controlador PID
Controle ativo de vibrações de rotores com mancais magnéticos: influência dos parâmetros do controlador PID
... do controlador PID no desempenho das estratégias de controle ativo de vibrações, através da escolha de parâmetros adequados que permitam a análise do rotor dentro das três regiões mencionadas anteriormente, ...
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CONTROLE DE FORÇA E ROTAÇÃO DE UMA UNIDADE DE REPARO POR ATRITO USANDO CONTROLADOR PID E INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
... Já no sistema de controle de rotação, nota-se a presença de um conversor de frequência em tensão, que transforma o sinal pulsado proveniente do sensor de rotação em um sinal analógico na faixa de 0 a 10 V, para que este ...
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Controle da posição da perna de pessoas hígidas utilizando um controlador PID
... Al´em disso, tendo em vista que no caso do controle do motor em malha fechada, quando utilizado o DSP como planta, para prever situa¸c˜oes que podem ocorrer no sistema real, o experiment[r] ...
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Uso de controlador PID como tecnologia eficiente em sistema de aquecimento de creche suína.
... com controlador de temperatura PID - Proporcional, integral e derivativo (sistema ...do PID, que realiza o controle da variável de interesse com base em um valor especíico (Ogata, 2000), o ...
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Controlador PID utilizando microcontrolador PIC
... Como o sistema busca igualar o posicionamento angular de um eixo de entrada com o do eixo de saída, a saída do controlador atua no sistema através do controle da velocidade de um motor[r] ...
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UNIVERSIDADE NOVA DE LISBOA – FACULDADE DE CIÊNCIAS E TECNOLOGIA
... Desta forma, foram dois os grandes objectivos neste projecto. Foi desenhada uma Célula de Permeação capaz de responder as necessidades pretendidas, verificada a possibilidade de construção de um Banho Termostatizado (de ...
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Controle com estrutura PID fuzzy aplicado a plantas industriais
... um controlador PID aplicado a um motor CC foram ...estruturas PID fuzzy e um PID sintonizado por ...estruturas PID fuzzy obtiveram respostas melhores que o método clássico de ajuste de ...
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Controle Automático de Processos
... controladores PID são largamente utilizados, uma vez que são capazes de solucionar a grande maioria dos problemas de controle que surgem em pro- cessos ...desse controlador ser de fácil implementação, baixo ...
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Catarina Inês Marques de Lucena
... do controlador PID di- fuso ocorrerá em diferido, utilizando para o efeito um modelo não linear de modo a sim- ular o comportamento do sistema para os ganhos a ...
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Remanufatura de manipuladores robóticos industriais utilizando arquitetura aberta
... Atendendo aos requisitos supramencionados, foi selecionado para o gabinete de controle o driver modelo G320 fabricado pela Geckodrive, como pode ser verificado na Figura 3.5. Este driver possui uma ampla faixa de tensão ...
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Aulas Liberato Do professor Irineu PID temperatura
... un controlador PID analógico, basado en amplificadores operacionales de propósito ...El controlador está implementado de tal manera que fácilmente se distinguen cada una de las partes del ...
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Open Análise de controle de força usando eletropneumático
... do controlador PID, caracteriza os sistemas de controle em malha aberta e fechada e se faz um delineamento em torno dos controladores proporcional, proporcional e integral e proporcional mais integral mais ...
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Ana Margarida Varela Sebastião
... o controlador PID com ganhos fixos pode fornecer teoricamente um desempenho aceitável em anel fechado, em alargados regimes de ...controladores PID difusos do tipo Mamdani ...
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Controlador nebuloso por modos deslizantes adaptativo
... o controlador por modos deslizantes nebuloso não ...Este controlador está baseado na teoria do controle por modos deslizantes, portanto, ao longo deste desenvolvimento, similaridades serão ...deste ...
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Projeto de leis de controle robusto do tipo PSC via realimentação de estados aplicada a um sistema UPS
... Utilizando um ambiente de simulação, foi aplicado o controlador PID utilizado em sistemas do tipo UPS. Foi utilizado o Controle PD para controlar a referência senoidal e uma malha PI (mais lenta) para ...
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Implementação do controle ADRC (Active Disturbance Rejection Control) no acionamento de motores síncronos de imãs permanentes aplicados em máquinas de tração de elevadores
... com controlador PID e ADRC, possibili- tando uma comparação dos ...controle PID, o método de ajuste Ziegler-Nichols possui um overshoot similar ao método CHR - Resposta à Perturbação e um pouco maior ...
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Implementação de uma malha de controle para um sistema de bombeamento: um estudo de caso para a modulação de vazão em uma planta piloto
... Da mesma forma que foi proposto por Ziegler e Nichols [Ziegler and Nichols, 1942] ao sistema em malha fechada e com controle somente proporcional é aplicado um degrau. Porém, aqui não é esperada uma resposta com ...
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Desenvolvimento de um ambiente para projeto de controladores fuzzy para dispositivos móveis
... um controlador Fuzzy de propósito geral e exportar estes parâmetros para um sistema embarcado com um controlador Fuzzy escrito em Java To Plataform Micro Edition (J2ME), cuja concepção modular o torna ...
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PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE CONTROLE E MONITORAMENTO DE UMA UNIDADE DE PROCESSAMENTO DE PINOS POR ATRITO PORTÁTIL
... ao controlador PID responsável pelo controle deste parâmetro, e o programa aguarda 10 segundos para acomodação e estabilização do ...ao controlador PID ...
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Avaliação de métodos para projeto de controlador em dois níveis usando sinais de...
... do controlador cen- tralizado com a planta, a abordagem baseada em algoritmos genéticos forneceu um con- trolador centralizado com bom desempenho como evidenciado pelos resultados de ambos os sistemas elétricos em ...
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