parametrizado HEIDENHAIN

(1)

ELABORAÇÃO: ALAN DAVID DURVALINO NICOLIA E-MAIL:FRESADORCNC@GLOBO.COM

(2)

COM OS PARAMETROS Q VOCE PODE DEFINIR NUM PROGRAMA DE MAQUINAÇÃO UM GRUPO COMPLETO DE PEÇAS.

OS PARÂMETROS Q UTILIZAM-SE POR EXEMPLO PARA ■ VALORES DE COORDENADAS

■ AVANÇOS ■ ROTAÇÕES ■ DADOS DO CICLO

ALÉM DISSO, COM OS PARÂMETROS Q PODE-SE PROGRAMAR CONTORNOS

DETERMINADOS ATRAVÉS DE FUNÇÕES MATEMÁTICAS, OU EXECUTAR OS PASSOS DA MAQUINAÇÃO QUE DEPENDEM DE CONDIÇÕES LÓGICAS.

TIPOS DE FUNÇÕES- PARÂMETROS Q EM VEZ DE VALORES

NUMÉRICOS

FUNÇÕES:

FN0: ATRIBUIÇÃO EXEMPLO FN0:Q1=10 FN1:ADIÇÃO EXEMPLO FN1:Q1=Q2+5 FN2: SUBTRAÇÃO EXEMPLO FN2:Q1=20-+5 FN3: MULTIPLICAÇÃO EXEMPLO FN3:Q5=Q5*+Q1 FN4: DIVISÃO EXEMPLO FN4:Q1=+Q1/+Q3 FN5:RAIZ EXEMPLO FN5:Q4=SQRT 2

À DIREITA DO SINAL “ = “, PODE-SE INTRODUZIR: ■ DOIS NÚMEROS

■ DOIS PARAMETROS Q

■ UM NÚMERO E UM PARAMETRO Q

OS PARÂMETROS Q E OS VALORES NUMÉRICOS NAS COMPARAÇÕES PODEM SER COM SINAL OU SEM SINAL

(3)

FUNÇÕES:

FN6: SENO

EXEMPLO FN6:Q10=SIN Q3

FN7: CO-SENO

EXEMPLO FN7:Q11=COS Q3

FN8: RAIZ DE UMA SOMA DOS QUADRADOS

EXEMPLO FN8:Q12= +6 LEN +3

FN13: ÂNGULO

EXEMPLO FN13:Q15=+5 ANG –Q2

FUNÇÕES SE/ ENTÃO COM PARÂMETROS Q

AO DETERMINAR A FUNÇÃO SE/ ENTÃO, O TNC COMPARA UM PARÂMETRO Q COM UM OUTRO PARÂMETRO Q OU COM UM VALOR NUMÉRICO.

QUANDO SE CUMPRE A CONDIÇÃO, O TNC CONTINUA COM O PROGRAMA DE MAQUINAÇÃO NO LABEL PROGRAMADO ATRÁS DA CONDIÇÃO.

SE A CONDIÇÃO NÃO FOR CUMPRIDA, O TNC EXECUTA A FRASE SEGUINTE.

SALTOS INCONDICIONAIS

SALTOS INCONDICIONAIS SÃO SALTOS CUJA CONDIÇÃO É SEMPRE CUMPRIDA.

FUNÇÕES:

FN9: SE É IGUAL, SALTO

EXEMPLO FN9:IF +Q1 EQU +Q3 GOTO LBL 1

SE SÃO IGUAIS Q1 E Q3 SALTO PARA O LABEL DETERMINADO

FN10: SE É DIFERENTE, SALTO

EXEMPLO FN10:IF +Q1 NE +Q3 GOTO LBL 1

SE SÃO DIFERENTE Q1 E Q3 SALTO PARA O LABEL DETERMINADO

FN11: SE É MAIOR, SALTO

EXEMPLO FN11: IF +Q1 GT +Q3 GOTO LBL 1

SE O PRIMEIRO VALOR OU PARÂMETRO É MAIOR DO QUE O SEGUNDO VALOR OU PARÂMETRO, SALTO SALTO PARA O LABEL DETERMINADO

FN12: SE É MENOR, SALTO

EXEMPLO FN12:IF +Q1 LT +Q3 GOTO LBL 1

SE O PRIMEIRO VALOR OU PARÂMETRO É MENOR DO QUE O SEGUNDO VALOR OU PARÂMETRO, SALTO PARA O LABEL DETERMINADO

ABREVIATURAS:

IF/ SE

(4)

EQU/ IGUAL NE/ NÃO IGUAL GT/ MAIOR DO QUE LT/ MENOR DO QUE GOTO/ IR PARA

FUNÇÃO DE RELAÇÃO

ADIÇÃO EXEMPLO: Q10=Q1+Q2 SUBTRAÇÃO EXEMPLO: Q5=Q2-Q15 MULTIPLICAÇÃO EXEMPLO: Q6=Q1*Q12 DIVISÃO EXEMPLO: Q18=Q19/Q20 ABRIR PARÊNTESES EXEMPLO: Q1=Q2*(Q5+Q4) VALOR AO QUADRADO EXEMPLO: Q25=SQ 2 SENO DE UM ÂNGULO EXEMPLO: Q21= SIN 30 COSENO EXEMPLO: Q10= COS 30 TANGENTE DE UM ÂNGULO EXEMPLO: Q25= TAN 30

ÍNICIO Á PROGRAMAÇÃO

(5)

NESTE EXEMPLO TEMOS UM QUADRADO DE 130MM POR 30 DE ALTURA COM RAIOS LATERAIS DE 10MM. 0 BEGIN PGM 1 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X-70 Y-70 Z-30 2 BLK FORM 0.2 X+70 Y+70 Z+0 3 TOOL DEF 1 L+0 R+8 4 TOOL CALL 1 Z S 1800 5 L Z+10 R0 F MAX M03 6 L X+90 Y-80 R0 F MAX M 7 FN 0: Q1 = +0 (Z INICIAL) 8 FN 0: Q2 = +1 (INCREMENTO EM Z) 9 FN 0: Q3 = -30 (Z FINAL) 10 FN 0: Q4 = +10 (RAIO NO VERTICE) 11 L Z+Q1 R0 F MAX M (Z0.0)

12 L Y-65 RL F1800 M90 (COMPENSAÇÃO DA FERRAMENTA FORA DA LBL) 13 LBL 1

14 FN 2: Q1 = +Q1 - +Q2 (SUBTRAÇÃO DO Z INICIAL COM INCREMTO EM Z) 15 L X-65 Z+Q1 RL F1800 M90( PRIMEIRA CORDENADA Z TERA VALOR Z-1) 16 RND RQ4 F1500 (RAIO DE 10MM) 17 L Y+65 RL F1800 M90 18 RND RQ4 F1500 19 L X+65 RL F1800 M90 20 RND RQ4 F1500 21 L Y-65 RL F1800 M90 22 RND RQ4 F1500 23 LBL 0

24 FN 11: IF +Q1 GT +Q3 GOTO LBL 1 (SE Q3 FOR MAIOR QUE Q5 VA PARA LBL1)

25 L X-100 RL F1500 M90 (NESSA COORDENADA A FERRAMENTA SAI DO CONTORNO)

26 L Z+10 R0 F MAX M30 (NESSA COORDENADA A FERRAMENTA É DESCOMPENSADA) 27 END PGM 1 MM

ESTE É UM EXEMPLO DE COMO SE FAZER CONTORNO EXTERNO SEM TER QUE

COMPENSAR E DESCOMPENSAR A FERRAMENTA E DEIXAR MARCA NA PEÇA SEM FALAR EM GANHAR TEMPO NA USINAGEM.

COLOCAMOS A CORDENADA INICIAL FORA DA PEÇA, SEGUINDO PELO Z0 (Z+Q1 QUE NA PRIMEIRA CHAMADA AINDA TEM O VALOR DE ZERO, POIS SÓ SERÁ SUBTRAIDO DENTRO DO LBL 1), EM SEGUIDA COMPENSAMOS A FERRAMENTA TAMBÉM FORA DO LBL 1 (Y-65), APARTIR DAÍ É EXECUTADA TODA USINAGEM ATÉ O Z FINAL Z-30 (Q3) COM A FERRAMENTA COMPENSADA. A FERRAMENTA SÓ É DESCOMPENSADA FORA DO LABEL APÓS TER ATINGIDO A PROFUNDIDADE DESEJADA COM UMA COORDENADA FORA DA PEÇA E COM A FERRAMENTA COMPENSADA (X-100 RL) A FERRAMENTA SÓ SERÁ DESCOMPENSADA NA ULTIMA COORDENADA(Z 10 RO).

(6)

NESTE EXEMPLO TEMOS 3 FUROS COM DIÂMETRO DE 20MM POR 50MM DE

PROFUNDIDADE, IREMOS FAZER UM CHANFRO DE 5MM POR 45º COM DESLOCAMENTO DE PONTO ZERO. 0 BEGIN PGM 2 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X-200 Y-200 Z-30 2 BLK FORM 0.2 X+200 Y+200 Z+2 3 TOOL DEF 1 L+0 R+5 4 TOOL CALL 1 Z S 2000 5 L Z+10 R0 F MAX M03 6 LBL 1 7 FN 0: Q1 = +15 (RAIO CHANFRO) 8 FN 0: Q2 = +0 (ATRIBUIÇÃO DE Z) 9 L X+0 Y+0 R0 F MAX M 10 L Z+0 R0 F MAX M 11 LBL 2 12 FN 2: Q1 = +Q1 - +0.25 (SUBTRAÇÃO DO RAIO) 13 FN 1: Q2 = +Q2 + +0.25 (ADIÇÃO DO INCREMENTO EM Z) 14 L Z-Q2 R0 F MAX M 15 L Y-Q1 RL F1800 M90 16 CC X+0 Y+0 17 C Y-Q1 DR+ RL F1800 M90 18 L Y+0 R0 F MAX M

19 FN 12: IF +Q2 LT +5 GOTO LBL 2 (SE Q2 FOR MENOR QUE 5 VA PARA LBL 2)

20 L Z+10 R0 F MAX M

21 LBL 0 (FECHAMENTO DO LABEL 1)

22 CYCL DEF 7.0 PONTO ZERO (DELSLOCAMENTO PONTO ZERO) 23 CYCL DEF 7.1 X+50

24 CYCL DEF 7.2 Y+0

25 CALL LBL 1 REP (CHAMADA DO LABEL 1 SEM COLOCAR REPETIÇÃO) 26 CYCL DEF 7.0 PONTO ZERO (DELSLOCAMENTO PONTO ZERO)

27 CYCL DEF 7.1 X-50 28 CYCL DEF 7.2 Y+0

29 CALL LBL 1 REP (CHAMADA DO LABEL 1 SEM COLOCAR REPETIÇÃO) 30 L Z+10 R0 F MAX M

31 CYCL DEF 7.0 PONTO ZERO (CANCELAMENTO DO PONTO ZERO) 32 CYCL DEF 7.1 X+0

33 CYCL DEF 7.2 Y+0 34 L Z+10 R0 F MAX M30 35 END PGM 2 MM

VIMOS QUE É ATRIBUIDO UM VALOR PARA O RAIO (Q1=15MM) E PARA O INCREMENTO EM Z (Q2) FORA DO LABEL, DENTRO DO LABEL 2 ESSE VALOR É SUBTRAÍDO POR 0.25 E O VALOR DE Z É ADICIONADO 0.25, NO FINAL É COLOCADO UM DESVIO SE Q2(INCREMENTO EM Z) FOR MENOR QUE 5 VA PARA O LABEL 2, ENQUANTO Q2 NÃO CHEGAR AO VALOR DE Z-5 VAI REPETIR O LABEL2,

(7)

AUTOMATICAMENTE O VALOR DE Q1 VAI SER SUBTRAÍDO 5MM CHEGANDO AO RAIO DE 10MM, QUE É A METADE DO FURO QUE ESTAVA PRONTO.

NOTE QUE O LABEL 2 ESTÁ DENTRO DO LABEL 1, PARA FAZER VARIOS CHANFROS COM DESLOCAMENTO DE PONTO ZERO É NECESSÁRIO CHAMAR O LABEL 1 PORQUE DENTRO DO LABEL 1 ESTÁ A ATRIBUIÇÃO DO RAIO DO CHANFRO (15MM)E DO Z INICIAL(Z0),(CUIDADO PARA NÃO CHAMAR O LABEL ERRADO, PORQUE NO FINAL DO PRIMEIRO FURO Q2 TEM O VALOR DE 5 E Q1 TEM O VALOR DE 10.

CHAVETA PARAMETRIZADA (SEM PARAR)

0 BEGIN PGM 3 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X-120 Y-30 Z-20 2 BLK FORM 0.2 X+120 Y+30 Z+0 3 TOOL DEF 1 L+0 R+12.5 4 TOOL CALL 1 Z S 1800 5 L Z+40 R0 F MAX M03 6 L X+0 Y+0 R0 F MAX M 7 FN 0: Q1 = +0 (Z INICIAL) 8 FN 0: Q2 = +0.5 (Z INCREMENTO EM Z) 9 FN 0: Q3 = -10 (Z FINAL)

10 FN 0: Q4 = +1800 (AVANÇO PARA RETAS NO DESBASTE)

11 FN 0: Q5 = +1200 (AVANÇO PARA FAZER O RAIO NO DESBASTE) 12 L Z+Q1 R0 F MAX M

13 L Y+25 RL FQ4 M90 (COMPENSAÇÃO DA FERRAMENTA FORA DO LBL) 14 LBL 1

15 FN 2: Q1 = +Q1 - +Q2 (SUBTRAÇÃO DO Z INICIAL COM INCREMTO EM Z) 16 L X-75 Z+Q1 RL FQ4 M90 17 CC X-75 Y+0 18 CP IPA+180 DR+ RL FQ5 M90 19 L X+75 RL FQ4 M90 20 CC X+75 Y+0 21 CP IPA+180 DR+ RL FQ5 M90 22 LBL 0 23 FN 11: IF +Q1 GT +Q3 GOTO LBL 1

24 FN 0: Q2 = +0 (ATRIBUIÇÃO VALOR 0 PARA Q2)

25 FN 0: Q4 = +800 (ATRIBUIÇÃO AVANÇO PARA RETA NO ACABAMENTO DO FUNDO)

26 FN 0: Q5 = +600 (AVANÇO PARA FAZER O RAIO ACABAMENTO DO FUNDO) 27 CALL LBL 1 REP

28 L X+0 RL FQ4 M90 29 L Y+0 R0 FQ4 M90 30 L Z+40 R0 F MAX M30 31 END PGM 3 MM

ESTA É UMA BOA MANEIRA DE SE FAZER CONTORNO INTERNO SEM TER QUE

COMPENSAR E DESCOMPENSAR A FERRAMENTA E DEIXAR MARCA NA PEÇA SEM FALAR EM GANHAR TEMPO NA USINAGEM.

COLOCAMOS A CORDENADA INICIAL NO CENTRO DA CHAVETA, SEGUINDO PELO Z0 (Z+Q1 QUE NA PRIMEIRA CHAMADA AINDA TEM O VALOR DE ZERO, POIS SÓ SERÁ SUBTRAIDO DENTRO DO LBL 1), EM SEGUIDA COMPENSAMOS A FERRAMENTA TAMBÉM FORA DO LBL 1, APARTIR DAÍ É EXECUTADA TODA USINAGEM ATÉ O Z FINAL -10 (Q3) COM A FERRAMENTA COMPENSADA.

(8)

A FERRAMENTA SÓ É DESCOMPENSADA FORA DO LBL, MAS É ATRIBUIDO UM VALOR DE ZERO PARA Q2 PARA SER CHAMADA NOVAMENTE O LBL 1 SEM SUBTRAIR

INCREMENTO EM Z E ACERTAR O FUNDO (DIFERENÇA QUE FICOU NO INCREMENTO DA PRIMEIRA COORDENADA X-75 Z+Q1) COM AVANÇO REDUZIDO VALORES

ATRIBUIDOS (Q4= 800) E (Q5=600)

FURAÇÃO USANDO ROTAÇÃO DA MÁQUINA

0 BEGIN PGM 4 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X-550 Y-340 Z-50 2 BLK FORM 0.2 X+550 Y+325 Z+0.5 3 TOOL DEF 1 L+0 R+8 4 TOOL CALL 1 Z S 1000 5 L Z+50 R0 F MAX M03 6 CYCL DEF 7.0 PONTO ZERO 7 CYCL DEF 7.1 X-190 8 CYCL DEF 7.2 Y-115 9 L X+0 Y+0 R0 F MAX M 10 CYCL DEF 10.0 ROTACAO 11 CYCL DEF 10.1 IROT+45 12 L X+0 Y+52 R0 F MAX M 13 L Z+3 R0 F MAX M

14 CYCL DEF 1.0 FURAR EM PROF. 15 CYCL DEF 1.1 DIST. -3

16 CYCL DEF 1.2 PROF. -10 17 CYCL DEF 1.3 INCR. -10 18 CYCL DEF 1.4 ESPERA0 19 CYCL DEF 1.5 F50 20 CYCL CALL M 21 LBL 2 22 CC X+0 Y+0 23 CP IPA+90 DR+ R F1000 M99 24 LBL 0 25 CALL LBL 2 REP 2 /2 26 L Z+50 R0 F MAX M

27 CYCL DEF 7.0 PONTO ZERO 28 CYCL DEF 7.1 X+0

29 CYCL DEF 7.2 Y+0 30 CYCL DEF 10.0 ROTACAO 31 CYCL DEF 10.1 ROT+0 32 L Z+50 R0 F MAX M30 33 END PGM 4 MM

NESTE EXEMPLO PODEMOS OBSERVAR QUE NÃO É PRECISO USAR A CALCULADORA PARA FAZER 4 FUROS EQUIDISTANTES, TEMOS O RAIO DO CIRCULO QUE É 52MM E O ÂNGULO EQUIDISTANTE QUE É DE 90º, PRIMEIRO ROTACIONAMOS O PROGRAMA 45º, COLOCAMOS A PRIMEIRA COORDENADA X0 Y52, Z INICIAL 3MM E CHAMAMOS O CICLO DE FURAR EM SEGUIDA FOI CRIADA UM LBL (LBL 2) COM O CENTRO DO RAIO X0 Y0, NA SEQUENCIA USAMOS INCREMENTO POLAR ANGULAR +90º DIREÇÃO ANTI HORARIA DR+ E M99 CHAMA O CICLO DE FURAR, CHAMA-SE O LBL 2 DUAS VEZES PARA FAZER OS 4 FUROS.

(9)

ESFERA PARAMETRIZADA

0 BEGIN PGM 5 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X-25 Y-25 Z-50 2 BLK FORM 0.2 X+25 Y+25 Z+0 3 TOOL DEF 1 L+0 R+12,5 4 TOOL CALL 1 Z S 2500 5 L Z+10 R0 F MAX M03 6 L X-50 Y+0 R0 F MAX M 7 FN 0: Q1 = +25 (RAIO DA ESFERA) 8 FN 0: Q2 = +0,5 (INCREMENTO ANGULAR) 9 LBL 1

10 FN 6: Q3 = SIN +Q2 (SENO DO ÂNGULO) 11 FN 7: Q4 = COS +Q2 (COSENO DO ÂNGULO)

12 FN 3: Q5 = +Q3 * +Q1 (MULTIPLICAÇÃO DO SENO PELO RAIO DA ESFERA) 13 FN 3: Q6 = +Q4 * +Q1 (MULTIPLICAÇÃO DO COSENO PELO RAIO DA ESFERA) 14 FN 2: Q7 = +Q1 - +Q6 (SUBTRAÇÃO DO RAIO DA ESFERA PELO COSENO) 15 L Z-Q7 R0 F MAX M

16 L X-Q5 RL F1500 M90 17 CC X+0 Y+0

18 C X-Q5 Y+0 DR- RL F M 19 L X-50 R0 F MAX M

20 FN 1: Q2 = +Q2 + +0,5 (SOMA DO ÂNGULO DE 0,5º VAI ATÉ 90º)

21 FN 12: IF +Q2 LT +91 GOTO LBL 1 (SE Q2 FOR MENOR QUE 91 VÁ PARA LBL1)

22 L Z+10 R0 F MAX M30 23 END PGM 5 MM

NESTE EXEMPLO VIMOS QUE É FEITO CALCULO DE UMA ESFERA COM RAIO DE 25 MM COM INCREMENTO ANGULAR DE 0,5º E VAI ATÉ 90º, SENDO POSSÍVEL ALTERAR O RAIO DA ESFERA E INCREMENTO ANGULAR

CAVIDADE ANGULAR PARAMETRIZADA (USANDO O CICLO DE

CAVIDADE)

(10)

1 BLK FORM 0.1 Z X-100 Y-100 Z-50 2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0 3 TOOL DEF 1 L+0 R+8 4 TOOL CALL 1 Z S 1120 5 L Z+40 R0 F MAX M03 6 L X+0 Y+0 R0 F MAX M 7 FN 0: Q1 = +100 (COMPRIMENTO EM X) 8 FN 0: Q2 = +100 (COMPRIMENTO EM Y) 9 FN 0: Q3 = +0 (Z INICIAL) 10 FN 0: Q4 = +1 (INCREMENTO EM Z) 11 FN 0: Q5 = -10 (Z FINAL) 12 L Z+5 R0 F MAX M 13 L Z+1 R0 F600 M90 14 LBL 1 15 FN 2: Q1 = +Q1 - +2 (SUBTRAÇÃO DO COMPRIMENTO EM X) 16 FN 2: Q2 = +Q2 - +2 (SUBTRAÇÃO DO COMPRIMENTO EM Y)

17 FN 2: Q3 = +Q3 - +Q4 (SUBTRAÇÃO DO Z INICIAL COM INCREMTO EM Z) 18 CYCL DEF 4.0 FRESAR CAVIDADE

19 CYCL DEF 4.1 DIST. -1 20 CYCL DEF 4.2 PROF. +Q3 21 CYCL DEF 4.3 INCR. +Q3 F200 22 CYCL DEF 4.4 X+Q1

23 CYCL DEF 4.5 Y+Q2 24 CYCL DEF 4.6 F2000 DR+ 25 CYCL CALL M

26 LBL 0 (FECHA O PROGRAMA)

NESTE PROGRAMA USAMOS O CICLO DE CAVIDADE DA MÁQUINA PARA FAZER UMA CAIXA QUADRADA COM ANGULO DE 10 MM POR 45º, UMA MANEIRA RAPIDA E SIMPLES DE SE FAZER ÂNGULO EM UMA CAIXA SEM TER QUE DESBASTAR O MIOLO PRA DEPOIS FAZER O ÂNGULO.

É ATRIBUIDO VALOR DE X E Y FORA DO LABEL E DO Z INICIAL E Z FINAL, DENTRO DO LABEL 1 É FEITA A SUBTRAÇÃO DO COMPRIMENTO EM XY E A SUBTRAÇÃO DO INCREMENTO EM Z.

NO FINAL É FEITO UM DESVIO SE Q3 FOR MAIOR DO QUE Q5 VA PARA O LABEL 1, Q3 VAI CHEGAR ATÉ O VALOR DE Z-10MM E Q1(X) E Q2(Y) SERÁ SUBTRAÍDO AUTOMATICAMENTE 2MM TODA VEZ QUE FOR CHAMADO O LABEL 1.

SEXTAVADO PARAMETRIZADO

0 BEGIN PGM 7 MM

(11)

2 BLK FORM 0.2 X+28 Y+28 Z+0 3 TOOL DEF 1 L+0 R+10 4 TOOL CALL 1 Z S 3200 5 L Z10 R0 F MAX M03 6 L X-30 Y0 R0 F MAX M 7 FN 0: Q1 = +13,856 (RAIO DO SEXTAVADO) 8 FN 0: Q2 = +0 (Z INICIAL) 9 FN 0: Q3 = +0,25 (INCREMENTO EM Z) 10 FN 0: Q4 = -10 (Z FINAL) 11 Z+Q2 R0 F MAX M 12 LBL 1

13 FN 2: Q2 = +Q2 - +Q3 (SUBTRAÇÃO DO Z INICIAL COM O INCREMENTO) 14 L Z+Q2 R0 F MAX M

15 L X-Q1 RL F1800 M90 16 CC X+0 Y+0

17 LBL 2

18 LP PR+Q1 IPA-60 RL F1800 M90 (INCREMENTO ANGULAR) 19 CALL LBL 2 REP 5/5

20 L X-30 Y0 R0 F MAX 21 LBL 0

22 FN 11: IF +Q2 GT +Q4 GOTO LBL 1 (SE Q2 FOR MAIOR QUE Q4 VA PARA LBL 1)

NESTE EXEMPLO VIMOS QUE PODEMOS FAZER UM SEXTAVADO SOMENTE COM O RAIO, SEM PRECISAR CALCULAR, ONDE (LP= LINHA POLAR), (PR= POLAR RETA=RAIO DO SEXTAVADO), (IPA= INCREMENTO POLAR ANGULAR).

ELIPSE PARAMETRIZADA

0 BEGIN PGM 8 MM

(12)

2 BLK FORM 0.2 X+38 Y+25 Z+0 3 TOOL DEF 1 L+0 R+8 4 TOOL CALL 1 Z S 3200 5 L Z+10 R0 F MAX M03 6 L X+0 Y+40 R0 F MAX M 7 FN 0: Q1 = +35 (RAIO MAIOR) 8 FN 0: Q2 = +20 (RAIO MENOR)

9 FN 0: Q3 = +1 (ÂNGULO INICIAL, ESSE VALOR SERÁ SOMADO NA LINHA 24) 10 FN 0: Q9 = +0 (Z INICIAL)

11 FN 0: Q10 = +0,25 (INCREMENTO EM Z) 12 FN 0: Q11 = -10 (Z FINAL)

13 LBL 1

14 FN 0: Q3 = +1

15 FN 2: Q9 = +Q9 - +Q10 (SUBTRAÇÃO DO Z INICIAL + INCREMENTO EM Z) 16 L Z+Q9 R0 FMAX M (APARTIR DAQUI Z TEM VALOR DE 0,25)

17 L X+0 Y+Q2 RL F1500 M90 18 LBL 2

19 FN 6: Q4 = SIN +Q3 (SENO DO ANGULO) 20 FN 7: Q5 = COS +Q3 (COSENO DO ANGULO)

21 FN 3: Q6 = +Q4 * +Q1 (MULTIPLICAÇÃO DO SENO PELO RAIO MAIOR) 22 FN 3: Q7 = +Q5 * +Q2 (MULTIPLICAÇÃO DO COSENO PELO RAIO MENOR) 23 L X+Q6 Y+Q7 RL F1500 M90 (APLICAÇÃO DOS 2 EIXOS)

24 FN 1: Q3 = +Q3 + +1 (SOMA DO ÂNGULO DE 1 GRAU, CHEGARÁ ATÉ 360 GRAUS)

25 FN 12: IF +Q3 LT +361 GOTO LBL 2(SE Q3 FOR MENOR QUE 361 VÁ PARA LBL2)

26 L X+0 Y+40 R0 F MAX M

27 FN 11: IF +Q9 GT +Q11 GOTO LBL 1(SE Q9 FOR MAIOR QUE Q11 VA PARA LBL1)

28 LBL 0 (FECHA O PROGRAMA) 29 L X+0 Y+40 R0 F MAX M 30 L Z+10 R0 F MAX M30 31 END PGM 8 MM

NESTE PROGRAMA VIMOS QUE A MÁQUINA CALCULA O CONTORNO DE UMA ELIPSE (SENO E COSENO), INCREMENTANDO EM Z 0,25 EM MODO ABSOLUTO E SOMANDO O ÂNGULO DE 1 EM 1 GRAU (Q3) ATÉ DAR 360 GRAUS EM TORNO DA ELIPSE, ESSES VALORES PODEM SER ALTERADOS, PODE-SE AUMENTAR O VALOR DO ÂNGULO E DOS RAIOS.

(13)

VAMOS PODER VER A PROGRAMAÇÃO DE UM RAIO NUMA PEÇA CILINDRICA COM 50MM DE DIÂMETRO E UM RAIO DE 10MM. 0 BEGIN PGM 9 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X-25 Y-25 Z-20 2 BLK FORM 0.2 X+25 Y+25 Z+0.2 3 TOOL DEF 1 L+0 R+10 4 TOOL CALL 1 Z S 1400 5 L Z+10 R0 F MAX M03 6 FN 0: Q1 = +10 (RAIO DA FACE) 7 FN 0: Q2 = +1 (ANGULO INICIAL) 8 FN 0: Q3 = +15 (INICIO DO RAIO DE 10MM) 9 L X-50 Y+0 R0 F MAX M 10 LBL 1

13 FN 3: Q6 = +Q4 * +Q1 (MULTIPLICAÇÃO DO SENO PELO RAIO DE 10MM) 14 FN 3: Q7 = +Q5 * +Q1 (MULTIPLICAÇÃO DO COSENO PELO RAIO DE 10MM) 15 FN 2: Q8 = +Q1 - +Q7 (SUBTRAÇÃO DO RAIO DE 10MM PELO COSENO)

16 FN 1: Q9 = +Q6 + +Q3 (ADIÇÃO DO SENO COM O INICIO DO RAIO DE 10MM) 17 L Z-Q8 R0 F MAX M

18 L X-Q9 RL F1800 M90 19 CC X+0 Y+0

20 C X-Q9 Y+0 DR- RL F1800 M90 21 L X-50 Y+0 R0 F MAX M

22 FN 1: Q2 = +Q2 + +1 (ADIÇÃO DO ÂNGULO, SOMARÁ ATÉ 90 GRAUS) 23 LBL 0 (FECHA O LABEL)

24 FN 12: IF +Q2 LT +91 GOTO LBL 1 (SE Q2 FOR MENOR QUE 91 VA PARA LBL 1)

NESTE CASO O ANGULO É ATRIBUIDO COMO Q2, ELE INICIA COM O VALOR DE 1 FORA DO LABEL.

DENTRO DO LABEL É FEITA ADIÇÃO EM SEGUIDA É PROGRAMDO UM DESVIO SE Q2(ÂNGULO) FOR MENOR QUE 91 VA PARA O LABEL 1.

TENHO UMA PEÇA CILINDRICA DE 25MM DE RAIO, COMO ESTÁ SENDO EXECUTADO UM RAIO DE 10MM O RAIO TERÁ INICIO APARTIR DO RAIO DE 15(Q3), ATÉ CHEGAR Á 25MM.

(14)

NESTE EXEMPLO VAMOS VERIFICAR A EXECUÇÃO DE UM RAIO DE 10MM EM UMA PEÇA QUADRADA DE 100MM 0 BEGIN PGM 10 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X-50 Y-50 Z-10 2 BLK FORM 0.2 X+50 Y+50 Z+0.2 3 TOOL DEF 1 L+0 R+8 4 TOOL CALL 1 Z S 1800 5 L Z+10 R0 F MAX M03 6 L X-70 Y+0 R0 F MAX M 7 FN 0: Q1 = +10 (RAIO DA FACE) 8 FN 0: Q2 = +1 (INCREMENTO ANGULAR) 9 FN 0: Q3 = +40 (INICIO DO RAIO DE 10MM) 10 FN 0: Q4 = +8 (RAIO LATERAL) 11 LBL 1

14 FN 3: Q7 = +Q5 * +Q1 (MULTIPLICAÇÃO DO SENO PELO RAIO DE 10MM) 15 FN 3: Q8 = +Q6 * +Q1 (MULTIPLICAÇÃO DO COSENO PELO RAIO DE 10MM) 16 FN 2: Q9 = +Q1 - +Q8 (SUBTRAÇÃO DO RAIO DE 10MM PELO COSENO)

17 FN 1: Q10 = +Q3 + +Q7 (ADIÇÃO DO SENO COM O INICIO DO RAIO DE 10MM) 18 L Z-Q9 R0 F MAX M 19 L X-Q10 RL F1800 M90 20 L Y+Q10 RL F M90 21 RND RQ4 F 22 L X+Q10 RL F M90 23 RND RQ4 F 24 L Y-Q10 RL F M90 25 RND RQ4 F 26 L X-Q10 R F M90 27 RND RQ4 F 28 L Y+0 R F M90 29 L X-70 R0 F MAX M 30 FN 1: Q2 = +Q2 + +1 31 LBL 0 (FECHA O LABEL)

32 FN 12: IF +Q2 LT +91 GOTO LBL1(SE Q2 FOR MENOR QUE 91 VA PARA LBL1) 33 L Z+10 R0 F MAX M30

34 END PGM 10 MM

NESTE CASO O ANGULO É ATRIBUIDO COMO Q2, ELE INICIA COM O VALOR DE 1 FORA DO LABEL.

DENTRO DO LABEL É FEITA ADIÇÃO EM SEGUIDA É PROGRAMDO UM DESVIO SE Q2(ÂNGULO) FOR MENOR QUE 91 VA PARA O LABEL 1.

TENHO UMA PEÇA QUADRADA DE 100MM POR 100MM, COMO ESTÁ SENDO EXECUTADO UM RAIO DE 10MM O RAIO TERÁ INICIO APARTIR DO RAIO DE 40(Q3), ATÉ CHEGAR Á 50MM,

ZERO PEÇA ESTA NO CENTRO DA PEÇA.

(15)

0 BEGIN PGM 11 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X-200 Y-200 Z-20 2 BLK FORM 0.2 X+200 Y+200 Z+0 3 TOOL DEF 1 L+0 R+20 4 TOOL CALL 1 Z S 1000 5 L Z+100 R0 F MAX M03 6 L X+0 Y-120 R0 F MAX M 7 FN 0: Q1 = +0 (Z INICIAL) 8 FN 0: Q2 = +1 (INCREMENTO EM Z) 9 FN 0: Q3 = -10 (Z FINAL)

10 FN 0: Q4 = +5 (Z ABSOLUTO PARA RECUO) 11 LBL 1

12 L Z+Q4 R0 F MAX M 13 L Z+Q1 R0 F600 M90 14 L X+0 Y-120 R0 F MAX M 15 FN 2: Q1 = +Q1 - +Q2 16 CYCL DEF 14.0 CTN LABEL

17 CYCL DEF 14.1 LABEL CONTORNO 2 / / / / / 18 CYCL DEF 6.0 CTN FRESAR

19 CYCL DEF 6.1 DIST. +Q1 PROF. +Q1 20 CYCL DEF 6.2 INCR. +Q1 F50 ACAB. +0 21 CYCL DEF 6.3 ANGULO+0 F1500

22 CYCL CALL M 23 LBL 2 24 L Z+Q4 R0 F MAX M 25 L Z+Q1 R F50 M 26 L Y-150 RL F1800 M90 27 L X+150 R F M90 28 L Y+150 R F M90 29 L X-150 R F M90 30 L Y-150 RL F M90 31 L X+0 R F M90 32 LBL 0

NESTE EXEMPLO VIMOS QUE PARA FRESAR UMA CAIXA DE 300 MM POR 300 MM, USAMOS O CICLO 14 QUE CHAMA A LABEL DE UM CONTORNO (LBL 2), O CICLO 6 CALCULA E LIMPA O MATERIAL EXCEDENTE DENTRO DO CONTORNO, SEM INVADIR O CONTORNO PROGRAMADO.

(16)

0 BEGIN PGM 12 MM

1 BLK FORM 0.1 Z X-100 Y-100 Z-10 2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0 3 TOOL DEF 1 L+0 R+1

4 L Z+10 R0 F MAX M03

5 FN 0: Q1 = +0 (ATRIBUIÇÃO PARA O CICLO DE ROTAÇÃO) 6 LBL 1

7 FN 1: Q1 = +Q1 + +60 (ADIÇÃO DO CICLO DE ROTAÇÃO) 8 CYCL DEF 10.0 ROTACAO

9 CYCL DEF 10.1 ROT+Q1 10 L X+0 Y+50 R0 F MAX M 11 L Z+3 R0 F MAX M

14 CYCL DEF 1.2 PROF. -20 15 CYCL DEF 1.3 INCR. -20 16 CYCL DEF 1.4 ESPERA0 17 CYCL DEF 1.5 F50 18 CYCL CALL M

19 LBL 0 (FECHA O LABEL)

20 FN 12: IF +Q1 LT +360 GOTO LBL 1(SE Q1 FOR MENOR QUE 360 VA PARA LBL1)

21 L Z+10 R0 F MAX M 22 CYCL DEF 10.0 ROTACAO

23 CYCL DEF 10.1 ROT+0 (CANCELA ROTAÇÃO DO PROGRAMA) 24 L Z+10 R0 F MAX M30

25 END PGM 12 MM

NESTE EXEMPLO PODEMOS OBSERVAR QUE NÃO É PRECISO USAR A CALCULADORA PARA FAZER 6 FUROS EQUIDISTANTES, TEMOS O RAIO DO CIRCULO QUE É 50MM E O ÂNGULO EQUIDISTANTE QUE É DE 60º, PRIMEIRO ATRIBUIMOS UM VALOR PARA Q1(=0), DENTRO DO LABEL 1 FAZEMOS A ADIÇÃO(+60) ROTACIONAMOS O PROGRAMA 60º, COLOCAMOS A PRIMEIRA COORDENADA X0 Y50, Z INICIAL 3MM E CHAMAMOS O CICLO DE FURAR EM SEGUIDA É FEITO UM DESVIO SE Q1 FOR MENOR QUE 360º VA PARA O LABEL 1, Q1 SERÁ ADICIONADO ATÉ CHEGAR EM 360º E FAZER OS 6 FUROS.

(17)

0 BEGIN PGM 13 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X-200 Y-200 Z-20 2 BLK FORM 0.2 X+200 Y+200 Z+0.2 3 TOOL DEF 1 L+0 R+16 4 TOOL CALL 1 Z S 1800 5 L Z+10 R0 F MAX M03 6 CYCL DEF 7.0 PONTO ZERO 7 CYCL DEF 7.1 X-50 8 LBL 1 9 L X+0 Y+0 R0 F MAX M 10 FN 0: Q1 = +0 (Z INICIAL) 11 FN 0: Q2 = +0.5 (INCREMENTO EM Z) 12 FN 0: Q3 = -21 (Z FINAL) 13 L Z+5 R0 F MAX M 14 L Z+Q1 R0 F500 M

15 L Y+20 RL F1800 M90 (COMPENSAÇÃO DA FERRAMENTA FORA DO LBL) 16 CC X+0 Y+0

17 LBL 2

18 FN 2: Q1 = +Q1 - +Q2 (SUBTRAÇÃO DO Z INICIAL COM INCREMTO EM Z) 19 CP IPA+360 Z+Q1 DR+ RL F1800 M90

20 FN 11: IF +Q1 GT +Q3 GOTO LBL 2(SE Q1 FOR MAIOR QUE Q3 VA PARA O LBL2)

21 CP IPA+360 DR+ RL F1800 M90 (DA MAIS UMA VOLTA SEM INCREMENTAR EM Z)

22 L Y+0 R0 F M90 (DESCOMPENSA A FERRAMENTA PARA O CENTRO DO FURO) 23 L Z+10 R0 F MAX M

24 LBL 0 (FECHA O LABEL 1) 25 CYCL DEF 7.0 PONTO ZERO 26 CYCL DEF 7.1 X+50

27 CYCL DEF 7.2 Y+50 28 CALL LBL 1 REP

29 CYCL DEF 7.0 PONTO ZERO 30 CYCL DEF 7.1 X-50

31 CYCL DEF 7.2 Y-50 32 CALL LBL 1 REP 33 L Z+10 R0 F MAX M

36 CYCL DEF 7.2 Y+0 37 L Z+10 R0 F MAX M30 38 END PGM 13 MM

ESTA É UMA BOA MANEIRA DE SE FAZER UMA CAVIDADE CIRCULAR SEM USAR O CICLO QUE SEMPRE VOLTA PARA O CENTRO DO FURO PERDENDO TEMPO NA USINAGEM.

COLOCAMOS A CORDENADA INICIAL NO CENTRO DA FURO, SEGUINDO PELO Z0 (Z+Q1 QUE NA PRIMEIRA CHAMADA AINDA TEM O VALOR DE ZERO, POIS SÓ SERÁ SUBTRAIDO DENTRO DO LBL 2), EM SEGUIDA COMPENSAMOS A FERRAMENTA TAMBÉM

(18)

FORA DO LBL 2, APARTIR DAÍ É EXECUTADA TODA USINAGEM ATÉ O Z FINAL -21 (Q3) COM A FERRAMENTA COMPENSADA.

A FERRAMENTA SÓ É DESCOMPENSADA PARA O CENTRO DO FURO, MAS ANTES É PROGRAMADO MAIS UMA VOLTA PARA NORMALIZAR O FUNDO DA CAVIDADE CP IPA+360 DR+ RL COM O Z FINAL (Q3).

CONE PARAMETRIZADO 45º

0 BEGIN PGM 14 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X-45 Y-45 Z-40 2 BLK FORM 0.2 X+45 Y+45 Z+0 3 TOOL DEF 1 L+0 R+10 4 TOOL CALL 1 Z S 1000 5 L Z+10 R0 F MAX M03 6 L X-70 Y+0 R0 F MAX M

7 FN 0: Q1 = +5 (RAIO INICIAL DO CONE) 8 FN 0: Q2 = +0 (Z INICIAL)

9 LBL 1

10 FN 1: Q1 = +Q1 + +0.5 (ADIÇÃO DO RAIO DO CONE) 11 FN 1: Q2 = +Q2 + +0.5 (ADIÇÃO DO INCREMENTO EM Z) 12 L Z-Q2 R0 F MAX M 13 L X-Q1 RL F1800 M90 (COMPEENSAÇÃO DA FERRAMENTA) 14 CC X+0 Y+0 15 C X-Q1 Y+0 DR- RL F1800 M90 16 L X-70 R0 F MAX M 17 LBL 0 (FECHA O LABEL 1)

18 FN 12: IF +Q2 LT +40 GOTO LBL1(SE Q2 FOR MENOR QUE 40 VÁ PARA O LABEL1)

NESTE EXEMPLO TEMOS UM CONE COM DIÂMETRO MAIOR DE 90MM POR 40 DE

COMPRIMENTO, PRIMEIRO ATRIBUIMOS UM VALOR PARA O RAIO Q1=5 E Q2=O Z INICIAL. DENTRO DO LABEL 1 FAZEMOS A ADIÇÃO DOS VALORES, NO FINAL COLOCAMOS UM DESVIO, SE Q2 FOR MENOR QUE 40MM VÁ PARA O LABEL 1;

ENQUANTO O Z NÃO CHEGAR NA PROFUNDIDADE DE 40MM ELE VAI REPETIR O LABEL 1, ASSIM SOMANDO O RAIO +0.5 TODA VEZ QUE CHAMAR O LABEL 1, CHEGANDO AO RAIO DE 45MM.

(19)

RAIO NO FUNDO DE UMA CAVIDADE USANDO O CICLO DE CAVIDADE

0 BEGIN PGM 15 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X-180 Y-180 Z-30 2 BLK FORM 0.2 X+180 Y+180 Z+0 3 TOOL DEF 1 L+0 R+8 4 TOOL CALL 1 Z S 2000 5 L Z+10 R0 F MAX M03 6 L X+0 Y+0 R0 F MAX M 7 FN 0: Q1 = +150 (COMPRIMENTO DA CAVIDADE) 8 FN 0: Q2 = +20 (RAIO DO FUNDO DA CAVIDADE) 9 FN 0: Q3 = +1 (ÂNGULO INICIAL)

10 LBL 1

13 FN 3: Q6 = +Q4 * +Q2 (MULTIPLICAÇÃO DO SENO PELO RAIO) 14 FN 3: Q7 = +Q5 * +Q2 (MULTIPLICAÇÃO DO COSENO PELO RAIO) 15 FN 2: Q8 = +Q2 - +Q7 (SUBTRAÇÃO DO RAIO PELO COSENO DO RAIO) 16 FN 3: Q9 = +Q8 * +2 (MULTIPLICAÇÃO DO COSENO DO RAIO POR 2) 17 FN 2: Q10 = +Q1 - +Q9 (SUBTRAÇÃO DO COMPRIMENTO DA CAVIDADE PELO COSENO DO RAIO)

18 L Z+1 R0 F MAX M(Z INICIAL)

19 CYCL DEF 4.0 FRESAR CAVIDADE (CICLO DE CAVIDADE) 20 CYCL DEF 4.1 DIST. -1

21 CYCL DEF 4.2 PROF. -Q6 (SENO) 22 CYCL DEF 4.3 INCR. -Q6 F50 (SENO)

23 CYCL DEF 4.4 X+Q10 (150-COSENO DO RAIO) 24 CYCL DEF 4.5 Y+Q10 ( 150-COSENO DO RAIO) 25 CYCL DEF 4.6 F2000 DR+

26 CYCL CALL M (CHAMADAO DO CICLO)

27 FN 1: Q3 = +Q3 + +1 (ADIÇÃO DO ÂNGULO INICAL) 28 LBL 0 (FECHA O LABEL 1)

29 FN 12: IF +Q3 LT +91 GOTO LBL 1(SE Q3 FOR MENOR QUE 91 VÁ PARA O LBL1)

NESTE EXEMPLO TEMOS UMA CAVIDADE QUADRADE DE 150MM, PRIMEIRO ATRIBUIMOS UM VALOR PARA O COMPRIMENTO DA CAVIDADE Q1 =150, DEPOIS O VALOR DO RAIO DO FUNDO Q2=20 EM SEGUIDA O ÂNGULO INICIAL Q3 =1;

ABRIMOS UM LABEL (LABEL 1) DENTRO DO LABEL É FEITO TODA A FORMULA DO RAIO, MULTIPLICAMOS O SENO (Q3) E O COSENO (Q4) DO ÂNGULO PELO RAIO (Q2) EM SEGUIDA SUBTRAÍMOS O RAIO PELO COSENO(Q8), DEPOIS É PRECISO MULTIPLICAR ESSE VALOR POR 2 (Q9) PORQUE NO CICLO DE CAVIDADE ELE SUBTAÍ METADE PARA CADA LADO, AGORA SUBTRAÍMOS O COMPRIMENTO DA CAVIDADE PELO COSENO (Q10).COLOCAMOS O CICLO DE CAVIDADE E DEPOIS DE CHAMAR O CICLO FAZEMOS A

(20)

ADIÇÃO DO ÂNGULO SOMANDO +1 E FECHAMOS O LABEL 1, NO FINAL FAZEMOS UM DESVIO, SE Q3 FOR MENOR QUE 91 VÁ PARA O LABEL 1.

O LABEL 1 SERÁ CHAMADO ATÉ Q3 ATINGIR 90º, ASSIM CONCLUINDO O RAIO DE 20MM.

ESTRELA DE 5 PONTAS

0 BEGIN PGM 16 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X-45 Y-45 Z-10 2 BLK FORM 0.2 X+45 Y+45 Z+0 3 TOOL DEF 1 L+0 R+0.5 4 TOOL CALL 1 Z S 1800 5 L Z+10 R0 F MAX M03 6 L X-5.877 Y+8.09 R0 F MAX M

7 FN 0: Q1 = +0(ATRIBUIÇÃO DO ÂNGULO DE ROTAÇÃO) 8 LBL 1 9 L X-5.877 Y+8.09 R0 F MAX M 10 L Z-5 R0 F200 M90 11 L X-5.877 Y+8.09 R0 F1000 M90 12 L X+0 Y+40 R0 F M90 13 L X+5.877 Y+8.09 R0 F M90 14 L Z+10 R0 F MAX M 15 FN 1: Q1 = +Q1 + +72 16 CYCL DEF 10.0 ROTACAO

17 CYCL DEF 10.1 ROT-Q1 (ADIÇÃO DO ANGULO DE ROTAÇÃO) 18 LBL 0

19 FN 12: IF +Q1 LT +360 GOTO LBL 1(SE Q1 FOR MENOR QUE 360 VÁ PARA O LBL1)

20 L Z+10 R0 F MAX M 21 CYCL DEF 10.0 ROTACAO 22 CYCL DEF 10.1 ROT+0 23 L Z+10 R0 F MAX M30 24 END PGM 16 MM

(21)

SIMBOLO DO CORINTHIANS

0 BEGIN PGM 17 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X-60 Y-62 Z-10 2 BLK FORM 0.2 X+60 Y+60 Z+0 3 TOOL DEF 1 L+0 R+25 4 TOOL CALL 1 Z S 1000 5 L Z+10 R0 F MAX M03 6 L X+0 Y+0 R0 F MAX M 7 L Z+3 R0 F MAX M

10 CYCL DEF 1.2 PROF. -5 11 CYCL DEF 1.3 INCR. -5 12 CYCL DEF 1.4 ESPERA0 13 CYCL DEF 1.5 F20 14 CYCL CALL M 15 L Z+10 R0 F MAX M 16 TOOL DEF 2 L+0 R+2.5 17 TOOL CALL 2 Z S 1000 18 L Z+10 R0 F MAX M03 19 L X+0 Y+20 R0 F MAX M 20 FN 0: Q1 = +5 21 L Z+Q1 R0 F MAX M 22 L Z-Q1 R0 F200 M90 23 L X+10 RL F1000 M90 24 L Y+30 RL F M90 25 L X-10 RL F M90 26 L Y+20 RL F M90 27 L X+0 R0 F M90 28 L Z+10 R0 F MAX M 29 FN 0: Q2 = +315

30 CYCL DEF 10.0 ROTACAO 31 CYCL DEF 10.1 ROT+Q2 32 LBL 1 33 L X+0 Y+25 R0 F MAX M 34 L Z+Q1 R0 F MAX M 35 L Z-Q1 R0 F200 M90 36 L Y+35 R0 F1000 M90 37 L X-5 R0 F M90 38 L Y+45 R0 F M90 39 L X+5 R0 F M90 40 L Y+35 R0 F M90 41 L X+0 R0 F M90 42 L Y+20 R0 F M90 43 L Z+10 R0 F MAX M 44 LBL 0 45 FN 0: Q2 = +45

46 CYCL DEF 10.0 ROTACAO 47 CYCL DEF 10.1 ROT+Q2 48 CALL LBL 1 REP

49 CYCL DEF 10.0 ROTACAO 50 CYCL DEF 10.1 ROT+0 51 L Z+10 R0 F MAX M

(22)

55 L X+0 Y+0 R0 F MAX M 56 L Z+Q1 R0 F MAX M 57 L Z-Q1 R0 F200 M90 58 L Y+10 RL F1500 M90 59 CC X+0 Y+0 60 C X+0 Y+10 DR+ RL F M90 61 L Y+0 R0 F M90 62 L Z+10 R0 F MAX M

65 CYCL DEF 7.2 Y+0 66 CYCL DEF 10.0 ROTACAO 67 CYCL DEF 10.1 ROT-Q2 68 LBL 2 69 L X+0 Y-20 R0 F MAX M 70 L Z+Q1 R0 F MAX M 71 L Z-Q1 R0 F M90 72 L X-1 R0 F M90 73 L Y-50 R0 F M90 74 L X+1 R0 F M90 75 L Y+20 R0 F M90 76 L Z+10 R0 F MAX M 77 LBL 0 78 FN 0: Q2 = +45

79 CYCL DEF 10.0 ROTACAO 80 CYCL DEF 10.1 ROT+Q2 81 CALL LBL 2 REP

82 L Z+10 R0 F MAX M 83 CYCL DEF 10.0 ROTACAO 84 CYCL DEF 10.1 ROT+0 85 LBL 3 86 L X+0 Y-20 R0 F MAX M 87 L Z+Q1 R0 F MAX M 88 L Z-Q1 R0 F200 M90 89 L Y-40 R F1200 M90 90 RND R6 F 91 CC X+0 Y-10 92 CP IPA-75 DR- R F M90 93 L X-35 R F M 94 CC X+0 Y-10 95 CP IPA+75 DR+ R F M90 96 RND R10 F 97 L Y-55 R0 F M90 98 CC X+0 IY+0 99 CP IPA+180 DR+ R F M90 100 L Z+10 R0 F MAX M 101 LBL 0

102 CYCL DEF 8.0 ESPELHO 103 CYCL DEF 8.1 X

104 CALL LBL 3 REP 105 L Z+10 R0 F MAX M 106 CYCL DEF 8.0 ESPELHO 107 CYCL DEF 8.1

110 CYCL DEF 7.2 Y+0 111 L Z+10 R0 F MAX M

112 L X+100 Y+100 R0 F MAX M30 113 END PGM 17 MM

(23)

USINAGEM SUPERFICIE

0 BEGIN PGM 18 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X-37,5 Y-37,5 Z-34 2 BLK FORM 0.2 X+37,5 Y+37,5 Z+0 3 TOOL DEF 1 L+0 R+3 4 TOOL CALL 1 Z S 200 5 L Z+10 R0 F MAX M 6 L X+45 Y-3 R0 F MAX M 7 FN 0: Q1 = +37,5(RAIO EXTERNO)

8 FN 0: Q2 = +3(COORDENADA DE Y PARA CALCULO RAIZ QUADRADA) 9 FN 0: Q10 = +365,407(ROTAÇÃO ABSOLUTA CP PA)

10 LBL 1

11 FN 3: Q3 = +Q1 * +Q1(MULTIPLICAÇÃO DO RAIO EXTERNO) 12 FN 3: Q4 = +Q2 * +Q2 (MULTIPLICAÇÃO DO RAIO DA FRESA)

13 FN 2: Q5 = +Q3 - +Q4 (SUBTRAÇÃO DO RAIO EXTERNO PELO RAIO DA FRESA) 14 FN 5: Q6 = SQRT Q5 (RAIZ QUADRADA DE Q5) 15 L Z-11 R0 F500 M90 16 L X+Q6 R0 F M90 17 CC X+0 Y+0 18 CP PA+Q10 Z+2,949 DR- R0 F1000 M90 19 CC Y+3 Z-3 20 C Y-3 Z-3 DR+ R0 F500 M90

21 FN 2: Q1 = +Q1 - +0,25(SUBTRAÇÃO DO RAIO MAIOR) 22 FN 1: Q10 = +Q10 + +0,045 (ADIÇÃO DO ÂNGULO ROTAÇÃO) 23 LBL 0 (FECHA O LABEL 1)

24 FN 11: IF +Q1 GT +26 GOTO LBL 1(SE Q1 FOR MAIOR QUE 26 VÁ PARA O LABEL 1

NESTE EXEMPLO TEMOS UMA PEÇA JA COM O PERFIL FORMADO, COM O RAIO EXTERNO DE 37,5 MM E INTERNO RAIO DE 30,00 MM, COM SOBREMETAL SOMENTE NA SUPERFICÍE. COM RAIO NA FACE DE 3 MM E NO FUNDO DO REBAIXO DE 3MM, USINAGEM REALIZADA COM UMA FRESA DIÂMETRO DE 6 MM ESFÉRICA, A MEDIDA FINAL DA ALTURA É DE 34 MM E DO REBAIXO É DE 20,00 MM MEDINDO DA BASE PARA O REBAIXO.

O ZERAMENTO EM Z FOI ZERADO NA BASE Z-31,00 MM PARA QUE O RAIO DA FERRAMENTA ESFÉRICA FIQUE ABAIXO , MAS NOTA-SE QUE NA HORA DA PROGRAMAÇÃO FOI DESCONTADO ESSA DIFERENÇA(Z-11 E CP PA+Q10 Z+2,949).

(24)

TRIGONOMETRIA

INTRODUÇÃO

Trigonometria (do grego trígonon + metría) é o estudo puro e simples das medidas

dos lados, ângulos e outros elementos dos triângulos.

O matemático suíço Leonhard Euler, um dos grandes matématicos do século

XVIII, desvinculou a Trigonometria da Astronomia transformando-a em um dos

diversos ramos independentes da matemática.

A Trigonometria é usada em vários áreas das ciências, como as Engenharias, a

Física, a Astronomia, a Navegação, etc.

RAZÕES TRIGONOMÉTRICAS

Chamamos de triângulo retângulo o que tem um ângulo igual à 90 graus (ângulo

reto).

Num triângulo retângulo, os dois lados que formam o ângulo reto são chamados de

"Catetos" e o lado em frente ao ângulo reto é a "Hipotenusa".

Pitágoras

, através de seu teorema demostra que: "Em um triângulo retângulo, a

hipotenusa ao quadrado é igual a soma dos catetos ao quadrado", ou seja, h

2

_{= c}

2

₊

c

2

_.

Seno - Num triângulo retângulo, o sen de um ângulo agudo é dado pelo quociente

(razão) entre o cateto oposto a esse ângulo e a hipotenusa.

Cosseno - Num triângulo retângulo, o cos de um ângulo agudo é dado pelo

quociente entre o cateto adjacente a esse ângulo e a hipotenusa.

Tangente - Num triângulo retângulo, a tg de um ângulo agudo é dado pelo

quociente entre o cateto oposto e cateto adjacente a esse ângulo. Podemos também

dividir o valor do seno do ângulo pelo valor do cosseno do mesmo ângulo.

(25)

EXEMPLOS

1-) Vamos calcular o sen, o cos e a tg dos dois ângulos agudos do triângulo abaixo:

Resolução: sen = 3/5 ; sen = 4/5 cos = 4/5 ; cos = 3/5 tg = 3/4 ; tg = 4/3

2-) Com o auxílio da tabela trigonométrica, vamos calcular o valor do lado X no

triângulo retângulo dado:

Resolução:

cos 40o_{= X/10}

X = 10 . cos 40o

X = 10 . 0,766 X = 7,66

(26)

TABELA TRIGONOMÉTRICA

Podemos tabular os valores trigonométricos dos ângulos agudos, isto é, ângulos

entre 1

o

_{e 89}

o

_.

Abaixo temos a tabela:

Ângulo

sen

cos

tg

1 0,017452

0,999848

0,017455

2 0,034899

0,999391

0,034921

3 0,052336

0,99863

0,052408

4 0,069756

0,997564

0,069927

5 0,087156

0,996195

0,087489

6 0,104528

0,994522

0,105104

7 0,121869

0,992546

0,122785

8 0,139173

0,990268

0,140541

9 0,156434

0,987688

0,158384

10 0,173648

0,984808

0,176327

11 0,190809

0,981627

0,19438

12 0,207912

0,978148

0,212557

13 0,224951

0,97437

0,230868

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(27)

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(29)

CIRCUNFERÊNCIA TRIGONOMÉTRICA