Navegação de robô móvel
Navegação de robô móvel em ambiente com humanos
... um robô com capacidade de navegação autónoma, incluindo o reconhecimento e desvio de pessoas, em ambientes ...robótica móvel baseada no controlo por visão tem-se desenvolvido nos últimos 30 ...um ...
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Navegação de um robô móvel baseado em um modelo de consciência artificial
... da navegação em um robô móvel ...de navegação, visto que para lidar com a constante mudança no ambi- ente, é essencial que o robô seja capaz de se adaptar a este ...de navegação ...
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Desenvolvimento de robô móvel e análise qualitativa de algorítmos de navegação fuzzy
... Cada teste dos algoritmos deve ser realizado em um ambiente igual para ambos algoritmos, sendo que o objetivo de cada algoritmo ´e guiar o robˆo no deslocamento, desviando-o de poss´ıvei[r] ...
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Navegação e desvio de obstáculos usando um robô móvel dotado de sensor de varredura laser
... Como o controlador de posi¸c˜ao final implementado n˜ao leva em considera¸c˜ao a ori- enta¸c˜ao final do robˆo, ou seja, ´e um controlador de posi¸c˜ao final e n˜ao de orienta¸c˜ao final[r] ...
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Controle da navegação de um robô móvel em um corredor com redundância de controladores
... Dissertação apresentada ao Programa de PósGraduação em Engenharia Elétrica do Centro Tecnológico da Universidade Federal do Espírito Santo, como requisito parcial para obtenção do Grau d[r] ...
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de um robô móvel nãoholonômico com controlador nãolinear para seguimento de trajetórias
... Um robô pode ser uma máquina capaz de executar tarefas repetitivas, sejam elas guiadas (teleoperadas) ou predefinidas (pré-programadas) mas também é capaz de realizar de modo inteligente (autônomo), sendo capaz de ...
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Robô móvel para máquinas-ferramenta
... um robô móvel com navegação baseada em vi- são para ser aplicado em ...um robô de tracção diferencial de pequena escala onde um instrumento de escrita simula a actuação da máquina- ...do ...
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NAVIGO – Robô autônomo para navegação agrícola
... do robô era transferida para a bateria do celular móvel através do cabo da conexão USB entre a placa de controle IOIO e o celular ...estrutura móvel permite o uso de qualquer um dos adaptadores ...
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Planejamento de trajetória em robô móvel com inteligência artificial embarcada
... A navegação, fundamental à robótica móvel, é uma das tarefas mais complexas na problemática da locomoção de robôs ...a navegação deve integrar sensoriamento, atuação, planejamento, arquitetura, ...
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Proposta de aplicação de robô móvel para apoio ao ensino de lógica de programação
... um robô Curumim que precisa ser programado para tomar uma série de decisões relacionada à sua ...o robô móvel saia de um labirinto confeccionado com papelão no menor tempo ...
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Sistema de navegação para plataforma móvel omnidirecional
... um robô móvel omnidirecional mas com conceitos Lean, ou seja usando sensores e atuadores adequados de modo a ter-se um produto a custos adequados ao mercado das pequenas e médias empresas e não apenas às ...
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Robô Móvel para Vigilância
... o robô. Sendo um dos objetivos principais um robô que se localize e navegue autonomamente baseado em ROS, a integração da stack de Navegação foi a solução ...o robô de acordo com os comandos ...
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Projeto conceitual eletrônico de um robô móvel para aplicações agrícolas
... para navegação e guiagem autônomas de máquinas agrícolas, principalmente para ...ao robô extrair informações do ambiente em que ele está imerso e utilizá-las na busca de soluções para execução de uma ...
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ROBÔ MÓVEL SUSPENSO POR FIO COM PERNAS DE COMPRIMENTOS VARIÁVEIS
... Companhias de energia elétrica têm investigado o uso de sistemas robóticos para manutenção de cabos de alta tensão utilizando-se de uma plataforma terrestre desde a metade da década de 80, particularmente companhias de ...
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Reconhecimento de Gestos para Interação com Robô Móvel em Ambiente Pediátrico
... Nos dias de hoje o desenvolvimento de aplicações que visam o bem-estar e o diver- timento de crianças que se encontram com a saúde debilitada e que passam grande parte do seu tempo em hospitais, tem vindo a aumentar. O ...
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Controle adaptativo robusto para um modelo desacoplado de um robô móvel
... O foco deste trabalho está em apresentar uma nova estrutura de controle adaptativo aplicado a um sistema com múltiplas entradas / múltiplas saídas (MIMO). Esta estrutura utiliza desacoplamento através de uma técnica por ...
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Desenvolvimento de uma plataforma aberta de robô móvel para propósitos gerais
... do robô, é um campo relativamente novo da tecnologia moderna (SPONG ...autônomo móvel sempre conduz a uma interação de sensores e efetores com o software responsável pelo controle (KUBITZ ...robótica ...
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Desenvolvimento de uma arquitetura de controle baseada em objetos para um robô móvel...
... Realizou-se uma investigação dos diversos paradigmas de inteligência artificial que orientaram a evolução dos robôs móveis autônomos até o presente momento e, em particular, as concepç[r] ...
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Condução autónoma – desenvolvimento de um robô para navegação num ambiente rodoviário à escala
... o robô deve desviar-se, retornando depois ao espaço que representa o seu sentido de ...o robô deverá evitar durante todo o troço referenciado pelo mesmo ...
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