[PDF] Top 20 Controle de robôs manipuladores em modo dual adaptativo/robusto.
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Controle de robôs manipuladores em modo dual adaptativo/robusto.
... em modo dual aplicada a robˆos ...de controle adapta- tivo de Slotine e Li (1991), dotada de projec¸˜ao param´etrica e alto ganho de adaptac¸˜ao, combinada com uma func¸˜ao de saturac¸˜ao suave, ... See full document
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Controle em modo dual adaptativo robusto aplicado a um sistema de geração de energia elétrica
... de controle em que o gerador síncrono, com uma modelagem realística é controlado por um controlador adaptativo robusto, neste caso em modo dual, com o in- tuito de diminuir as ... See full document
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Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo arbitrário.
... em Modo Dual Adaptativo Robusto ...de controle que combina as estratégias de Controle Adapta- tivo por Modelo de Referência (MRAC) com leis integrais de adaptação e o ... See full document
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Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo unitário: prova de estabilidade.
... incertezas nos parâmetros da planta. No caso em que os pa- râmetros da planta sãoinvariantes no tempo pode-se demons- trar a estabilidade exponencial global para o VS-MRAC. Ainda, o algoritmo é estável para perturbações ... See full document
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Estudo comparativo de técnicas de controle de manipuladores robóticos
... de controle são empregadas na tentativa de solucionar os pro- blemas de controle de movimento de robôs ...de controle avançado como adaptativo e robusto e técnicas usadas para ... See full document
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Uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto
... sistema adaptativo segundo a Teoria de Controle Binário descrita em Emelyanov (1987), e propuseram o Controlador Adaptativo Binário por Mo- delo de Referência (Binary Model Reference Adaptive Control ... See full document
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Controlador em modo dual adaptativo robusto - DMARC
... Na modelagem do motor de indução utiliza-se a técnica vetorial baseada na orientação dada pelo campo do rotor, a qual pressupõe que a corrente do estator é imposta à máquina (Blashcke, 1972; Garcia, 1990; Larrea, 1993). ... See full document
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Simulador Gráfico para Controle de Robôs Móveis Omnidirecionais
... de controle para robôs ...de controle e quais as leis de controle dis- ponibilizadas E se há possibilidade de incluir novas téc- nicas de controle, se a interface permite a escolha da ... See full document
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Uma interface para o controle de robôs móveis por intermédio de gestos
... independentes, Controle de mouse e teclado, al´em de mais de 350 algoritmos de Vis˜ao computacional como: filtros de imagem, calibra¸c˜ao de cˆamera, reconhecimento de objetos, an´alise estru- tural e ... See full document
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CONTROLE EM COORDENADAS POLARES DE ROBÔS MÓVEIS COM RODAS
... de controle mais complexas, como realimentação não suave (Bloch et ...de controle suave, é possível obter-se convergência para um ponto se esta lei de controle for variante no tempo (McCloskey e ... See full document
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Pessoas com úlceras venosas: estudo do modo psicossocial do modelo adaptativo de Roy.
... o modo psicossocial de Roy. Verificamos que no modo autoconceito, 36% sentiam-se insatisfeitos com aparência física, 18% apresentavam sentimentos negativos; no modo desempenho de papéis: alteração no ... See full document
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Controle dinâmico de robôs móveis com acionamento diferencial
... de controle multivari´ avel, definido pelo problema de estabiliza¸c˜ ao, foi realizado um estudo sobre controle preditivo generalizado (GPC - Genera- lized Predictive Control ) e sua aplica¸c˜ ao `a rob´ ... See full document
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Um arcabouço para planejamento e controle descentralizado de robôs heterogêneos
... e controle descentralizado de times de robôs cooperativos em ambientes com ...os robôs utilizam funções determinísticas que si- mulam características de aleatoriedade para gerar planos idênticos aos ... See full document
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UNIVERSIDADE DE BRASÍLIA FACULDADE UnB GAMA - FACULDADE DE TECNOLOGIA PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM INTEGRIDADE DE MATERIAIS DA ENGENHARIA REFINAMENTO ADAPTATIVO TIPO H APLICADO À FORMULAÇÃO DE ELASTICIDADE PLANA DO MÉTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO DUAL
... refinamento adaptativo tipo h, para ser utilizado junto à formulação de elasticidade plana do Método dos Elementos de Contorno Dual ...método adaptativo é validado mediante a solução de quatro ... See full document
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Controle de robôs móveis utilizando o modelo cinemático.
... de controle de robôs móveis pode ser dividido em três vertentes: controle considerando apenas o modelo cinemático (Jiang e Nijmeijer, 1997), (Kim e Oh, 1999) e (Aicardi et ...1995), controle ... See full document
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Controle robusto h-infinito chaveado para sistemas lineares
... no controle de um helicóptero de bancada, que esta nova modelagem, de chaveamento dos ganhos, oferece um desempenho melhor quando comparado com o controle robusto clássico definido a partir do método ... See full document
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Dinâmicas emergentes na família de memórias associativas bidirecionais caóticas e...
... de controle de caos capaz de lidar com o novo modo de acesso a memórias armazenadas gerado por estas redes, de modo a não deixar esta acessibilidade à memória da família C-BAM como um processo ... See full document
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Controle robusto de robos móveis em formação sujeitos a falhas.
... RMRs em forma¸c˜ ao, com base em informa¸c˜ oes cinem´ a- ticas dos robˆ os. Nesta se¸c˜ ao vamos considerar os as- pectos dinˆ amicos dos RMRs. Inicialmente ser´ a obtida uma representa¸c˜ ao quase-LPV (quase-Linear com ... See full document
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Avaliação e controle da qualidade microbiológica de mãos de manipuladores de alimentos.
... Após a identificação dos pontos críticos de con- trole, procedeu-se ao monitoramento microbiológico, tomando-se amostras das mãos dos manipuladores imediatamente antes da manipulação dos[r] ... See full document
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Eça e machado: do realismo naturalista ao realismo carnavalizado Eça and machado: from naturalistic realism to carnavalized realism Sérgio SCHAEFER
... Não se pode compreender, assim argumenta Machado, o terror que invade o padre Amaro com o nascimento do filho e, menos ainda, que o encaminhe para ser morto pelas mãos inescrupulosas de uma “tecedeira de anjos”. Essa ... See full document
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