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Controlador adaptativo

Estabilidade e robustez de um controlador adaptativo indireto por um modelo de referência e estrutura variável

Estabilidade e robustez de um controlador adaptativo indireto por um modelo de referência e estrutura variável

... do controlador (no caso direto) ou os parâmetros estimados da planta (no caso ...de controlador fundamenta-se no Lema de Kalman-Yakubovich por Realimentação (Feedback Kalman-Yakubovich Lemma - FKYL) ...

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Controlador adaptativo backstepping a estrutura variável

Controlador adaptativo backstepping a estrutura variável

... um controlador adaptativo backstepping a estrutura vari´avel (Varia- ble Structure Adaptive Backstepping Controller, VS-ABC) foi proposto para plantas com grau relativo ...ao controlador ...

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Controlador adaptativo por modelo de referência e estrutura variável aplicado ao controle de ângulo de carga e fluxo de campo de um gerador síncrono

Controlador adaptativo por modelo de referência e estrutura variável aplicado ao controle de ângulo de carga e fluxo de campo de um gerador síncrono

... Nas usinas geradoras de energia, para o controle de tens˜ao e freq¨ uˆencia dos geradores s´ıncronos s˜ao usados controladores PID. Mais precisamente, para a malha da excitatriz ´e utilizado um PI e para a malha do ...

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Avaliação de robustez, desempenho e aplicação do controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável

Avaliação de robustez, desempenho e aplicação do controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável

... do controlador adaptativo por posiciona- mento de p´olos e estrutura vari´avel (VS-APPC) s˜ao avaliados e este algoritmo ´e aplicado em um sistema de controle de um ...deste controlador ser´a ...

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Controlador adaptativo backstepping a estrutura variavel com Observadores de estado

Controlador adaptativo backstepping a estrutura variavel com Observadores de estado

... do controlador nos parˆametros da planta, pois nem todos necessitam ser ...um controlador adaptativo, faz-se necess´ario utilizar um bloco de estima¸c˜ao de parˆametros somente para o ...

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Controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável aplicado ao controle de geradores eólicos baseados em máquina de indução duplamente alimentada

Controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável aplicado ao controle de geradores eólicos baseados em máquina de indução duplamente alimentada

... polos adaptativo (APPC - Adaptive Pole Placement Control) e pode ser usado para controlar uma grande variedade de plantas lineares e invariantes no tempo de fase mínima ou não, com parâmetros conhecidos ou ...

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Uma proposta de um controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável

Uma proposta de um controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável

... A maioria das t´ecnicas para projeto de sistemas de controle s˜ao baseadas em um bom entendimento da planta em estudo e seu meio. Entretanto, em muitos casos, a planta a ser controlada ´e muito complexa e os processos ...

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Controlador em modo dual adaptativo robusto - DMARC

Controlador em modo dual adaptativo robusto - DMARC

... um controlador, denominado Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC), que estabelece uma ligação entre um controlador adaptativo por modelo de referência (MRAC) e um ...

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Controle em modo dual adaptativo robusto aplicado a um sistema de geração de energia elétrica

Controle em modo dual adaptativo robusto aplicado a um sistema de geração de energia elétrica

... controle adaptativo direto que utilizam um modelo não linear, daremos destaque ao controle adaptativo robusto em modo dual (DMARC), que alia as vantagens de outros dois controladores, o controlador ...

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Projeto de um controlador PD adaptativo via alocação de polos aplicado em um robô manipulador de dois graus de liberdade planar

Projeto de um controlador PD adaptativo via alocação de polos aplicado em um robô manipulador de dois graus de liberdade planar

... Controle adaptativo é definido como sendo um controlador que pode alterar seu comportamento em resposta a mudanças da dinâmica do processo e a ...o controlador adaptativo é constituído de ...

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Controlador nebuloso por modos deslizantes adaptativo

Controlador nebuloso por modos deslizantes adaptativo

... O controlador aqui proposto apresenta três regras de inferência, é adaptativo, faz uso de um algoritmo simples com poucos ...ao controlador adaptativo ...

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Open Controle de posição de um robô cartesiano por meio de técnicas adaptativas

Open Controle de posição de um robô cartesiano por meio de técnicas adaptativas

... Neste trabalho apresentam-se projetos de um controlador adaptativo preditivo e de um híbrido para um robô manipulador eletropneumático de três graus de liberdade (3 GDL) cartesiano. O robô manipulador é ...

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Uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto

Uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto

... o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC), o qual une as características transitórias e de robustez tí- picas dos Sistemas a Estrutura Variável, mais especificamente do Controlador ...

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Open Controle adaptativo aplicado a um sistema de bombeamento de água visando a redução das perdas de energia elétrica e água

Open Controle adaptativo aplicado a um sistema de bombeamento de água visando a redução das perdas de energia elétrica e água

... um controlador adaptativo, para o modelamento e controle em tempo real de um sistema de bombeamento de água por meio do uso simultâneo de válvulas de controle e conversor de frequência utilizado no ...

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O comportamento adaptativo e os apoios

O comportamento adaptativo e os apoios

... Assiste-se, atualmente, a uma mudança de paradigma no seio das práticas e das pesquisas no campo da dificuldade intelectual e desenvolvimental. Com efeito, a dificuldade intelectual e desenvolvimental passou a ser ...

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Controle Automático de Processos

Controle Automático de Processos

... desse controlador ser de fácil implementação, baixo custo e versátil na capacidade de estabilizar os comportamentos transitório e de regime permanente dos processos sob ...o controlador PID pode ser visto ...

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DAS MURALHAS: UM PROCESSO ADAPTATIVO

DAS MURALHAS: UM PROCESSO ADAPTATIVO

... RESUMO: O processo adaptativo nasce da intersecção entre as diversas línguas e linguagens, do diálogo entre os seus códigos. Adaptar é uma prática entre textos que amplia a obra origi- nal. A partir dela, criam-se ...

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Controle com estrutura PID fuzzy aplicado a plantas industriais

Controle com estrutura PID fuzzy aplicado a plantas industriais

... Neste artigo, métodos para a sintonia de um controlador PID aplicado a um motor CC foram simulados. Estas simulações comparam duas diferentes estruturas PID fuzzy e um PID sintonizado por Zieglerl-Nichols. As ...

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Desenvolvimento de um ambiente para projeto de controladores fuzzy para dispositivos móveis

Desenvolvimento de um ambiente para projeto de controladores fuzzy para dispositivos móveis

... O sistema desktop foi desenvolvido em Java, utilizando o JDK 5, para ser executado em um computador desktop, sendo este sistema responsável pela interface onde o usuário cria e sintoniza os parâmetros do ...

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Avaliação de métodos para projeto de controlador em dois níveis usando sinais de...

Avaliação de métodos para projeto de controlador em dois níveis usando sinais de...

... do controlador centralizado não comprometeu a estabilidade angular do sistema no caso dos controladores centrali- zados projetados através das abordagens baseadas em desigualdades matriciais lineares (LMI) e ...

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