Top PDF Algoritmo para localização em redes de sensores sem fio

Algoritmo para localização em redes de sensores sem fio

Algoritmo para localização em redes de sensores sem fio

distânia para pelo menos três nós de referênia om posições onheidas, e desde que. elas tenham um posiionamento favorável ao redor do nó[r]

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Proposta de um novo algoritmo de roteamento para redes de sensores sem fio e estudo de uma técnica para prover QOS nestas redes

Proposta de um novo algoritmo de roteamento para redes de sensores sem fio e estudo de uma técnica para prover QOS nestas redes

Este trabalho apresenta duas contribuições principais. A primeira propõe um novo e eficiente algoritmo de roteamento para Redes de Sensores Sem Fio chamado Inter Cluster Routing Algorithm (ICA) baseado no algoritmo LEACH (Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy) [1]. O ICA foi desenvolvido para redes de sensores que coletam informações periodicamente durante o tempo de vida da rede. Para estes ambientes a longevidade da rede é normalmente um fator importante. Os resultados de simulação mostram que o ICA, quando comparado ao LEACH e ao LEACH-C [2], apresenta não somente um tempo maior de vida da rede como também um maior número de pacotes transmitidos e um consumo mais homogêneo de energia na rede. A segunda contribuição deste trabalho trata do estudo de uma técnica para melhorar os parâmetros de QoS da rede para os pacotes prioritários. Os resultados das simulações mostram que utilizando esta técnica reduzimos a perda de pacotes prioritários em até 68,5%. Este resultado é apenas 14,36% pior do que o resultado ótimo. Demonstra-se ainda, através de experimentos com um tráfego heterogêneo, que a técnica apresentada é capaz de tratar cada pacote de acordo com seus requisitos específicos de QoS.
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Algoritmo de codificação diferenciada para redes de sensores sem fio

Algoritmo de codificação diferenciada para redes de sensores sem fio

Rede de sensores sem fio é um tipo de rede ad hoc que pode ser usada com o propósito de monitorar uma variedade de características ambientais, tais como som, temperatura, umidade, pressão, níveis de ruído, dentre outros. Um problema típico dessas redes é como coletar e enviar informações históricas de todos os nós sensores da rede para a estação base. Como a energia disponível desses nós é um recurso crítico, é impraticável transmitir todo o conjunto de dados de cada nó sensor para o nó sorvedouro. Há, portanto, a necessidade de minimizar a comunicação entre os nós sensores e o nó sorvedouro, visto que a comunicação no meio sem fio é o consumidor primário de energia nessas redes. Conseqüentemente, é importante aplicar técnicas para redução dos dados para que menos bits possam ser transmitidos pelo meio sem fio. Neste trabalho, é proposto um algoritmo de codificação diferenciada para redes de sensores sem fio, no qual os nós de sensoriamento enviam apenas as diferenças de suas leituras para uma base comum de dados. Os resultados de simulação mostraram que o algoritmo apresentou um bom desempenho em aplicações onde os nós sensores coletam leituras similares ao longo do tempo.
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Repositório Institucional da UFPA: Avaliação de desempenho de técnicas de localização em ambientes reais aplicadas a redes de sensores sem fio

Repositório Institucional da UFPA: Avaliação de desempenho de técnicas de localização em ambientes reais aplicadas a redes de sensores sem fio

Conti, Willemsene Crispo (2013) realizam o levantamento do estado da arte de criptografia e localização aplicada à localização em redes de sensores sem fio para prover segurança aos nós alvo, tratando-se de objetos que necessitam de proteção. No artigo, é citado o exemplo da necessidade de proteger pandas (espécie ameaçada de extinção) em parques nacionais, tomando conhecimento da sua localização geográfica. Entretanto, para que caçadores não detenham conhecimento sobre a posição onde se encontra algum urso panda, utilizam criptografia dificultando o trabalho de suas ameaças potenciais. Desta forma, o monitoramento e rastreamento dos ursos pandas são realizados apenas pela equipe de proteção. O artigo descreve o uso da técnica AOA em substituição ao RSSI sem estabelecer um algoritmo de localização, também não realiza testes em ambiente real ou simulado focando apenas no aspecto teórico da localização.
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Algoritmo baseado em TDMA sleep scheduling com time-slot flexível para redes de sensores sem fio

Algoritmo baseado em TDMA sleep scheduling com time-slot flexível para redes de sensores sem fio

IV) Radio in State, representa os valores da corrente e tens˜ao quando o nodo se encontre em um determinado estado no m´odulo de r´adio, assim, para saber o consumo no estado Rx, basta multiplicar o valor deste campo com o valor do campo de tens˜ao e pela varia¸c˜ao do tempo gasto, sendo que o tempo gasto ´e dado pela Equa¸c˜ao 5. O campo Tx foi posto como valor default 0dBm para a potˆencia de sinal de transmiss˜ao. Entretanto o algoritmo, realiza um c´alculo de distˆancia entre o receptor e o transmissor e assim aplica uma potˆencia de sinal mais adequada. Observa-se tamb´em nesta aba informa¸c˜oes referentes ao ambiente ao qual a rede est´a inserida, fazendo com que o usu´ario possa escolher entre, ambiente livre, centro de uma cidade, dentro de uma ind´ ustria e etc. Conforme o ambiente escolhido o algoritmo encontra uma potˆencia de sinal de transmiss˜ao adequada, ou seja, de forma a alcan¸car o nodo alvo considerando a interferˆencia do meio.
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Um Algoritmo de Amostragem Multivariada Para Redes de Sensores Sem Fio

Um Algoritmo de Amostragem Multivariada Para Redes de Sensores Sem Fio

O algoritmo MuSA obteve bons resultados tamb´em na avaliac¸˜ao do comporta- mento da rede. Tanto em redes planas quanto em redes hier´arquicas, sua utilizac¸˜ao resul- tou em consider´avel diminuic¸˜ao do consumo de energia na rede. Al´em disso, o atraso no envio dos pacotes tamb´em foi reduzido consideravelmente em ambos os casos, compro- vando a viabilidade do uso do MuSA para efetuar a amostragem multivariada em RSSFs. Como trabalhos futuros, pretende-se efetuar a amostragem juntamente com a tarefa de roteamento, visando obter maior eficiˆencia de energia. Pretende-se tamb´em avaliar o MuSA ap´os a ordenac¸˜ao das componentes independentes, para verificar o de- sempenho da t´ecnica ICA. Outra intenc¸˜ao ´e de avaliar o MuSA em cen´arios nos quais perdas dos dados podem afetar sua qualidade e compar´a-lo com t´ecnicas n˜ao baseadas em an´alise de componentes. Pretende-se ainda realizar as avaliac¸˜oes utilizando simuladores espec´ıficos para RSSF e realizar experimentos em plataformas reais de sensores.
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Algoritmo para o problema de atribuição de papéis em redes de sensores sem fio

Algoritmo para o problema de atribuição de papéis em redes de sensores sem fio

número de nós sensores, número de nós sorvedouros, número de pontos de demanda, raio de. omuniação (distânia máxima alançada pelo rádio na omuniação entre sensores), raio[r]

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Localização no tempo e no espaço em redes de sensores sem fio

Localização no tempo e no espaço em redes de sensores sem fio

wireless sensor networks, whih we refer to as the Lightness algorithm (Lightweight Time and. Spae loalization)[r]

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Uma metodologia para a integração de redes de sensores sem fio e computação em nuvem

Uma metodologia para a integração de redes de sensores sem fio e computação em nuvem

A Computação em Nuvem é uma tendência recente da tecnologia. ‘Nuvem’ é uma metáfora para a internet e seus serviços, sendo composta por milhares de computadores interconectados. O objetivo da Computação em Nuvem é proporcionar serviços de tecnologia da informação (TI) de acordo com a demanda de cada usuário. Os dados podem ser acessados a partir de um navegador web – independentemente de sua localização geográfica. Isso significa que usuários podem armazenar e acessar seus documentos pessoais na internet por meio de aplicativos como Dropbox ou Sugarsync , por exemplo; podem utilizar um editor de textos on-line como o Google Docs , por exemplo; e empresas ou universidades podem utilizar grandes infraestruturas de computadores, como Amazon Web Services, para processar e analisar dados, reduzindo custos e permitindo mais foco em inovação (SOUSA et al. , 2009).
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Open Seleção de Sensores em Redes de Sensores Sem Fio Heterogêneas para Cidades Inteligentes

Open Seleção de Sensores em Redes de Sensores Sem Fio Heterogêneas para Cidades Inteligentes

Na literatura há inúmeros trabalhos que propõem abordagens para alocação de nós sen- sores, como por exemplo (KAPOOR; NANDY; MAJUMDAR, 2013) que propõe a criação de alguns algoritmos para escolha dinâmica dos nós sensores de RSSFH com base nas es- pecificações das requisições e nos recursos dos nós sensores. Estes algoritmos objetivam utilizar os requisitos dos nós sensores (CPU, memória, consumo periódico, etc) para equili- brar a energia média dos nós sensores da RSSFH e, consequentemente, estender o tempo de funcionamento. Por exemplo, o algoritmo denominado Maximum Energy First (MEF) sele- ciona os nós sensores disponíveis de serem alocados com base na sua energia residual. A partir do conjunto de nós disponíveis, os nós sensores que têm a maior energia disponível são alocados para as requisições das aplicações. Outro algoritmo proposto neste trabalho é deno- minado Dynamic CPU Load Balanced Allocation (DCLBA). De acordo com a literatura, em RSSF a CPU dos nós sensores é um dos componentes de maior consumo energético. Assim, DDLBA tem por objetivo alocar nós sensores que estejam com menor percentual de utili- zação da CPU. Com isso, o autor consegue equilibrar o poder de processamento disponível através do equilíbrio das alocações. Isso possibilita diminuindo a utilização dos componentes de Hardware e, consequentemente, possibilita a diminuição do consumo de energia devido aos nós não serem sobrecarregados de requisições.
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Detecção de intrusos por observação em redes de sensores sem fio

Detecção de intrusos por observação em redes de sensores sem fio

Muitas vezes é necessário ou desejável utilizar um sistema de detecção de intrusos sem, entretanto, alterar a RSSF alvo. Ou seja, será necessário utilizar uma solução não invasiva e centralizada na estação base, que não imponha, portanto, alterações nas características da RSSF a ser protegida. Um exemplo disso, são possíveis redes que forem projetadas sem a preocupação com a segurança inicialmente. Para este caso a introdução de detecção de intrusos na RSSF que envolvam alterações no software ou hardware dos nós pode ser cara ou até proibitiva, devido a restrições de hardware ou particularidades das aplicações ou dos protocolos da rede que não foram projetados levando-se em consideração requisitos de segurança. Outro exemplo, são as RSSF onde as aplicações e protocolos de rede necessitem dos recursos do hardware dos nós em sua plenitude. Para estes casos, mudar o algoritmo dos nós para comportar parte ou todo o IDS pode ser inviável pois implicaria em otimizar ainda mais os algoritmos das aplicações ou aumentar a capacidade física dos mesmos.
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Localização de sensores considerando custo mínimo

Localização de sensores considerando custo mínimo

Localização é uma das questões essenciais em Redes de Sensores Sem Fio. Sua utili- zação é indiscutivelmente importante em diferentes aplicações. Entretanto, é preciso minimizar o custo de localização de toda a rede. Isto pode ser feito definindo alguns nós como âncora, que servirão de referência para os outros nós se localizarem. Vá- rias das soluções existentes focam principalmente em localizar o maior número de nós possível dado um conjunto estático de nós âncoras, fornecendo a cada um destes um recurso como, por exemplo, o GPS para definir sua localização. Porém, isso é inviável para muitas das redes de sensores, devido ao custo e/ou complexidade de implantação. O problema de otimização deste trabalho consiste em encontrar o menor conjunto de nós âncoras necessários para a localização de toda a Rede de Sensores Sem Fio. Outra abordagem é encontrar o menor caminho entre os nós âncoras. Dessa forma pode-se utilizar um robô que tem a função de visitar e definir a posição exata dos nós que funcionarão como âncoras. Nesse caso é preciso minimizar apenas o caminho, pois o custo da localização é o combustível do robô. Aqui é apresentada uma modelagem para o problema usando Algoritmos Genéticos, a fim de criar uma melhor solução para o problema. Foram realizados diversos testes que mostram a eficácia da estratégia com base no número de nós âncoras necessários para localizar toda a rede. Os resultados apresentados mostram que o algoritmo genético alcançou uma solução em média 50% melhor que um algoritmo guloso recente encontrado na literatura, com um tempo de execução viável.
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Um protocolo para reconfiguração de redes de sensores sem fio

Um protocolo para reconfiguração de redes de sensores sem fio

Os resultados aqui apresentados, demonstraram que o protocolo OAP-SW é mais eficiente nos cenários avaliados que a solução estado-da-arte presente na literatura. Foi mostrado que a combinação do protocolo de reconfiguração com um algoritmo para o estabelecimento de uma infra-estrutura de rede small world, resultou na diminuição do tempo gasto na reconfiguração da rede, métrica fundamental aos protocolos de recon- figuração já que muitas aplicações para RSSFs são altamente sensíveis ao tempo gasto durante o processo, ou seja, longos tempos gasto na reconfiguração podem inviabilizar o funcionamento de algumas aplicações. Foi mostrado que o número de mensagens trocadas também sofreu uma diminuição notável, apesar de não ser tão significativa quanto a redução do tempo de reconfiguração. Para os cenários com multicast foi mos- trado que a utilização da infra-estrutura small world também resultou na melhora do comportamento do algoritmo. Tais resultados são apenas mais uma evidência de que a utilização de modelos de redes complexas podem gerar soluções simples e robustas para problemas em RSSFs.
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SKMotes : um kernel  para nós de redes de sensores sem fio

SKMotes : um kernel para nós de redes de sensores sem fio

Uma thread pronta, alocada no escalonador de primeiro n´ıvel, s´o ´e submetida ao es- calonador de segundo n´ıvel, se sua prioridade for superior `as prioridades das threads de segundo n´ıvel e se houver um contexto de execu¸c˜ao dispon´ıvel. Ao ser submetida ao escalonador de segundo n´ıvel, esta thread passa a ter um contexto de execu¸c˜ao completo com pilha de dados e estado dos registradores do processador. Isto ´e necess´ario, pois, no segundo n´ıvel ´e utilizado um algoritmo de escalonamento preemptivo baseado em prioridades. Uma thread pode ser retirada do processador de forma ass´ıncrona, caso exista uma thread pronta de maior prioridade. Uma thread de segundo n´ıvel s´o ´e retirada desse n´ıvel caso termine sua execu¸c˜ao ou fa¸ca uma solicita¸c˜ao de um servi¸co de E/S. Neste caso, esta thread ´e adicionada `a lista de bloqueadas do escalonador de primeiro n´ıvel, e s´o ´e retirada quando o servi¸co solicitado for realizado. Assim, o contexto de execu¸c˜ao utilizado ´e liberado e pode ent˜ao ser utilizado por outra thread. Um contexto de execu¸c˜ao pode ser reservado para threads de sistema, para agilizar o tratamento dos eventos de E/S e do kernel. Entretanto, o n´ umero de contextos de execu¸c˜ao deve ser reduzido para n˜ao causar impactos negativos na ocupa¸c˜ao da mem´oria de dados. Os estados de uma thread no modelo de concorrˆencia do SKMotes s˜ao mostrados na Figura 4.3.
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Avaliação de abordagens de gerenciamento para redes de sensores sem fio

Avaliação de abordagens de gerenciamento para redes de sensores sem fio

Nos artigos [Qi et al., 2001a, Qi et al., 2001b] é proposta uma aplicação que usa AMs para realizar a integração de dados em RSSFs. Para isso, foi utilizado o algoritmo de multi- resolução, cuja idéia básica é construir funções simples a partir das leituras dos sensores em um grupo e resolver essas funções em escalas sucessivas. Na abordagem tradicional, os nós sensores enviam a leitura dos sensores para um elemento de processamento, que então realiza a integração de todos os dados. Já na abordagem de AMs, o código para integração migra por todos os nós, e a cada execução apresenta um resultado parcial da integração. Após percorrer todos os nós, o resultado final é identificado. Um modelo analítico foi desenvolvido para comparar as duas abordagens com relação ao tempo de resposta. Os resultados mostram que o uso de AMs pode salvar até 90% do tempo de transferência de dados. Porém, essa técnica gera uma carga extra (criar agente, lançar, etc.). Os autores concluem que o uso de AMs é interessante para RSSFs, principalmente se a quantidade de dados a ser transmitida for muito grande, pois ao invés de levar os dados ao código, leva o código aos dados.
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Fusão de dados em redes de sensores sem fio.

Fusão de dados em redes de sensores sem fio.

Este trabalho oferece uma discussão geral sobre o tema de fusão de dados em redes de sensores sem fio (RSSFs) que permite: (i) a identificação de problemas em aberto e (ii) o entendimento dos requisitos e implicações do uso de fusão de dados em RSSFs. Esta discussão é feita através de um levantamento bibliográfico do estado-da-arte envolvendo fusão de dados em RSSFs. Analisando as arquiteturas, modelos e méto- dos de fusão de dados identificados neste levantamento bibliográfico, é proposto um arcabouço (framework ), chamado Diffuse, que compreende as principais funções e atividades de um processo genérico de fusão de dados e uma API que implementa métodos de fusão freqüentemente utilizados em RSSFs. O Diffuse é, portanto, uma ferramenta que permite ao projetista refletir e avaliar quais tipos e quais métodos de fusão de dados podem ser utilizados em sua solução, e como especificamente estes métodos podem ser usados para compor uma tarefa ou uma aplicação de fusão de dados. Embora o Diffuse possa ser aplicado em diferentes contextos, como prova- de-conceito, este trabalho mostra como o Diffuse pode ser usado para projetar uma solução econômica (em termos de consumo de energia) que ofereça um serviço con- fiável (tolerante a falhas) de roteamento. Os resultados aqui apresentados mostram que a abordagem proposta é capaz de reduzir o custo de comunicação para prover tal serviço. Em alguns casos, o tráfego gerado por esta abordagem chega a ser 85% inferior ao tráfego gerado por soluções freqüentemente utilizadas em RSSFs. Além disso, este trabalho propõe uma estratégia de roteamento, baseada em atribuição de papéis, para garantir a execução de uma aplicação de fusão de dados. Neste caso, baseando-se na premissa de que fusão de dados é utilizada pela aplicação para detecção de eventos, é proposto um algoritmo de atribuição de papéis, chamado InFRA, que organiza a rede somente quando um evento é detectado. De maneira resumida, o InFRA é um algoritmo reativo de atribuição de papéis que procura pelas menores rotas (conectando os nós fontes aos sorvedouros) que maximizam a agregação de dados. Os resultados apresentados mostram que, em alguns casos, o InFRA utiliza apenas 70% da energia gasta por outros algoritmos de roteamento usualmente adotados em RSSFs.
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Algoritmos para controle de densidade em redes de sensores sem fio

Algoritmos para controle de densidade em redes de sensores sem fio

Neste capítulo são propostas duas modelagem matemáticas de PLI para o PDC-RSSF Periódico. Apesar de ser mais simples do que o problema multiperíodo continua-se lidando com um problema complexo de otimização combinatória. Por isso é proposto um Algoritmo Híbrido como alternativa de solução do problema. O algoritmo trabalha de duas formas: global e localmente. Quando requerido, o algoritmo que tem uma visão global da rede escolhe um conjunto de nós sensores com baixo custo de energia para manter a área de cobertura e assegurar a conectividade dos nós construindo uma árvore de roteamento. O algoritmo local é acionado cada vez que uma falha acontece, tentado restaurar a cobertura e a conectividade da rede. A Abordagem Híbrida é comparada com uma abordagem Periódica Global, que reconstrói a rede globalmente em períodos predefinidos e com uma abordagem Local Online, que restabelece a cobertura e a conectividade da redes na vizinhança da falha. Todos os algoritmos são centralizados, uma vez que todo o processamento é feito fora da rede e com a visão global deste. Porém devido a característica de revolver o problema apenas na vizinhança da falha a Abordagem Local Online pode ser adaptada para trabalhar de forma distribuída.
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LWiSSy: uma linguagem específica de domínio para modelagem de sistemas de redes de sensores e atuadores sem fio

LWiSSy: uma linguagem específica de domínio para modelagem de sistemas de redes de sensores e atuadores sem fio

Convém destacar que o atributo de tempo de vida do grupo de nós foi incluído na modelagem de LWiSSy por se tratar de um requisito de QoS crítico para diversas aplicações da área de RSASF, como por exemplo: monitoramento de marés e oceanos, que permitem a melhoria da previsão climática de secas e inundações e a determinação dos índices de precipitação pluviométrica; detecção de focos de incêndio em florestas, afim de agilizar a localização e o combate ao fogo, etc. Isto ocorre porque muitos destes ambientes onde as redes são instaladas são de difícil acesso para o ser humano o que dificulta o acesso a esses elementos para manutenção. Além disso, o valor definido para o atributo lifeTime impacta diretamente na escolha dos protocolos de comunicação e roteamento que serão utilizados pelo sistema e definidos durante a modelagem da visão de refinamento efetuada pelo especialista de redes. A escolha destes protocolos é impactada, pois ambos lidam diretamente com o consumo de energia da rede, seja a fim de economizar ou não este recurso.
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Modelo e algoritmos para organização de redes de sensores sem fio ierárquicas

Modelo e algoritmos para organização de redes de sensores sem fio ierárquicas

os sensores dispon´ıveis, no que diz respeito `a economia de energia com transmiss˜ao. Os testes realizados com o algoritmo baseado na relaxa¸c˜ao Lagrangeana tinham o objetivo de permitir verificar a qualidade das solu¸c˜oes atrav´es dos valores dos gaps encontrados e a obten¸c˜ao de solu¸c˜oes em tempos melhores que aqueles gastos para en- contrar a solu¸c˜ao ´otima. Os resultados dos testes mostraram que o algoritmo baseado na relaxa¸c˜ao Lagrangeana n˜ao apresenta, em sua forma atual, resultados animadores no que se refere aos gaps encontrados. Quanto aos tempos de solu¸c˜ao, um ganho significa- tivo do algoritmo em rela¸c˜ao ao Cplex ´e percebido. Um grande diferencial do uso da relaxa¸c˜ao Lagrangeana em rela¸c˜ao ao uso de outras heur´ısticas, que ´e a possibilidade de ter como avaliar a qualidade da solu¸c˜ao, ficou prejudicada j´a que os gaps de dualidade ficaram altos. O fato da relaxa¸c˜ao Lagrangeana juntamente com o m´etodo de subgradi- entes n˜ao conseguirem fornecer limites inferiores bons impossibilitou que boas solu¸c˜oes para o limite superior fossem obtidas a partir do limite inferior. Em consequˆencia dis- to as solu¸c˜oes vi´aveis encontradas n˜ao conseguem se aproximar do ´otimo. O m´etodo de branch-and-bound aplicado as solu¸c˜oes vi´aveis encontradas certamente conduzir´a a solu¸c˜oes melhores.
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Mapa de energia baseado em predição para redes de sensores sem fio

Mapa de energia baseado em predição para redes de sensores sem fio

A informa¸c˜ao sobre a quantidade de energia dispon´ıvel em cada parte da rede ´e chamada de mapa de energia e esta informa¸c˜ao pode auxiliar a prolongar o tempo de vida da rede. O mapa de energia de uma rede de sensores pode ser representado como uma imagem em n´ıveis de cinza na qual ´areas claras representam regi˜oes com mais energia dispon´ıvel, e regi˜oes com pouca energia s˜ao representadas por ´areas escuras. De posse do mapa de energia, ´e poss´ıvel determinar se alguma parte da rede est´a na iminˆencia de falhar devido a falta de energia. O conhecimento sobre ´areas com pouca energia dispon´ıvel pode ajudar tamb´em na tarefa de deposi¸c˜ao de novos n´os. Sensores adicionais podem ser colocados seletivamente nas regi˜oes com pouca energia dispon´ıvel. A escolha da melhor localiza¸c˜ao para o n´o sorvedouro pode tamb´em ser feita com base no mapa de energia. N´o sorvedouro ´e um n´o especial da rede respons´avel pela coleta das informa¸c˜oes sensoriadas pelos n´os sensores. ´ E prov´avel que n´os pr´oximos ao n´o sorvedouro ir˜ao gastar mais energia porque eles ser˜ao utilizados mais freq¨ uentemente para transmitir pacotes para o n´o sorvedouro. Conseq¨ uentemente, se o n´o sorvedouro for movido para ´areas com maior quantidade de energia dispon´ıvel, ´e poss´ıvel que o tempo de vida da rede seja prolongado. Protocolos de roteamento tamb´em podem beneficiar-se da informa¸c˜ao sobre a quantidade de energia dispon´ıvel em cada parte da rede. Um algoritmo de roteamento pode fazer melhor uso das reservas de energia se este seletivamente escolher rotas que utilizam n´os com maior quantidade de energia dispon´ıvel, de tal forma que partes da rede com poucas reservas de energia possam ser preservadas. Esses algoritmos de roteamento podem tamb´em criar um backbone virtual conectando ilhas com grandes quantidades de energia. Outras poss´ıveis aplica¸c˜oes que podem utilizar o mapa de energia s˜ao algoritmos reconfigur´aveis e fus˜ao de dados. De fato, ´e dif´ıcil pensar em alguma aplica¸c˜ao e/ou algoritmo que n˜ao se beneficiaria com o uso do mapa de energia.
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