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Controle axial de juntas rotacionais em manipuladores robóticos : implementação com microcontroladores

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Academic year: 2021

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Figura 2.1. Robô Articulado
Figura 2.2. Estrutura do Sistema de Controle de Manipuladores Robóticos
Figura 2.3. Geração de Trajetórias
Figura 2.4. Interpolação quadrática
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