (incremental em milésimos) R = Retorno para alívio da ferramenta
F = Avanço (Se não programado assume o anterior) EX.: G0 X102. Z2. (aproximação do diâmetro maior ) G74 X50. Z-80. P2000 Q3000 R0.5R1F0.2
23 .2 Ciclo de furação com quebra de cavaco e alívio G83 (OPCIONAL)
Formato: G83 Z _ Q_ P_ R_ F_G80 Cancela ciclo
Z = Profundidade final do furo R = Ponto de aproximação
P= tempo de parada em milissegundo F = Avanço
Q = Profundidade de cada penetração em milésimo Passos de execução do ciclo:
• 1-Eixo Z se posiciona em G00 até ponto R
• 2-Ferramenta usina em G01 a profundidade programada Q • 3-Ferramenta volta em G00 até o ponto R
• 4-Ferramenta retorna em G00 a 1mm do G1 anterior • 5-Ferramenta usina em G01 a profundidade programada Q • 6- Repete de 3 a 5 até atingir o Z programado.
24- Ciclo de desbaste transversal com corte interrompido ou ciclo de
canal (A / B)
G75 R_
G75 X_Z_P_Q_R_F_S_ 1ª linha
R = Retorno do eixo para quebra de cavaco
(Obs. Se o valor de R for 0 ,elimina a quebra de cavacos) 2ª linha
X = Ponto final do eixo X (Ø menor em X ) Z = Ponto final em Z
P = Comprimento de corte de cada penetração
Q = Deslocamento em Z para nova passada (em milésimos ) R = Afastamento lateral no retorno da ferramenta.
F = Avanço (Se não programado assume o anterior) S = Rotação (Se não programado assume o anterior) EXEMPLO:
EXEMPLO PARA CANAIS:
N10 G50 S500 T0100 : G97 S_ M03 : G00 X90.0 Z1.0 T0101 : X82.0 Z-20.0 : G75 R1.0 : G75 X60.0 Z-60.0 P3000 Q20000 F0.1 : G00 X90.0 : X200.0 Z200.0 T0100 : M30 :25- Ciclo de rosqueamento (A / B)
G76 Ciclo de rosqueamento
G76 P_ _ _ _ _ _ Q _ _ R_ _ G76 X_Z_R_P_Q_F_
1ª linha
P= três dezenas, as quais significam: _ _ = Número de passadas de acabamento
_ _ = Comprimento do chanfro no fim da rosca ( saída), é expresso em múltiplos do passo, Os valores podem ir de 01 a 99, indicando 0,1 a 9,9 vezes o passo.
_ _ = Ângulo do perfil do filete (60º ou 55º)
Q= valor que é retirado nas passadas do rosqueamento em milésimos R = Valor que é retirado nas passadas para o acabamento
2ª linha
X = Coordenada final da rosca X (di) Z = Coordenada final da rosca Z
R = Diferença do raio inicial até raio final (usado para rosca cônica, negativo para rosca externa e positivo para interno)
P = Altura (H) do filete da rosca (raio, em milésimos)
Q = Profundidade de corte para o 1º passe do rosqueamento em milésimos F = Passo da rosca Exemplo: N10 G97 S800 M03 T0300 G00 X30.0 Z5.0 T0303 G76 P021060 Q100 R100 G76 X18.2 Z-20.0 P900 Q500 F1.5 G00 X50.0 Z-20.0
G76 P021060 Q100 R100
G76 X38.2 Z-52.0 P900 Q50 F1.5
G00 X200.0 Z200.0 T0300 M30 H= 0.65 x p ( rosca Métrica) H= 0,866 x p ( rosca polegada) di = d- 2HOnde: H= Altura do filete P= Passo da rosca em milimetros
Exemplo do caminho da ferramenta para abertura de roscas múltiplas:
26- G32 Roscamento passo a passo
A função G32 executa o rosqueamento onde cada profundidade é programada em bloco separado. ^
Há possibilidade de" abrir-se roscas em diâmetros internos ou externos, sendo elas roscas paralelas ou cónicas, simples ou de múltiplas entradas.
G32 X___ Z___ Q___ R____F____ Onde:
X = diâmetro do rosqueamento
Z= posição final do comprimento da rosca
Q = ângulo do eixo árvore para a entrada da rosca (milésimos de graus) R = valor da conicidade incremental no eixo "X".
F = passo da rosca
Exemplo: para 1ª entrada: G97 S300M3 G0X 40 Z8 G32 X39.7 Z-20 Q0 F4 G0X41 G0 Z8 X39.5 G32 Z-20 Q0 F4 - - - 2ª entrada: G97 S300M3 G0X 40 Z8 G32 X39.7 Z-20 Q180000 F4 G0X41 G0 Z8 X39.5 G32 Z-20 Q180000 F4 - - -
27- G84 ciclo de rosqueamento rígido com macho ( opcional ) G84 Z_ F_
G80 (cancela ciclo)
Z= comprimento final da rosca F= Passo da rosca
Ex.:
M29 S300.( comando de sincronismo para rosqueamento ) G84 Z-20. F1.5;
Rosca com passo de 1.5 e comprimento de 20.
Para rosca esquerda: colocar M72 antes do ciclo e M73 após. Ex. M72
M29 S300 G84 Z-20 F1.5 M73
Ciclo de rosca semi-automático
Formato: G92 X___ Z___ R____F____ Onde:
X = diâmetro do rosqueamento
Z= posição final do comprimento da rosca R = valor da conicidade incremental no eixo "X". F = passo da rosca
28- ciclo para alargador.
G85 Z___ F___;
Onde:
Z= Posição final
F= Avanço
29- Ciclo de corte longitudinal com múltiplos passes ( LISTA “A”)
G90 X(U)__ Z(W)__ R__ F__ G0X200. Z200.T00 : G50 S2000 T0101 : G96 S200 M03 : G00 X61.0 Z2.0 M8 :(Linha do retorno da ferramenta) G90 X55.0 W–42.0 F0.25 : X50.0 : X45.0 :X40.0 :(termino da parte paralela) Z-12.0 R-1.75 :(inicio do cone) Z-26.0 R-3.5 :
Z-40 R-5.25 : G0 X200. Z200.M9 :
M30
30- Ciclo de corte Transversal com múltiplos passes (LISTA “A”)
G94 X(U)__ Z(W)__ F__G0X200. Z200.T00 : G50 S2000 T0101 : G96 S200 M03 :
G00 X85.0 Z2.0 M8 :(Linha do retorno da ferramenta) G94 X40.0 Z–2.0 F0.25 : Z-4. : Z-6 : Z-8 : Z-10. Z-12. Z-14. Z-16. Z-18. Z-19.7 Z-20. G0 X200. Z200.M9 : M30
Funções para torno com ferramentas acionadas:
M3 – Liga Rotação do eixo árvore sentido horário.
M4 – Liga Rotação do eixo árvore sentido anti-horário.
M05 – Desliga rotação do eixo árvore.
M35 – Determina que o eixo árvore trabalhe como eixo “C”.
Obs.: Após este comando se programarmos G0 C90; a placa se posiciona na posição
90º.
M05 após o M35 faz com que o eixo C passe a trabalhar como eixo árvore normal.
M33 – Rotação horária da ferramenta acionada.
M34 – Rotação anti-horária da ferramenta acionada.
M35 – Desliga rotação da ferramenta acionada.
Obs.: Ao trabalhar com rotação nas ferramentas acionadas devemos utilizar o código
G97(RPM constante). E G98 (mm/rotação)
Pois não podemos utilizar velocidade de corte constante “G96” nas ferramentas
acionadas.
M88 – Travamento de baixa pressão do eixo C.
Verificar / regular a pressão que deve estar entre 5 e 6 Bar.
É aplicado para fresamento com movimento do eixo C. (este travamento elimina
possível folga durante o fresamento, o eixo C desliza sem folga no fresamento com
movimento do mesmo).
M89 – Travamento de alta pressão do eixo C.
É aplicado para furação e rosqueamento com ferramenta acionada, o travamento do eixo
C é rígido.
M90 – Destrava eixo “C” / Cancela M88 e M89.
Observar programas exemplos do manual da Máquina
CICLOS FIXOS PARA BROCAS E MACHOS
Cancelamento de ciclos fixos
G80 = Cancela ciclos fixos
Este comando deve sempre ser programado após a execução de qualquer ciclo fixo.
Fazendo o cancelamento do mesmo.
G83 = Ciclo de furação pica-pau longitudinal ( com o eixo Z)
Formato:
G83 C_ Z _ Q_ P_ F_
C = Posicionamento no eixo C
Z = Profundidade final do furo
Q = Profundidade de cada penetração
P = Tempo de espera no final do furo
F = Avanço
Passos de execução do ciclo:
• Os eixos X e C são posicionados em G00
• Rotação no sentido horário
• Ferramenta desce em G01 a profundidade
programada Q
• Ferramenta sobe em G00 até ponto de inicio do ciclo
• Ferramenta desce em G00 até o valor anterior menos 1mm*
• Ferramenta desce em G01 a profundidade programada Q até atingir a
profundidade Z programada
• Ferramenta recua em G00 até ponto do inicio do ciclo
Programa furo longo. G0G40G80G99 M90 M35 G28 H0 (referência eixo C) T0707 G97S2500M33 G0C0Z5 X 50 M8 Z1 G83C0Z- 45. Q6000F. 1M89 C90. M89 C180M89 C270M89 G0G80Z5M90 X200. Z100. M35 M30
Ciclo de rosqueamento com macho
G84 = Ciclo de rosqueamento longitudinal (com o eixo Z)
Formato: G84 C_ Z _ F_
C = Posicionamento no eixo C
Z = Profundidade final do furo
F = Passo da rosca
Passos de execução do ciclo:
• O eixo C é posicionado em G00
• Rotação no sentido horário
• Sincronismo do eixo árvore e eixo Z é
ligado
• Ferramenta executa rosqueamento
• Rotação no sentido anti-horário
• Ferramenta executa retorno até ponto de inicial
Programa rosca rígida G0G40G80G99 M90 M35 G28 H0 T0808 G0C0Z5 X50 M8 Z2. S1000M29 G84C0Z-35F1. 5M89 C90. M89 C180. M89 C270. M89 G0G80Z5M90 X200. Z100. M35 M30
G87 = Ciclo de furação pica-pau transversal ( com o eixo x)
Formato:
G87 C_ X_ Q_ P_ F_
X = Profundidade final do furo
Q = Profundidade de cada penetração
R = Ponto de aproximação
P = Tempo de espera no final do furo
F = Avanço
Passos de execução do ciclo:
• O eixo C é posicionado em G00
• Rotação no sentido horário
• Ferramenta movimenta o eixo X em G01 na profundidade programada Q
• Ferramenta sobe em G00 até o ponto inicial
• Ferramenta desce em G00 até o valor anterior menos 1mm*
• Ferramenta desce em G01 a profundidade programada Q até atingir a
profundidade Z programada
• Ferramenta recua em G00 até ponto inicial
•
Programa furos G0G40G80G99 M90 M35 G28 H0 T0909 G97S2500M33 G0C0Z2 X60M8 Z-10. G87X40C0Q3000F. 05M89 C90. M89 C180. M89 C270. M89 G0G80X80 Z10 X200. Z100. M35 M30G88 = Ciclo de rosqueamento transversal (com o eixo X)
Formato:
G88 C _ X_ F_
C = Posicionamento no eixo C
X = Profundidade final do furo
F = Passo da rosca
Passos de execução do ciclo:
• O eixo é C posicionado em G00
• Rotação no sentido horário
• Sincronismo do eixo árvore e eixo Z são
ligados
• Ferramenta executa rosqueamento
• Rotação no sentido anti-horário
• Ferramenta executa retorno até ponto inicial
Programa rosca rígida G0G40G80G99 M90 M35 G28 H0 T1010 G0C0Z. 5 X60 M8 Z-10 G97S1000M29 G88X45C0F1.5M89 C90. M89 C180. M89 C270. M89 G0G80X60 Z10 X200. Z100. M35 M30
INTERPOLAÇÃO DE COORDENADAS POLARES
(G12. 1 ; G13.1)
Formato
Especifique G12. 1 e G13.1 em blocos
separados.
Explicações
A interpolação de coordenadas polares é uma função que executa o controle de
contornos por meio da conversão de um comando programado no sistema de
coordenadas cartesianas, no movimento de um eixo linear (movimento de uma
ferramenta) e no movimento de um eixo de rotação (rotação de uma peça).
G12. 1 – Inicia o modo de interpolação de coordenadas polares (ativa a interpolação de
coordenadas polares).
G13. 1 – Cancela o modo de interpolação de coordenadas polares (para que a
interpolação de coordenadas polares não seja executada).
Especifique uma interpolação linear ou circular, servindo-se das coordenadas de um
sistema de coordenadas cartesianas composto de um eixo linear e de um eixo de rotação
(eixo virtual).
Obs.: Eixo X com programação em diâmetro.
Eixo C com programação em raio.(como se fosse o eixo Y)
G12. 1 – Inicia o modo de interpolação de coordenadas polares e seleciona um plano
para a execução da interpolação de coordenadas polares (fig. 4.6 (a)). A interpolação de
coordenadas polares é executada neste plano.
Eixo de rotação (eixo virtual) (unidade: mm ou polegadas).
Eixo linear (unidade: mm ou polegadas).
Fig. 4.6 (a) Plano de interpolação de coordenadas polares
Ponto de origem do sistema de coordenadas da peça quando se liga a máquina ou se
reinicializa o sistema, a interpolação de coordenadas polares é cancelada (G13. 1). Os
eixos lineares e de rotação, para a interpolação de coordenadas polares.
CUIDADO
O plano utilizado antes de se especificar G12. 1 (plano selecionado por meio de G17,
G18 ou G19) é cancelado e só volta a ser retomado quando G13.1 (cancelamento da
interpolação de coordenadas polares) for especificado.
Quando é feito o reset do sistema, a interpolação de coordenadas polares é cancelada e
passa a ser utilizado o plano especificado por meio de G17, G18 ou G19.
Exemplo 1
%
O0001(SEXTAVADO) G54 G21
G0 X200 Z100 M35 ( DESLIGA ROTAÇÃO E ATIVA EIXO C) T0101(FRESA 20MM)
G28 H0
G97 S1000 M33 ( ROTAÇÃO FERRAMENTA ACIONADA) G00 X100. Z-10. C0 (POSICIONAMENTO NA POSIÇÃO INICIAL) G98M88( AVANÇO MM/MIN ,TRAVAMENTO COM BAIXA PRESSÃO) G12.1 (NÍCIO DA INTERPOLAÇÃO DE COORDENADAS POLARES) G1G42X50.C0 (PONTO 1) ( COMPENSAÇÃO DE RAIO)
G1 X25.C21.65 ( PONTO 2) G1 X-25.C 21.65 ( PONTO 3 ) GIX-50 C0 (PONTO 4 ) GI X -25 C-21.65 (PONTO 5) G1 X 25. C-21.65 (PONTO 6) GI X 50. C0 (PONTO 1)
G1 G40 X100. ( CANCELA COMPENSAÇÃO DE RAIO)
G13.1 (CANCELAMENTO DA INTERPOLAÇÃO DE COORDENADAS) G0 X 200 Z100 M35
G99 M90 ( AVANÇO EM MM/RPM, CANCELA TRAVAMENTO ) M30
EXEMPLO 2
%
O0002(QUADRADO) G54 G21
G0 X200 Z100 M35( DESLIGA ROTAÇÃO E ATIVA EIXO C) T0101(FRESA 20MM)
G28 H0
G97 S1000 M33 ( ROTAÇÃO FERRAMENTA ACIONADA) G00 X100. Z-10. C0 (POSICIONAMENTO NA POSIÇÃO INICIAL) G98M88( AVANÇO MM/MIN ,TRAVAMENTO COM BAIXA PRESSÃO) G12.1 (NÍCIO DA INTERPOLAÇÃO DE COORDENADAS POLARES) G1G42X35.36 C-7.68 ( COMPENSAÇÃO DE RAIO) G1 C7.68 G3 X15.36 C17.68 R10 GIX-15.36 G3 X-35.36 C7.68 R10 G1 C-7.68 G3 X-15.36 C-17.68 R10 G1 X15.36 G3 X36.36 C-7.68 R10
G1 G40 X100. ( CANCELA COMPENSAÇÃO DE RAIO)
G13.1 (CANCELAMENTO DA INTERPOLAÇÃO DE COORDENADAS) G0 X 200 Z100 M35
G99 M90 ( AVANÇO EM MM/RPM, CANCELA TRAVAMENTO ) M30
Parametrização - linguagem estruturada (opcional A / B)
As variáveis são definidas pelo símbolo (# ).
Podemos também atribuir valores as variáveis através de fórmulas ou substituições. Ex.:
# 1 = 10.
# 2 = # 1 + 5. Portanto # 2 = 15.
Os valores das coordenadas podem ser variáveis. Ex.:
# 1 = 10.
G1 X # 1 F200 Portanto G1 X10. F200
As variáveis podem ser utilizadas junto a funções aritméticas . Ex.:
# 1 = 10. # 2 = 15. # 3 = # 1 + # 2 # 4 = 800
S # 4 M3 (LIGA ROTAÇÃO EM 800RPM NO SENT. HORÁRIO) G1 X # 3 F300 (PORTANTO G1 X25. F300) Funções aritméticas: # 1 = # 2 (Substituição) # 1 = 100. Portanto: # 2 = 100. # 1 = # 2 + # 3 (Adição) # 2 = 100. # 3 = 50. Portanto: # 1 =150. # 1 = # 2 - # 3 (Subtração) # 2 = 100. # 3 = 40. Portanto: # 1 = 60. # 1 = # 2 / # 5 (Divisão) # 2 =10. # 5 = 2 Portanto: # 1 = 5. # 1 = # 3 * # 5 (Multiplicação) # 3 = 2 # 5 = 6. Portanto: # 1 = 12.
# 1 = SIN [60] (Função seno) Portanto: # 1 = 0.860
# 1 = COS [45] (Função coseno) Portanto: # 1 = 0.707
# 1 = TAN [60] (Função tangente) Portanto: # 1 =1.732
# 1 = ATAN [1.73205] (Função arco tangente) Portanto: # 1 = 60.000
# 1 = ACOS [0.707] (Função arco coseno) Portanto: # 1 =45.009
# 1 = SQRT [4] (Função raiz quadrada) Portanto: # 1 = 2
# 1 = FIX [14/3] (Arredonda casa decimais para baixo) Portanto: # 1 = 4.000
# 1 = FUP [14/3] (Arredonda casa decimais para cima ) Portanto: # 1 = 5.000
# 1 = LN [5] (Função de logaritmo natural) Portanto: # 1 = 1.609
# 1 = EXP [2] (Função de expoente na base e [=2.718] ) Portanto: # 1 = 7.389
# 1 = ROUND [14/3=4,6666666666] (Arredondamento de casa decimais) Portanto: # 1 = 4.000
# 1 = ABS [3-5=-2] (Modulo do número) Portanto: # 1 = 2
Para maior aproveitamento das variáveis de programação podemos utilizar as funções condicionais. IF = Se GOTO = Vá para DO = Faça WHILE = Enquanto END = Final EQ = Igual NE = Diferente GT = Maior que LT = Menor que GE = Maior ou igual LE =Menor ou igual Estrutura IF GOTO
Estrutura DO WHILE
28-Formulas:
Fórmula parar calcular rotação:
vc x 1000
π x d
vc = velocidade de corte (fornecido pelo fabricante da ferramenta) 1000 = constante de cálculo
n = rotação para usinagem
Fórmula parar calcular avanço da mesa:
vf = n x af x z
vf = avanço da mesa
n = rotações por minuto (calculado pela formula acima) z = número de dentes ou facas da ferramenta
af = avanço por faca
fn = ar = mm
n
ar = fn = avanço por rotação ou avanço por revolução n = rotações por minuto
mm = milímetros a serem usinados
