The book contains reports by ocean scientists, engineers, graduate students, and undergraduates on modern technologies for studying the nature of the World Ocean in relation to the most current fundamental problems of oceanology. Volume II discusses research methods and tools of operational oceanology, as well as problems of ocean ecology, underwater technologies, vehicle and robot design, particularly related to the study of the Russian Arctic.
ДОКЛАДЫ
ОПЕРАТИВНАЯ ОКЕАНОЛОГИЯ УДК 504, 556
One of the most important geological hazard processes on the Arctic seabed identified by measurements at sea are the effects of ice gouging. Techniques for the performance analysis of the GCOM-W1 AMSR2 data based on the simulation of microwave radioactive transfer in the atmosphere-ocean system are considered. Ocean surface emissivity between 6 and 90 GHz over a wide range of wind speeds and Earth angle of attack/T.
Surface layer desalination of the bays on the east coast of Novaya Zemlya identified by shipboard and satellite data // Oceanologia. The results of the synoptic eddy observations in the ocean by means of aircraft and spaceborne passive microwave remote sensing are discussed. In the upper layer of the sea, there is an increased scattering of sound related to the presence of plankton and air bubbles.
There are alternative representations of the contribution of the near-surface layer of bubbles to the attenuation of low-frequency sound in the ocean. It is shown that the influence of the near-surface layer of bubbles on the nature of the spatial descent curve in the propagation of sound can be significant at sufficiently high concentrations of bubbles in the near-surface layers of the sea. The article presents the results of the creation and testing of the high-precision sound velocity meter.
The system will be used for monitoring and researching the marine environment under the ice in the Arctic Ocean.
ПОДВОДНЫЕ АППАРАТЫ И РОБОТЫ, ПРИБОРНАЯ ЭЛЕМЕНТНАЯ БАЗА
The STK-K program will provide an operational data matrix of ice thickness values for qualitative and detailed validation of ice maps. The paper presents the characteristics of computer-aided planning of ROV vehicles using computer application programs. The method is based on measuring the distance to the beacon and calculating the angles of arrival of the chirp signals to two or more separate antennas with a short base.
The description and experimental results of the use of the sonar system with chirp probe signals for the inspection of the surface of the bottom and bottom sediments of small reservoirs installed on the radio-controlled model of the boat are considered in the paper. Paper presents results of the experimental research of the remote controlled vehicle attitude control system algorithms for large inclination angles. The construction of the attitude control system is considered on the traditional approach using Euler angles (yaw, pitch and roll), approach with compensation algorithm and quaternion approach.
Discussed results of the study of the influence of vibrations on the separation force from the underwater soil of support elements (feet) on walking platforms. It has been shown that the vibration can make the separation of the footing from the viscous water-tolerant soils considerably easier. Automation of ROV operations for the benefit of the offshore oil and gas industry Ji-Hong LiMun-Jik Lee и др.
Пловец: последняя морская демонстрация этой инновационной гибридной системы AUV/ROV, Материалы Международного симпозиума по подводным технологиям 2002 года. То есть при номинальной длине элемента 0,5 м можно смоделировать участок кабеля длиной 50–100 м, непосредственно примыкающий к ТНПА, где наиболее вероятны столкновения, связанные с запутыванием кабеля. Домашняя страница библиотеки физики пуль с открытым исходным кодом и дискуссионных форумов по физике [Электронный ресурс].
В данном отчете рассматриваются конструктивные особенности использования модульных светодиодных матриц в агрессивной морской среде на больших глубинах для использования в дистанционно управляемых беспилотных подводных аппаратах (ТНПА) и автономных беспилотных аппаратах (АНВ). Видеомодуль буксируемого необитаемого подводного аппарата для инспекционно-исследовательских работ / Видеомодуль подводного аппарата для инспекционно-исследовательских работ / Современные методы и средства океанологических исследований: Материалы XV Всероссийской научно-технической конференции «МСОИ-2017». Учтены основные требования к параметрам дыхательной газовой среды и микроклимату в барокамерах.
A new method of inverse kinematics for manipulators with a serial structure with an arbitrary number of ordinary and pantographic connections connected by kinematic pairs of different classes with an arbitrary slope of the axes. The pressure-resistant part of the profiler houses the winch motor drive, the microcontroller powered by an ARM processor, the data logger and the rechargeable battery. Two unique innovations from Winchi are the following: (i) the compact and lightweight winch system that can handle a load of up to 150 N, (ii) the suspension with the rope guide rollers that allow the profiler to be horizontally aligned with the flow.
It is based on a combination of video surveillance of the towed camera system "Videomodul" with traditional methods of bottom fauna sampling.
ЭКОЛОГИЯ ОКЕАНА
Для выяснения общих закономерностей динамики БПК в природных водах Карелии были проведены эксперименты по БПК с водой, хранившейся параллельно при 10 и 20 °С: большая часть из них проведена в 2013 г. Анализ экспериментальных данных по БПК показывает, что на первом этапе процесса в течение ~15–20 сут происходит окисление лабильных фракций ОВ, а на последующих стадиях (развивающихся либо ускоренно, либо линейно) происходит окисление более «устойчивых» к биоокислению фракций ОВ. . Развитие только одной I стадии БПК в течение 15–20 дней было зафиксировано только один раз: при 20 °С в пробе воды из устья реки.
Экспериментальные данные с водой Белого моря показывают, что в поверхностных водах при 20 и 10°С условия окисления ОВ, захватываемого БПК, описываются на первой стадии уравнениями типа А; Фаза II при 20°С также описывается уравнением типа А, но при 10°С эта фаза не фиксирована. Известно множество примеров формирования отдельных типов многоступенчатого развития БПК (типы EL, AL, EAL, AAL) при 20 и 10°С. Совместные эксперименты при 10 и 20°С позволяют достоверно идентифицировать фазы процесса и оценить их кинетические параметры по отдельности.
Представлены результаты исследований прибрежных течений и их влияния на распространение зооспор промысловых видов японской водоросли (Saccharina japonica) при восстановлении полей этой водоросли. Обильное появление сеянцев (около 5000 экз./м2) отмечено у берегов полуостровов на расстоянии около 30-50 м от места расположения стимулированных маточных слоевищ. Оценена изменчивость по местонахождению и штамму признаков видового состава единиц и численности мезопланктона.
Во все сезоны по численности доминировала коловратка Asplanchna priodonta priodonta Gosse, 1850, а по биомассе – копепод Acartia clausi Giesbrecht, 1889, причем на долю последнего вида приходится 9,11% численности и 33,5% биомассы. Calanipeda aquae dulcis Kritschagin, 1873, Heterocope caspia Sars, 1897, Acartia tonsa Dana, 1849, Acartia clausi Giesbrecht, 1889 и личинки других беспозвоночных - Mnemiopsis, Balanus и Mollus.
