[PDF] Top 20 Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo unitário: prova de estabilidade.
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Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo unitário: prova de estabilidade.
... uma prova de estabilidade para o controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC) para plantas com grau relativo ...um controlador que ... See full document
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Controlador em modo dual adaptativo robusto - DMARC
... As plantas consideradas em controle adaptativo são, em geral, descritas por modelos matemáticos com parâmetros desconhecidos ou com ...O controlador adaptativo é projetado para que algumas ... See full document
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Estabilidade e robustez de um controlador adaptativo indireto por um modelo de referência e estrutura variável
... de estabilidade na presença de distúrbios limitados atuantes na entrada da planta e dinâmica não ...consideradas plantas SISO, Lineares e Invariantes no Tempo (LTI) e com grau relativo ...em ... See full document
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Uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto
... sistema adaptativo segundo a Teoria de Controle Binário descrita em Emelyanov (1987), e propuseram o Controlador Adaptativo Binário por Mo- delo de Referência (Binary Model Reference Adaptive Control ... See full document
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Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo arbitrário.
... a qual garante no mínimo estabilidade local na presença de dinâmica não modelada e/ou distúrbios externos. O pri- meiro termo do lado direito da igualdade pode ser interpre- tado como um fator de esquecimento e o ... See full document
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Open Controle de posição de um robô cartesiano por meio de técnicas adaptativas
... Neste trabalho apresentam-se projetos de um controlador adaptativo preditivo e de um híbrido para um robô manipulador eletropneumático de três graus de liberdade (3 GDL) cartesiano. O robô manipulador é ... See full document
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Estudo e implementação de um controlador preditivo generalizado bilinear compensado adaptativo
... o controlador DMC (Dynamic Matrix Control) que é baseado no modelo não-paramétrico ...em plantas instáveis, por exemplo, a resposta desse sistema ao degrau crescia de maneira que não podíamos truncá-la, sob ... See full document
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Um controlador dual subótimo com fator de peso variável no tempo
... tes utilizando a mesma sequência de ruídos. O programa foi desenvolvido de modo que diferentes sistemas, com parâmetros facilmente ajustáveis, possam ser simulados simul- taneamente. Sendo assim, foram realizados ... See full document
89
Técnica de controle adaptativo robusto aplicada a filtros ativos de potência e paralelo
... controle adaptativo robusto nas malha de corrente e tensão, do filtro ativo de potência em paralelo trifásico, para aumentar a robustez e melhorar o desempenho desse filtro ativo na compensação de ... See full document
106
Seguimento de referência para sistemas lineares incertos sujeitos a restrições
... do controlador, podem acarretar perda de desempenho do sistema controlado ou até levá-lo à ...um controlador robusto que utiliza a teoria de conjuntos invariantes para o rastreamento de referências ... See full document
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Algoritmos genéricos para otimização de uma arquitetura de controle inteligente híerárquico
... um controlador para fornecer a sistemas mais complexos desempenhos mais elevados, tem despertado interesse, pois, ao se combinar controladores projetados com base em diferentes técnicas de controle, busca-se o ... See full document
106
Controlador robusto multiobjetivo para o amortecimento de oscilações eletromecânicas em sistemas elétricos de potência.
... do controlador mul- tiobjetivo utiliza uma técnica de modelagem capaz de consi- derar as incertezas referentes às variações do ponto de ope- ração do sistema elétrico de ...do controlador (equações (8)-(9), ... See full document
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Open Controle adaptativo aplicado a um sistema de bombeamento de água visando a redução das perdas de energia elétrica e água
... do controlador, o projetista possui a liberdade de incluir alguns parâmetros de forma a atender às especificações de projeto, conferindo com isso, uma maior flexibilidade à estrutura de controle ... See full document
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Controladores robustos H¥ não frágeis.
... do controlador e, ent˜ ao, verificar a tolerˆ ancia a perturba¸c˜ oes em rela¸c˜ ao aos parˆ ametros da ...do controlador ` a forma em que este ´e ...controle robusto e ´ otimo s˜ ao, em geral, ‘n˜ ... See full document
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O ciclo instabilidade-estabilidade-instabilidade no processo adaptativo em aprendizagem...
... sentido de que o sistema deve ser levado à redundância para fazer frente à perturbação. Porém, não se poderia desprezar a riqueza que as respostas qualitativas dão à interpretação de como ocorreu a redundância dentro do ... See full document
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PROPEC-Programa de Pós Graduação em Engenharia Cívil :: Equilíbrio e Estabilidade de Elementos Estruturais com Restrições Bilaterais Impostas por Bases Elásticas
... da estabilidade elástica de colunas biapoaiadas em contato bilateral com fundações do tipo Winkler; análise de uma viga com grandes deslocamentos em contato com uma base do tipo Pasternak (ou Filonenko-Borodich); ... See full document
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Anatomia das Plantas de ESAU - Editora Blucher
... das plantas, entretanto, nada poderia estar mais longe da ...das plantas remonte ao final dos anos 1600, a maioria do nosso conhecimento em estrutura de plantas é baseada em plantas de regi- ... See full document
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SISTEMA EDUCACIONAL INCLUSIVO: UMA GARANTIA DE ACESSO PARA ALUNOS COM NECESSIDADES EDUCACIONAIS ESPECIAIS NO ENSINO MÉDIO EM BARBACENA? – Mestrado em Gestão e Avaliação da Educação Pública
... possibilidade pedagógica. Ou seja, embora possam e devam receber orientações e treinamento para que, dentro de suas capacidades, consigam adquirir o maior grau de independência possível, elas jamais poderão ser ... See full document
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Projeto e implementação de um controlador de corrente robusto para inversores com filtro LCL conectados à rede com incertezas paramétricas.
... Para o projeto dos controladores de corrente, um modelo di- nâmico nominal que represente o conversor conectado à rede com filtro-LCL deve ser desenvolvido. Devido a grande gama de fenômenos associados à conexão de ... See full document
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Sistema de acionamento com motor de indução orientado indiretamente pelo campo com adaptação MRAC da velocidade.
... do controlador em convergir para um boa estimac¸˜ao de velocidade; ii) a sensibilidade do MRAC `as condic¸˜oes de operac¸˜ao; iii) a sensibilidade param´etrica e iv) a sensibilidade do MRAC as condic¸ ˜oes de ... See full document
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