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Observador por modos deslizantes

CONTROLE POR MODOS DESLIZANTES E OBSERVADOR DE DISTÚRBIOS APLICADOS AO MOTOR SÍNCRONO DE ÍMÃS PERMANENTES

CONTROLE POR MODOS DESLIZANTES E OBSERVADOR DE DISTÚRBIOS APLICADOS AO MOTOR SÍNCRONO DE ÍMÃS PERMANENTES

... Visando a implementação na bancada experimental desenvolvida ao longo da dis- sertação, uma estratégia de controle por modos deslizantes com observador de distúrbio em tempo discreto foi proposta. ...

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Controle de sistemas lineares incertos por modos deslizantes e observador de alto ganho sem peaking.

Controle de sistemas lineares incertos por modos deslizantes e observador de alto ganho sem peaking.

... e observador de alto ganho para sistemas li- neares SISO incertos que, em malha fechada, resulta em um sistema globalmente exponencialmente estável em relação a um conjunto residual e livre do fenômeno ...

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Rastreamento global via controle por modos deslizantes e observador com ganho dinâmico.

Rastreamento global via controle por modos deslizantes e observador com ganho dinâmico.

... o mesmo grande valor em ¯ µ = 1, a sa´ıda da planta con- verge para a trajet´ oria desejada a partir de y(0) = 5, como mostrado na Fig. 2 (b). Neste caso, a evolu¸c˜ ao de µ(t) ao longo do tempo ´e mostrada na Fig. 2 ...

17

Controle de corrente aplicado a conversores PWM conectados à rede elétrica sem sensor de tensão CA utilizando observadores de corrente por modos deslizantes

Controle de corrente aplicado a conversores PWM conectados à rede elétrica sem sensor de tensão CA utilizando observadores de corrente por modos deslizantes

... o observador de correntes por modos deslizantes em tempo discreto (DSM) para obtenção da tensão estimada da rede e foram desenvolvidas as provas matemáticas para validação deste ...

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Controlador por modos deslizantes de segunda ordem aplicado a um compensador síncrono estático de distribuição

Controlador por modos deslizantes de segunda ordem aplicado a um compensador síncrono estático de distribuição

... por modos deslizantes por causa de sua robustez e rápida convergência, as pesquisas mostraram que esta técnica não era possível de ser implementada por causa das altas frequências dadas pela própria ...

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Controle discreto com modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no sinal de controle

Controle discreto com modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no sinal de controle

... A Figura 8.1 representa o sistema de controle aplicada a planta a ser simulada. Considere o sistema de Controle Automático de Geração, com entrada atrasada e acesso somente à saída. O sistema, descrito originalmente em ...

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Controle com modos deslizantes aplicado em sistemas com atraso e acesso somente à saída

Controle com modos deslizantes aplicado em sistemas com atraso e acesso somente à saída

... um observador com modos deslizantes contínuo, robusto e governado por uma entrada de controle atrasada ...com modos deslizantes que leva em consideração o atraso de computação ...

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Controle de posição do motor de indução por modos deslizantes: uma análise comparativa

Controle de posição do motor de indução por modos deslizantes: uma análise comparativa

... Outra forma de contornar essa dependˆencia param´etrica da t´ecnica de controle ´e o es- tudo de observadores de estado. Uma aplicac¸˜ao comum desses observadores ´e estimar fluxo do motor, evitando a medic¸˜ao direta ...

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Observador e Sistema: Contribuições para um pensamento do Metadesign

Observador e Sistema: Contribuições para um pensamento do Metadesign

... A trofaláxis é um bom ponto de partida para pensar a relação entre elemento e sistema, onde “colectivo” e “indivíduo” são contingências da observação. As substâncias químicas anexas ao alimento que é trocado a todo o ...

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Controle por modos deslizantes aplicado a um dstatcom utilizado em sistemas com gerador de indução autoexcitado para compensação de harmônicos e desbalanceamento

Controle por modos deslizantes aplicado a um dstatcom utilizado em sistemas com gerador de indução autoexcitado para compensação de harmônicos e desbalanceamento

... por modos deslizantes nas malhas internas de ...por modos deslizantes na malha interna foi proposto de modo a dar ao DSTATCOM uma resposta transitória rápida e robusta, fazendo com que seja ...

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Controle por modos deslizantes de quadcóptero com carga suspensa por cabo para trajetórias baseadas na propriedade de planicidade diferencial do sistema e input shaping

Controle por modos deslizantes de quadcóptero com carga suspensa por cabo para trajetórias baseadas na propriedade de planicidade diferencial do sistema e input shaping

... por modos deslizantes a posição da aeronave ao longo de cada ...por modos deslizantes clássico para cada eixo, resultando nos comandos de torque a serem enviados ao sistema de atuação da ...

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Contribuição ao estudo do acionamento avançado do motor síncrono de ímãs permanentes: abordagem baseada nos modos deslizantes de ordem superior

Contribuição ao estudo do acionamento avançado do motor síncrono de ímãs permanentes: abordagem baseada nos modos deslizantes de ordem superior

... Este trabalho tem como objetivo a realização de um estudo sobre a aplicação da abordagem dos modos deslizantes de segunda ordem ao controle do movimento do motor síncrono de ímãs permanentes. Estão ...

182

Um olhar clínico: a observação e a figura do observador

Um olhar clínico: a observação e a figura do observador

... Euclides narra uma situação que considera curiosa, quando, preso pelas forças da ordem, ele teria sido “espancado covardemente nas estradas” pela escolta que o acompanhou, sem ter jamais feito qualquer queixa ou denúncia ...

19

Estratégia de controle preditivo de estados finitos com controlador de modos deslizantes aplicada ao controle de velocidade do motor de indução

Estratégia de controle preditivo de estados finitos com controlador de modos deslizantes aplicada ao controle de velocidade do motor de indução

... Aliada à dificuldade de ajuste do fator de peso do fluxo magnético de estator, outro desafio dos métodos de controle preditivo de estados finitos é o ajusto dos ganhos do controlador proporcional-integral (PI). ...

86

Controle por realimentação de saída e modos deslizantes via função de chaveamento periódica aplicado ao problema de busca extremal.

Controle por realimentação de saída e modos deslizantes via função de chaveamento periódica aplicado ao problema de busca extremal.

... utiliza-se na abordagem aqui proposta modos deslizan- tes, al´em de n˜ ao se requerer sinais de excita¸c˜ ao (tipica- mente senoidais) para “estimar” o gradiente da fun¸c˜ ao objetivo. Uma das vantagens da ...

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Rastreamento robusto de perfis de pressão ou de vazão em uma bancada de testes hidráulicos via controle de torque em modos deslizantes

Rastreamento robusto de perfis de pressão ou de vazão em uma bancada de testes hidráulicos via controle de torque em modos deslizantes

... Na Figura 1.2 ´e mostrado uma vis˜ao geral do sistema de controle proposto, onde nota-se que o computador recebe os dados de leitura transmitidos pelos sensores da bancada, calcula a a¸c[r] ...

172

Territórios deslizantes

Territórios deslizantes

... É nesta dimensão que são escritos os discursos apresentados na obra de ARNS (1985), onde falam João Batista Figueiredo (presidente à época), o Papa João Paulo II (em seus primeiros anos[r] ...

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Avaliação do desempenho e sintonia do controlador por modos deslizantes baseado na síntese de variância mínima: projetos e simulações

Avaliação do desempenho e sintonia do controlador por modos deslizantes baseado na síntese de variância mínima: projetos e simulações

... denominado neste trabalho como GMV-PID, vem sendo desenvolvido e publicado dentro da área de controle de processos, como pode ser observado em Wakitani, Hanata e Yamamoto (2012), Coelho, Silveira e Gomes (2012) e Coelho, ...

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2 Leitor de Smith, observador da Itália

2 Leitor de Smith, observador da Itália

... Ainda no “Discurso...” sobre as minas de metais preciosos, a interpreta- ção de Souza Coutinho aponta motivos reais para a decadência econômica portuguesa no século XVIII vinculados ao [r] ...

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Plano de marketing digital para a Rádio Observador

Plano de marketing digital para a Rádio Observador

... do Observador é necessário incorporar uma secção exclusiva para os conteúdos da rádio, podendo ser divulgados alguns dos seus conteúdos na página principal do ...

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