Teoria do controle não-linear
Modelo de gestão não-linear: a teoria do caos e complexidade aplicada à gestão de...
... Os indicadores e medidas de desempenho da companhia são detalhados equilibrando as dimensões do mercado, dos processos internos, dos funcionários e dos acionistas, visando à obtenção de vantagens competitivas ...
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Controle de dissociação molecular com ferramentas de dinâmica não linear
... A teoria de dinâmica não linear tem se tornado uma crescente em uma ampla gama de pesquisas nas últimas décadas com a facilidade computacional e a consequente alta disponibilidade de ...sobre ...
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Controle por modos deslizantes aplicado a sistema de posicionamento dinâmico
... da teoria de controle robusto não linear por modos deslizantes a sistemas de posicionamento dinâmico para embarcações flutuantes, com validação ...de controle projetado é manter a embarcação ...
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Controle não linear aplicado a malhas de controle com válvulas de alto atrito
... de controle por modos deslizantes aplicada para sistemas lineares, com ampla discussão teórica e exemplos de ...de controle por modos deslizantes foi criada com base na teoria de controle de ...
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Comportamento dinâmico não linear e controle de sistemas eletromecânicos em macro e micro escalas
... na teoria do controle existem dois tipos de problemas, sendo o primeiro deles à função do controle u(t), que deve ser encontrada como uma função do tempo, ou seja, nesse caso a função de ...
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Dinâmica não linear, caos, e controle na microscopia de força atômica
... como controle de caos em osciladores AFM no modo contato, não contato e tapping, o estudo de diagrama de bifurcações, mapas de poincaré, atratores caóticos, estudo da teoria de Melnikov, técnicas de ...
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Aplicação de controle não-linear para veículos marítimos e produção de petróleo
... de controle são discutidos: planeja- mento de trajetória e rastreamento de ...sistema linear controlável equivalente na forma canônica de Brunovsky, reduzindo os esforços no desenvolvimento da lei de ...
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Modelagem e controle linear de um sistema de levitação de imã permanente
... de controle ao circuito amplificador de corrente, capaz de entregar até 1,5A para a bobina (podendo chegar até 4A caso aumente/se a capacidade de corrente da fonte simétrica DC ajustável que o ...de ...
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Arquiteturas de hardware para aceleração de algoritmos de controle preditivo não-linear
... 1. Utilização de RNAs e SVMs para aproximar o comportamento do controlador NMPC com altas taxas de amostragem em hardware: a primeira abordagem teve o objetivo de gerar soluções NMPC para sistemas com altas frequências ...
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Programação linear com controle de risco para o planejamento da operação do SIN
... no controle de risco, anulando a ocorrência de cortes de carga nos testes realizados, a resposta obtida pode ser confrontada com um método vigente de controle de risco de déficit, a Curva de Aversão ao ...
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Controle não linear de um préregulador isolado com PFC e acoplamento auxiliar
... A maior parte das soluções para correção do fator de potência envolve em ter dois estágios de processamento de energia. O primeiro estágio é simplesmente um con- versor CA-CC para tornar o fator de potência unitário. O ...
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DISSERTAÇÃO DE MESTRADO Projeto de controladores para um sistema de direção elétrica utilizando a metodologia de projeto baseado em modelos
... A demanda computacional exigida pelo MPC faz com que sua implementação em HIL seja limitada a capacidade do sistema de executar o código em tempo real. De fato, conforme mostra os resultados da tabela 5.2, para tempos de ...
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Controle Linear de Sistemas Dinâmicos
... e, em seguida, verifica-se a sua validade e o seu desempenho frente aos crit´erios inicialmente estabelecidos. O primeiro trata de um sistema mecˆ anico torcional cons- titu´ıdo por trˆes discos r´ıgidos conectados entre ...
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Controle H-infinito não linear e a equação de Hamilton Jacobi-Isaacs
... Beard e McLain (1998) combinam o m´etodo de aproxima¸c˜oes sucessivas e o m´etodo de aproxima¸c˜ao de Galerkin para obter um algoritmo que produz realimenta¸c˜oes de estado estabilizantes com regi˜oes de estabilidade bem ...
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Psicol. Esc. Educ. vol.4 número1
... de controle externo, não acreditam em si mesmos e, principalmente, acreditam que a causa e a responsabilidade pelos seus resultados são de outras pessoas (professora, pais, ...
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Controle preditivo não linear baseado no modelo de Hammerstein com prova de estabilidade
... modelo é de tempo contínuo quando a variável que representa o tempo t é um número real positivo. Ou seja, pode-se encontrar o valor de uma dada variável do sistema em qualquer instante de tempo t ∈ℜ . Estes modelos são ...
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Métodos numéricos para o controle linear quadrático com saltos e observação parcial...
... Este trabalho consiste no estudo de m´etodos de otimiza¸c˜ao aplicados em um problema de controle para sistemas lineares com saltos markovianos (SLSM). SLSM formam uma importante classe de sistemas que tˆem sido ...
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Análise geometricamente não-linear de estruturas adaptativas piezolaminadas
... alternativos e uma excelente concordância foi encontrada. Os resultados também mostram que os deslocamentos transversais são significativamente influenciados na análise geometricamente não-linear. Devido à falta ...
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Controle: perspectivas de análise na teoria das organizações.
... Embora essa discussão ultrapasse os limites deste artigo, vale destacar que, a nosso ver, a partir do momento em que esses autores aproximam-se, em alguma medida, de um referencial pós-modernista, suas possibilidades de ...
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A comunicação no desenvolvimento: Análise de tendências no uso da comunicação em projectos de desenvolvimento
... Das características mais proeminentes no conceito de comunicação para o desenvolvimento destaca-se a sua evolução pouco linear onde uma teoria não se sobrepôs a o[r] ...
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