[PDF] Top 20 Controlador nebuloso por modos deslizantes adaptativo
Has 2455 "Controlador nebuloso por modos deslizantes adaptativo" found on our website. Below are the top 20 most common "Controlador nebuloso por modos deslizantes adaptativo".
Controlador nebuloso por modos deslizantes adaptativo
... um controlador nebuloso por modos deslizantes adaptativo foi proposto e seus parâmetros foram estabelecidos e bem ...por modos deslizantes e de controle adaptativo ... See full document
105
Controle por modos deslizantes com compensação difusa aplicado a sistemas com descontinuidade
... op controlador p por p modos p deslizantes, p por p limitar p o p erro p a p uma p região p conhecida p (BESSA,p 2009),p ... See full document
75
Controlador adaptativo backstepping a estrutura variavel com Observadores de estado
... por modos deslizantes geralmente envolve dois passos prin- cipais: primeiro ´e feita a sele¸c˜ao de uma superf´ıcie deslizante que induza a uma dinˆamica de ordem reduzida est´avel designada pelo ... See full document
93
Controlador em modo dual adaptativo robusto - DMARC
... do controlador VS-MRAC, o sinal de controle em geral tem um nível elevado e apresenta um chaveamento em alta freqüência, conhecido como fenômeno de ...de modos deslizantes de ordem superior (Levant, ... See full document
181
Uma proposta de um controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável
... com modos deslizantes ´e largamente utilizado em pesquisa na ´area de controle por ser insens´ıvel a varia¸c˜oes param´etricas e perturba¸c˜oes externas ... See full document
65
Controle de posição do motor de indução por modos deslizantes: uma análise comparativa
... observador adaptativo para obtenc¸˜ao do valor da resistˆencia rot´orica e em seguida projeta-se um estimador de fluxo de ...um controlador por orientac¸˜ao de campo indireta e analisa-se a efic´acia deles ... See full document
85
Rastreamento global via controle por modos deslizantes e observador com ganho dinâmico.
... O desafiador problema de rastreamento global para sis- temas SISO n˜ ao-lineares incertos e variantes no tempo foi resolvido atrav´es do controle por modos deslizan- tes utilizando somente realimenta¸c˜ ao de ... See full document
17
Controle discreto com modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no sinal de controle
... Outro problema é o projeto de controladores capazes de minimizar os efeitos das incertezas. Muitos resultados podem ser encontrados na literatura, como a abordagem pela equação de Riccati [16,17,22], por Linear Matrix ... See full document
126
Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo arbitrário.
... é globalmente assintoticamente está- vel. Devido à estabilidade assintótica global da origem no espaço de estado, conclui-se que para esse controlador não há possibilidade do surgimento do fenômeno de “bursting”. ... See full document
11
Estabilidade e robustez de um controlador adaptativo indireto por um modelo de referência e estrutura variável
... Controle Adaptativo por Modelo de Referência Binário (B-MRAC), baseada na teoria de controle binário (EMELYANOV, ...do controlador em modo dual é associar as propriedades de rapidez no transitório dos ... See full document
172
Controle em modo dual adaptativo robusto aplicado a um sistema de geração de energia elétrica
... controle adaptativo direto que utilizam um modelo não linear, daremos destaque ao controle adaptativo robusto em modo dual (DMARC), que alia as vantagens de outros dois controladores, o controlador ... See full document
57
Open Controle de posição de um robô cartesiano por meio de técnicas adaptativas
... No entanto, alguns sistemas apresentam variações amplas, como no caso das aeronaves supersônicas. Não sendo um ganho de realimentação por tabela capaz de fornecer a flexibilidade necessária para atender às especificações ... See full document
137
Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes Aplicado em Sistema de Suspensão Ativa
... Utilizando as técnicas de Controle com Estrutura Variável e Modos Deslizantes (CEV/MD) é proposta aqui uma aplicação das mesmas em um sistema que representa 1/4 do modelo de Suspensão Ativa de um veículo. ... See full document
80
Controle com modos deslizantes aplicado em sistemas com atraso e acesso somente à saída
... com Modos Deslizantes (CMD) tem sido estudado desde o início dos anos sessenta [5] e recentemente várias implementações práticas foram efetuadas através de computadores ... See full document
99
Análise da robustez e aplicações de controle com modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no controle
... Neste capítulo, propõe-se a utilização do método de controle de estrutura variável com modos deslizantes (CEV/MD) em dois processos integrantes do tratamento primário do petróleo. Num dos processos, é ... See full document
239
Rastreamento robusto de perfis de pressão ou de vazão em uma bancada de testes hidráulicos via controle de torque em modos deslizantes
... de controlador s˜ao necess´arias. Com nova sintonia de controlador foi poss´ıvel rastrear perfis de press˜ao, embora apresentando erros de rastreamento maiores do que quando o sistema ´e operado com uma ´ ... See full document
172
Controlador adaptativo por modelo de referência e estrutura variável aplicado ao controle de ângulo de carga e fluxo de campo de um gerador síncrono
... Nas usinas geradoras de energia, para o controle de tens˜ao e freq¨ uˆencia dos geradores s´ıncronos s˜ao usados controladores PID. Mais precisamente, para a malha da excitatriz ´e utilizado um PI e para a malha do ... See full document
113
Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo unitário: prova de estabilidade.
... o controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC) para plantas com grau relativo ...um controlador que interpola as estratégias de Controle Adapta- tivo por Modelo de Referência (MRAC) e o ... See full document
11
Projeto de um controlador PD adaptativo via alocação de polos aplicado em um robô manipulador de dois graus de liberdade planar
... Controle adaptativo é definido como sendo um controlador que pode alterar seu comportamento em resposta a mudanças da dinâmica do processo e a ...o controlador adaptativo é constituído de ... See full document
96
Controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável aplicado ao controle de geradores eólicos baseados em máquina de indução duplamente alimentada
... polos adaptativo (APPC - Adaptive Pole Placement Control) e pode ser usado para controlar uma grande variedade de plantas lineares e invariantes no tempo de fase mínima ou não, com parâmetros conhecidos ou ... See full document
54
temas relacionados