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Parallel Simulation of Large Dynamic System on a PCs Cluster: Application to Cloth Simulation

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Parallel Simulation of Large Dynamic System on a PCs Cluster: Application to Cloth Simulation

Florence Zara, François Faure, Vincent Jean-Marc

To cite this version:

Florence Zara, François Faure, Vincent Jean-Marc. Parallel Simulation of Large Dynamic System on a

PCs Cluster: Application to Cloth Simulation. International Journal of Computers and Applications,

ACTA Press, 2004, 26 (3), �10.2316/Journal.202.2004.3.202-1464�. �inria-00516888�

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(a) Spatial Decomposition

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Block 3 Block 1

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(b) Particles Decomposition

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Referências

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