Robô móvel autônomo
Uma arquitetura distribuída de hardware e software para controle de um robô móvel autônomo
... um robô móvel autônomo a operar em seu ambiente utilizando-se de seus recursos físicos e ...do robô de maneira estável e ...o robô consiga reagir aos eventos do ambiente em tempos ...
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Uma arquitetura distribuída de hardware e software para controle de um robô móvel autônomo
... Neste exemplo foram utilizados os seguintes m´odulos de software da or- ganiza¸c˜ao de controle: Percep¸ c~ ao , Localizador , Mapeador , Planejador de A¸ c~ ao , Planejador de Caminho ,[r] ...
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de um robô móvel nãoholonômico com controlador nãolinear para seguimento de trajetórias
... um robô móvel de pequenas ...um robô comercial, vendido em módulos, com arquitetura de software ...um robô móvel autônomo com tecnologia aberta é encontrada no trabalho de ...
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APLICAÇÃO DO FRAMEWORK DE ROBÓTICA ROS NO CONTROLE DE SEGUIMENTO DE TRAJETÓRIA DE UM ROBÔ MÓVEL USANDO SENSOR LIDAR PARA ESTIMAR POSIÇÃO E ORIENTAÇÃO
... A primeira técnica consiste em comparar cada novo escaneamento obtido pelo sensor com os escaneamentos precedentes para determinar o quanto o robô se moveu e rotou ao longo do tempo. Esse cálculo é limitado pela ...
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S-Educ: Um Simulador de Ambiente de Robótica Educacional em Plataforma Virtual
... Propomos uma plataforma de simulação robótica, denominada S-Educ, desenvolvida especificamente para aplicação em robótica educacional, que pode ser usada como uma alternativa ou em conjunto com kits de robôs em aulas ...
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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ INSTITUTO DE TECNOLOGIA PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA DISSERTAÇÃO DE MESTRADO
... um robô cuja missão seja procurar e coletar itens possui vários comportamentos básicos, tais como “mover aleatoriamente”, “desviar de obstáculos”, “buscar item”, ...
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Localização e mapeamento em terrenos irregulares utilizando robôs móveis
... do robô é feita através de uma fusão sensorial entre IMU/GPS e um filtro de ...o robô irá trafegar seja parcialmente conhecido, ou seja, contenha algumas características como prédios e obje- tos estáticos ...
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ROBÔ-TI
... no robô; Poderia ser mais barato; Indico a todos; Gostei muito do kit lego ev3 achei muito bom; É uma experiência que vou levar para a vida!; Ao decorrer das aulas, aprendemos coisas que nunca pensavamos que iriam ...
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Robô interativo
... no robô, contudo a implementação dessa câmara não foi bem sucedida pois a biblioteca OpenCv não tinha a capacidade de captar e mostrar o vídeo em tempo real, devido ao formato do vídeo fornecido pela câmara não ...
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Sistema de visão robótico baseado no sensor kinect para orientação no espaço e contorno de obstáculos
... O robô KeJia desenvolvido pela equipa Wright Eagle [8], está equipado com um sensor Mircosoft Kinect, para perceção do ambiente em tempo real, uma câmara RGB de alta resolução e dois ...
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A U L A
... do robô até o primeiro ponto da trajetória desejada e armazenamos a posição desse ponto na memória do comando ...ao robô a trajetória que deve ser percorrida, bem como a orientação do órgão terminal em cada ...
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Localização e planejamento de caminhos para um robô humanóide e um robô escravo com rodas
... O método de decomposição em células consiste em dividir o espaço livre do robô em regiões convexas simples (células), de forma que um caminho entre quaisquer duas configurações em uma mesma célula possa ser ...
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Cartas de controle para gerenciamento de operações agrícolas mecanizadas
... Síntese da análise de qualidade por cartas de controle para valores individuais (I-chart), amplitude móvel (MR-chart), média móvel (MM-chart) e média móvel exponencialmente [r] ...
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O TRABALHO AUTÔNOMO E A REFORMA TRABALHISTA
... como autônomo e xc lu sivo , intermitente e terceir iza do; e a s dif icu lda des impost as no acess o à Justiç a do T rabalh o, com limit ação da g ratuid ade de justiça e pre visã o d e su cum bênc ia em desf a ...
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Monitoramento autônomo de para-raios de ZnO
... vii A redução dos custos operacionais e melhoria da qualidade na prestação de serviços, partindo do melhor gerenciamento e consequente maior disponibilidade dos ativos, são pontos fundamentais para as empresas do setor ...
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Rev. Adm. Pública vol.43 número1
... telefonia móvel do Brasil após o SMP: as estratégias das opera- doras e a convergência fixa-móvel analisa como a regulação do serviço móvel pessoal alterou a estrutura do mercado e as estratégias das ...
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UMA ANÁLISE DAS MUTAÇÕES DAS RELAÇÕES TRABALHISTAS NA SOCIEDADE GLOBALIZADA Samir Vaz Vieira Rocha, Ana Iris Galvão Amaral
... É cediço que no contrato de trabalho autônomo existe uma relação de coordenação entre a empresa contratante e o trabalhador autônomo, denominada pela doutrina italiana de parassubordinação. Essa relação de ...
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Como atribuir responsabilidade em um cenário de irresponsabilidade distribuída na Era da Inteligência Artificial Forte?
... o robô roomba 89 não preenche qualquer requisito do ciclo ...o robô não é autônomo o suficiente para aprender com o ambiente no qual se insere e tomar decisões, a responsabilidade deve ser aplicada à ...
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Open Um ambiente de monitoramento para sistemas multirobôs com cossimulação federada e HardwareintheLoop
... As tarefas realizadas para alcançar os objetivos deste trabalho se dividem em cinco. A pri- meira é o desenvolvimento da interface entre Ptolemy e HLA que pode ser utilizada para inserir dispositivos de hardware na ...
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Navegação cooperativa de um robô humanóide e um robô com rodas usando informação visual
... do robô com rodas, depende totalmente da movimentação do huma- nóide, pois a câmera, fixa no robô com rodas, deve acompanhar o humanóide de forma a garantir a obtenção da imagem da ...o robô com ...
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