Robótica móvel
CONCEPÇÃO DE UMA PLATAFORMA MECÂNICA APLICADA A ROBÓTICA MÓVEL
... da robótica móvel na área de educação estão voltadas, além da Matemática, para as disciplinas transversais, nas quais os alunos poderão aprender linguagem de programação direcionada para temas como educação ...
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UNIVERSIDADE DE BRASÍLIA FACULDADE DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA ZONA VIRTUAL DEFORMÁVEL COM FILTRO DE PARTÍCULAS NO RASTREAMENTO DE OBSTÁCULOS EM ROBÓTICA MÓVEL JOHN ROBERT MUÑOZ CHAVEZ
... na robótica móvel, são necessários méto- dos eficientes para conseguir o desvio seguro do ...robô móvel, o que oferece uma grande vantagem pelo baixo custo ...
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ABORDAGEM PARA CRIAÇÃO DE LINGUAGENS ESPECÍFICAS DE DOMÍNIO PARA ROBÓTICA MÓVEL
... Como os sistemas embarcados possuem idiossincrasias bem incomuns aos tradicionais sistemas de infor- mação, o objetivo deste trabalho é facilitar o desenvolvimento de DSLs para esse domí[r] ...
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Desempenho de algoritmos de aprendizagem por reforço sob condições de ambiguidade sensorial em robótica móvel.
... Para permitir uma compara¸c˜ao de desempenho dos al- goritmos de aprendizagem por refor¸co, foram definidas trˆes vers˜oes de particionamento para cada mapa: a) me- lhor particionamento [r] ...
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Um método para determinação da profundidade combinando visão estéreo e autocalibração para aplicação em robótica móvel
... Como os ângulos de abertura horizontal e vertical da câmera são constantes à vari- ação da distância focal, e a notação de coordenadas polares tridimensionais relaciona diretamente a geo[r] ...
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PLANEJAMENTO PROBABILÍSTICO DE ROTAS NO ESPAÇO DE CONFIGURAÇÃO E SUA APLICAÇÃO EM ROBÓTICA MÓVEL BRUNO VILHENA ADORNO DISSERTAÇÃO DE MESTRADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
... Os espaços de trabalho da Figura A.2 são utilizados para testes comparativos entre os planejadores de questionamento único, assim como para testes comparativos entre os plane- jadores de múltiplos questionamentos. As ...
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MARLON FERNANDES DE ALCANTARA CÓDIGOS DE BARRAS BIDIMENSIONAIS COM IDENTIFICAÇÃO DE POSIÇÃO E ORIENTAÇÃO NO ESPAÇO TRIDIMENSIONAL
... O presente trabalho não tratou os problemas decorrentes de marcadores, como oclusão e popping assim como é tratado no trabalho de (WANG et al., 2010). Apesar de serem fatores importantes, o trabalho se ateve a aplicações ...
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ASPOF EN AEL Mta António 2013
... A característica principal documentos digitais é a sua desmaterialização, ou seja, todas as SOCs estão no mesmo sistema. O volume de armazenamento reduzido, a pesquisa inerente, alteração do documento original são também ...
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Abordagem cervical por via retroauricular modificada com uso da técnica robótica: experiência inicial na América Latina.
... Dessa forma, após treinamento da equipe em centro certificado em Seul e experiência com o TORS, ini- ciamos o uso da cirurgia robótica cervical. Nossa experi- ência inicial indicou que esta abordagem é viável, ...
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MÉTODOS QUANTITATIVOS DE PREVISÃO DE VENDAS: ESTUDO DE CASO EM UMA INDÚSTRIA CEARENSE DE ALIMENTOS
... A equação 4 é a forma geral utilizada em métodos de alisamento exponencial. Ela reduz substancialmente qualquer problema de armazenamento, pois não é mais necessário armazenar todos os dados do histórico ou um ...
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Anatomia de um Móvel Moderno: algumas questões em torno do Mobiliário da Casa Modernista, de Gregori Warchavchik.
... o móvel das produções que Warchavchik considerava inova- doras, a estrutura é toda de madeira, material desvalorizado pela crítica modernista internacional por ser tradicional, pesado, caro, nobre, inapro- priado ...
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Paul Cézanne.
... Madame de Staël escreve, em seu livro sobre a Alemanha: “Os franceses consideram os objetos exteriores como o móvel de todas as ideias e os alemães, as ideias como o móvel de[r] ...
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INSTRUMENTAÇÃO E MEDIDAS ELÉTRICAS
... Instrumentos de ferro móvel são fabricados para correntes de até 250A, enquanto os de bobina móvel são executados para medir correntes de apenas alguns ampéres. INSTRUMENTOS ANALÓGICOS[r] ...
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Uma experiência educativa com robótica inteligente
... de robótica, levando a que alguns colegas fossem ver o que realmente os alunos faziam durante esse tempo no ...de robótica e que se mostravam muito empenhados em aprender mais para poderem pôr em ...sobre ...
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Aplicação da Robótica nos Centros Cirúrgicos
... a robótica confere ao cirurgião maior destreza e controle durante os procedimentos em áreas delicadas, mais conforto durante a cirurgia e pode efetuar tarefas que lhes causam riscos evitando o contato direto do ...
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Um estudo algorítmico de problemas logísticos na indústria de petróleo e gás natural
... unidade móvel do pistoneio ± decorre da necessidade de se definir as rotas de visitação da dita unidade móvel do pistoneio aos diversos poços não surgentes do campo de exploração, ou seja, poços que não ...
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RoboEduc: uma metodologia de aprendizado com robótica educacional
... de robótica com alunos do Ensino Fundamental I, usando o Kit Lego Mindstorms ...de robótica voltado para alunos do ensino médio e na sua grande maioria visando preparação para as competições de ...a ...
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COMUNICAÇÃO DUPLEX POR DIVISÃO DE FREQÜÊNCIA ( FDD )
... terminal móvel varre os canais de controle procurando aquele de sinal mais ...terminal móvel, se sintoniza nesse canal e passa a ler as mensagens digitais transmitidas pela ...
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Capacitando docentes a trabalharem com robótica pedagógica
... COM ROBÓTICA PEDAGÓGICA - Nobuko Monma (Campus Experimental de Sorocaba, UNESP, Sorocaba), Giovanni Forioni Bragaia (Campus Experimental de Sorocaba, UNESP, Sorocaba), Camila Rodrigues da Silva (Campus ...
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Robótica educativa no desenvolvimento do raciocínio matemático
... A robótica educativa pode ser definida como um “ambiente constituído pelo computador, componentes eletrónicos, eletromecânicos e programa, onde o aprendiz, por meio da integração destes elementos, constrói e ...
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