Filtro de partículas
Processos estocásticos dos preços das commodities: uma abordagem através do filtro de partículas.
... o filtro de Kalman aborda. O filtro de Kalman pode ser visto como um caso particular em que o modelo é linear e as distribuições das variáveis de estado e observação são ...O filtro de Kalman é a ...
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UNIVERSIDADE DE BRASÍLIA FACULDADE DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA ZONA VIRTUAL DEFORMÁVEL COM FILTRO DE PARTÍCULAS NO RASTREAMENTO DE OBSTÁCULOS EM ROBÓTICA MÓVEL JOHN ROBERT MUÑOZ CHAVEZ
... o Filtro de Partículas permitiu a correta estimação do obstáculo, bem como tornando viável à aplicações reais, permitindo ainda, incorporar incertezas referentes ao modelo de sensor utilizado em sua ...
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UNIVERSIDADE DE BRASÍLIA FACULDADE DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA PROPOSTA DE UM FILTRO DE PARTÍCULAS POR REAMOSTRAGEM DE IMPORTÂNCIA HÍBRIDA PARA RASTREAMENTO VISUAL DIEGO ANTONIO LEGARDA CÓRDOBA
... O método proposto e desenvolvido nesta dissertação emprega o modelo baseado no his- tograma normalizado de cor no espaço de cores HSV. A utilização do espaço de cores HSV foi realizada por apresentar um comportamento com ...
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SOLUÇÃO DE EQUAÇÕES DE BALANÇO POPULACIONAL USANDO A TÉCNICA DA TRANSFORMADA DE LAPLACE E FILTRO DE PARTÍCULAS Clauderino da Silva Batista
... O filtro SIR foi usado para estimar (n(v, t)), como mostram as tabelas ...de partículas (Np = 100, 500, 1000 e 2000) para as variáveis de estado estimadas, o erro RMS (Raiz quadrada do erro quadrático ...
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Técnicas de localização para um veículo aquático baseadas em mapas batimétricos e filtro de partículas
... o Filtro de Kalman e suas ...o Filtro de ...o Filtro de Kalman (FK), mas esse método serve apenas para sistemas cuja dinâmica é ...o Filtro de Kalman Estendido ...
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Dupla filtração modificada utilizando filtro de pressão a montante de filtro ascendente no tratamento de águas eutrofizadas.
... um filtro de pressão em substituição ao FDA existente enquanto era realizada sua ...o filtro de pressão instalado a montante da torre de nível, caracterizando-se, assim, uma nova variá- vel de dupla ...
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POSICIONAMENTO EM AMBIENTES NÃO ESTRUTURADOS E TREINAMENTO DE REDES NEURAIS UTILIZANDO FILTROS DE KALMAN
... o Filtro de Kalman em sua forma básica, possui limitação quanto a predição ótima em sistemas não lineares, devido a sua ineficiência na linearização de equações diferenciais, a proposta de utilizar metodologias da ...
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Método solvotérmico assistido por micro-ondas aplicado à obtenção de nanocristais de ITO : deposição e caracterização de filmes de ITO
... das partículas, já que, a diferença de contraste entre as partículas não era nítida para que pudéssemos dimensioná-las e, assim, obter uma grupo representativo; o estado de agregação desse material é muito ...
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O conhecimento e a utilização de filtro solar por profissionais da beleza.
... de filtro solar nos aten- dimentos clínicos faciais, todas as profissionais responderam que utilizavam para finalizar seus ...o filtro solar diariamente, 50% das entrevistadas afirmaram que sim, porém ...
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Crescimento vegetativo, floração e frutificação efetiva do pessegueiro 'Jubileu' submetido a diferentes comprimentos de interenxertos.
... O uso do filtro com 15 cm foi o tratamento que mais antecipou a floração, quando comparado à média observada em 25 de agosto (Figura 5). No caso de interenxertos com 10 e 20 cm, a plena floração foi postergada em ...
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LEANDRA CARLA APARECIDA CORDEIRO CARACTERIZAÇÃO DE REJEITO DE BENEFICIAMENTO DE MINÉRIO DE FERRO EM FAIXAS ULTRAFINAS ANTES E APÓS TRATAMENTO TÉRMICO
... Flotação: atualmente, a flotação é o processo dominante no tratamento de quase todos os tipos de minérios finos, devido à sua grande versatilidade e seletividade. Permite a obtenção de concentrados com elevados teores e ...
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Nutrição, crescimento e pegamento a campo em mudas de café formadas em diferentes tipos de substratos
... de filtro - T e torta de filtro com vinhaça - T+V), quatro doses (0, 10, 20 e 30% do volume do substrato) e um tratamento ...de filtro e torta de filtro + vinhaça são aptos a serem utilizados ...
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CADERNO DE QUESTÕES E RESPOSTAS [Q.1]
... (III) Se o capacitor de filtro apresentar defeito de circuito aberto, a tensão sobre a carga será um sinal retificado de onda completa. (IV) Se o capacitor de filtro apresentar defeito [r] ...
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Termodinâmica de quase-partículas
... Mais recentemente, o modelo de quase-partícula para o plasma de quark e glúon plasma (qQGP) foi aplicado ao caso de /x finito [28, 29, 30, 31], levando a uma satisfatória descrição dos[r] ...
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Enxame de partículas aplicado ao agrupamento de textosEnxame de partículas aplicado ao agrupamento de textos
... O algoritmo foi inicializado com os seguintes parâmetros: número de partículas = 50 e número de iterações = 100. Duas versões do algoritmo foram avaliadas, uma utilizando a função de fitness que maximiza a ...
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Influência das condições de torra e do processo extrativo em blends de café / Influence of roast conditions and extractive process in coffee blends
... Na extração do café por Cafeteira Italiana (Moka) foi utilizado a proporção de 1/10, ou seja, para cada 100 mL de água destilada em temperatura ambiente adicionar 10 g do blend de café torrado e moído. A água destilada ...
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Interação entre partículas coloidais
... sistemas formados por esferas de po1iestireno quando em dispersão. aquosa, que são relevantes aos fen5menos ligados i transição de fase..[r] ...
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Modelagem simplificada para estimativa do potencial de penetração de partículas em substratos porosos.
... das partículas no fluido foi considerada constante e independente do tamanho da partícula, de tal modo que todas as partículas tinham a mesma chance de chegar ao poro; (b) embora existam forças capazes de ...
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Investigação de wetlands construídos empregando resíduo de filtro de cervejaria na retenção do hormônio 17α-metiltestosterona
... as partículas advindas da camada superior (terceira camada), que foi constituído por dois materiais distintos (meio filtrante) areia de filtro, comumente empregada em filtro de água de piscina em ...
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COMPARAÇÃO DE MÉTODOS PARA DETECÇÃO DE Bipolaris sorokiniana EM SEMENTES DE CEVADA
... O fungo Bipolaris sorokiniana, agente causal da helmintosporiose da cevada (Hordeum vulgare), sobrevive como micélio em sementes infetadas e saprofiticamente nos restos culturais de seus hospedeiros. Em experimentos ...
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