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Lyapunov function

Methods of solving of the optimal stabilization problem for stationary smooth control systems. Part I

Methods of solving of the optimal stabilization problem for stationary smooth control systems. Part I

... Bellman- Lyapunov function, accepting exact solution of the problem of the optimal stabilization is described; the differential in variants of the Bellman-Lyapunov function of linearly-square ...

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J. Braz. Soc. Mech. Sci. & Eng.  vol.30 número4

J. Braz. Soc. Mech. Sci. & Eng. vol.30 número4

... In Bernstein (1993) a unified framework for continuous-time nonlinear-nonquadratic problems was presented in constructive manner. The results of Bernstein (1993) are based on the fact that steady-state solution of the ...

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Lyapunov functions and homogeneity v5

Lyapunov functions and homogeneity v5

... Key words and phrases. Dominated splitting, partial hyperbolicity, sectional hyperbolicity, Lyapunov function. L.S. is partially supported by a Fapesb-JCB0053/2013, CNPq, INCTMat-CAPES. She also thanks ...

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SINGULAR HYPERBOLICITY AND SECTIONAL LYAPUNOV EXPONENTS OF VARIOUS ORDERS

SINGULAR HYPERBOLICITY AND SECTIONAL LYAPUNOV EXPONENTS OF VARIOUS ORDERS

... Key words and phrases. Dominated splitting, partial hyperbolicity, sectional hyperbolicity, Lyapunov function. L.S. is partially supported by a Fapesb-JCB0053/2013, PRODOC-UFBA2014, CNPq postdoctoral ...

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Stability of Fuzzy Elman Neural Network Using Joint Spectral Radius Spectral Radius of Matrix Dynamic Systems

Stability of Fuzzy Elman Neural Network Using Joint Spectral Radius Spectral Radius of Matrix Dynamic Systems

... [1] R. N. Shorten, S. Kumpati S. Narendra, necessary and sufficient conditions for the existence of a common quadratic Lyapunov function for a finite number of stable second order linear time-invariant ...

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Generation of Lyapunov Functions by Neural Networks

Generation of Lyapunov Functions by Neural Networks

... a Lyapunov function (assuming it exists) for an arbitrary nonlinear dynamic system in order to demonstrate its stability in the Lyapunov sense is no trivial ...for Lyapunov function and ...

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Condiçoes LMIs alternativas para sistemas Takagi-Sugeno via função de Lyapunov Fuzzy.

Condiçoes LMIs alternativas para sistemas Takagi-Sugeno via função de Lyapunov Fuzzy.

... This paper deals with the stability analysis and control design for continuous Takagi-Sugeno fuzzy systems in a linear matrix inequality (LMI) framework. New LMI stability conditions are obtained by applying a relax- ...

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Extensão do princípio de invariância de LaSalle para sistemas periódicos e sistemas...

Extensão do princípio de invariância de LaSalle para sistemas periódicos e sistemas...

... auxiliary function V usually called Lyapunov ...the Lyapunov function is not required to be always negative definite, for the class of non autonomous non linear dynamical system described by a ...

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LYAPUNOV FUNCTIONS, STRONGLY HOMOGENEOUS SETS AND STAR FLOWS

LYAPUNOV FUNCTIONS, STRONGLY HOMOGENEOUS SETS AND STAR FLOWS

... Key words and phrases. Dominated splitting, partial hyperbolicity, sectional hyperbolicity, Lyapunov function. L.S. is partially supported by a Fapesb-JCB0053/2013, PRODOC/UFBA 2014, CNPq, INCTMat-CAPES. ...

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On potential kernels associated with random dynamical systems

On potential kernels associated with random dynamical systems

... of Lyapunov function is a fundamental tool in the second Lyapunov’s method which consists of studying qualitative, asymptotic or long-term behavior of orbits of dynamical ...

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LYAPUNOV FUNCTIONS, STRONGLY HOMOGENEOUS SETS AND STAR FLOWS

LYAPUNOV FUNCTIONS, STRONGLY HOMOGENEOUS SETS AND STAR FLOWS

... Key words and phrases. Dominated splitting, partial hyperbolicity, sectional hyperbolicity, Lyapunov function. L.S. is partially supported by a Fapesb-JCB0053/2013, CNPq, INCTMat-CAPES. This is the last ...

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Uma formulação LMI para a análise de estabilidade com funções de Lyapunov do tipo Lur'e-Persidskii.

Uma formulação LMI para a análise de estabilidade com funções de Lyapunov do tipo Lur'e-Persidskii.

... de Lyapunov permitem estabelecer um crit´erio para a estabilidade absoluta de sistemas n˜ ao lineares com n˜ao linearidades pertencentes a setores, se- jam eles finitos ou ...

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INÂMICOS ,A NÁLISEN UMÉRICA DES ÉRIEST EMPORAISE

INÂMICOS ,A NÁLISEN UMÉRICA DES ÉRIEST EMPORAISE

... de Lyapunov estimado para a s´erie das obriga¸c˜oes Portugue- sas ter sido o menor, a rendibilidade obtida, em qualquer dos modelos, acabou por ser bastante acima das ...

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UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS – CCT PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM FÍSICA

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS – CCT PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM FÍSICA

... ; temperatura muito pequena, Fig. 4.2(b), novamente não temos mudanças no espaço de parâmetros, as regiões de periodicidade estão presentes e sem alteração significativas. Porém quando a temperatura é aumentada, Fig. ...

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Flexible Lyapunov Functions and Applications to Fast Mechatronic Systems

Flexible Lyapunov Functions and Applications to Fast Mechatronic Systems

... The property that every control system should posses is stability, which translates into safety in real- life applications. A central tool in systems theory for synthesizing control laws that achieve stability are ...

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UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS – CCT PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM FÍSICA

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA – UDESC CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS – CCT PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM FÍSICA

... de Lyapunov para caracterizar numericamente a dinâmica do sistema diferenciando comportamentos de periodicidade, quasiperiodi- cidade e caos aumentaram consideravelmente nos últimos anos ...

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Asymptotic behavior of compact skew-product semiflows on Hilbert spaces

Asymptotic behavior of compact skew-product semiflows on Hilbert spaces

... A seminal result for discrete systems is the Bochi-Mañé theorem, which provides a C 1 -residual set of area-preserving diffeomorphisms on surfaces where either we have Anosov systems (i.e. uniform hyperbolicity in all ...

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Theoretical Computation of Lyapunov Exponents for Almost Periodic Hamiltonian Systems

Theoretical Computation of Lyapunov Exponents for Almost Periodic Hamiltonian Systems

... µ, Lyapunov exponents exist for the orbit of µ−almost every point ...Therefore, Lyapunov exponents exist for the orbit of a randomly chosen point x with respect to ...that Lyapunov exponents exist ...

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Análise da estabilidade de sistemas fuzzy Takagi-Sugeno utilizando as desigualdades de Lyapunov-Metzler

Análise da estabilidade de sistemas fuzzy Takagi-Sugeno utilizando as desigualdades de Lyapunov-Metzler

... A segunda parte trata-se do primeiro capítulo em que apresenta os conceitos fundamentais sobre a lógica fuzzy, os modelos fuzzy TS e conceitos de estabilidade segundo Lyapunov. Neste capítulo também são ...

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UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA - UDESC CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS - CCT DEPARTAMENTO DE FÍSICA - DFIS PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM FÍSICA - PPGF

UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA - UDESC CENTRO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS - CCT DEPARTAMENTO DE FÍSICA - DFIS PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM FÍSICA - PPGF

... Um dos modelos de crescimento de tumores é formado por um sistema dinâmico tridimen- sional a tempo contínuo, modelado por um conjunto de três equações diferenciais ordinárias de primeira ordem autônomas. Modelos ...

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