[PDF] Top 20 Controle dinâmico de robôs móveis com acionamento diferencial
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Controle dinâmico de robôs móveis com acionamento diferencial
... de controle baseadas apenas em modelos cinem´aticos s˜ao derivadas conside- rando que a parte mecˆ anica do sistema rob´ otico responde instantaneamente (sem transit´ orio) ao sinal de controle u aplicado ... See full document
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Identificação em tempo real de modelo dinâmico de robô móvel com acionamento diferencial e zona morta
... Vários robôs móveis apresentam comportamentos não-lineares, principalmente oca- sionados por fenômenos de atrito entre as partes mecânicas do robô ou entre o robô e o ...com acionamento ... See full document
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CONTROLE EM COORDENADAS POLARES DE ROBÔS MÓVEIS COM RODAS
... o controle de robôs móveis com acionamento ...de controle para todas as classes de robôs móveis com ...de controle obtidas garantem que a trajetória do robô ... See full document
6
Controle de posição com restrição à orientação de um Veículo Aéreo Não-Tripulado tipo Quadrirrotor
... de controle de posição e orientação de quadrirrotores, para aplicações em que se deseja que o robô sempre se mova apontando para a direção da posição de destino ou ...de controle proposta, já usada em ... See full document
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Sistema de navegação para robôs móveis autônomos
... com acionamento diferencial, pode-se utilizar t´ecnicas com a mesma id´eia b´asica para robˆos com trailers e robˆos semelhantes a carros, o que permitira obter uma ferramente cuja aplicabilidade abrangeria ... See full document
85
Aplicando lógica fuzzy no controle de robôs móveis usando dispositivos lógicos programáveis e a linguagem VHDL
... de robôs móveis autônomos utilizando para a navegação, integração sensorial via filtro de Kalman de dois subsistemas independentes: o dead-reckoning, que utiliza a leitura de pulsos de dois encoders ... See full document
96
Estudo comparativo aplicado ao planejamento e controle de trajetórias de robôs móveis
... de controle aplicadas às trajetórias de um robô móvel: GPC (Generalized Predictive Control) e PID (Proporcional – Integral ‐ ...de controle do robô utiliza a configuração em cascata, sendo constituído de ... See full document
131
Estratégia de navegação com planejamento dinâmico e algoritmo genético aplicada a robôs móveis terrestres
... planejamento dinâmico para robôs móveis terrestres, chamada DPNA-GA (Dynamic Planning Navigation Algorithm optimized with Genetic ...de controle que minimiza a distância entre o robô e o ... See full document
63
CONTROLE FUZZY DE ROBÔ DIFERENCIAL
... de controle fuzzy, foi possível simular a navegação mesmo com a inserção de obstáculos ...para robôs móveis que apresentam uma restrição de curvatura limitada, monitorando e fazendo uma aproximação ... See full document
12
Controle de robôs móveis utilizando o modelo cinemático.
... As simulações apenas corroboram os resultados teóricos. Para controlar o robô móvel de maneira realmente eficiente deveríamos considerar também o modelo dinâmico. O que seria também indicado para as implementações ... See full document
9
Simulador Gráfico para Controle de Robôs Móveis Omnidirecionais
... e dinâmico da lei de controle im- plementada estão ...de controle informados no modelo da classe es- colhida condizem com o que está sendo mostrado nos gráficos e na ... See full document
10
Modelagem linear e identificação do modelo dinâmico de um robô móvel com acionamento diferencial
... Os robˆos foram constru´ıdos em acr´ılico de modo a n˜ao ultrapassar, em dimens˜oes, um cubo com aresta de 7,5cm, como mostra a figura B.2. Eles possuem dois motores DC, usados em leitores de CD e rodas de raio 2,5cm, ... See full document
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Open Uma Nova Abordagem para Identificação e de Marcos Naturais Utilizando Sensores RGBD
... de robôs móveis, a necessidade de identificação e reconhecimento de pontos de referência naturais ...aos robôs perceber o ambiente como uma estrutura espacial ... See full document
99
Grades de evidência com visão estéreo omnidirecional para robôs móveis
... de controle do robô baseada em características destacadas nas imagens ...de controle do robô, apareçam entre IPs ...de controle. A lei de controle determina um vetor de movimentação para o ... See full document
99
Tolerância a falhas adaptativa para robôs móveis com arquitetura híbrida
... 3. Aprendizado dos parˆ ametros de teste - O controle real contendo as v´arias configura¸c˜oes ´e executado. O objetivo desta ´e exercitar todos os estados de con- trole poss´ıveis e todas a formas de redundˆancia ... See full document
263
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SÃO CARLOS
... Robôs móveis autônomos fazem parte de uma categoria especial de robôs projetados para realizar tarefas sem a intervenção de seres ...Alguns robôs são projetados para realizar tarefas em ... See full document
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MODELAGEM DE UMA PERNA DE ROBÔ COM BASE NO MECANISMO DE BENNETT
... os robôs móveis podem se locomover sobre pernas, sobre rodas ou ainda sobre ...dos robôs com rodas e/ou esteiras, é que eles se movem deixando um rastro contínuo ao longo do caminho que percorrem, ... See full document
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Desenvolvimento de interfaces em diferentes tecnologias para teleoperação de robôs móveis.
... de controle do robˆo est´a implementada no servidor, sendo que as interfaces passam apenas comandos atrav´es de uma conex˜ao de rede e recebem respostas sobre a execu¸c˜ao destes e sobre o estado atual do ...de ... See full document
112
Ciência, tecnologia e sociedade
... – robôs móveis, controlados e autônomos – a partir de palestras e demonstrações sobre o funcionamento destes, é possível mostrar como as inovações tecnológicas se contextualizam na sociedade e despertar o ... See full document
6
Projeto de suporte de carga para robôs móveis autónomos de transporte cooperativo
... de robôs humanóides existentes para a execução das tarefas ...os robôs não terão capacidade de transporte de cargas elevadas e a sua rapidez também será ... See full document
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