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[PDF] Top 20 Estabilidade robusta de sistemas lineares através de desigualdades matriciais lineares.

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Estabilidade robusta de sistemas lineares através de desigualdades matriciais lineares.

Estabilidade robusta de sistemas lineares através de desigualdades matriciais lineares.

... apenas sistemas lineares incertos contínuos e invariantes no tempo, dentre os testes de estabilidade ro- busta baseados em funções de Lyapunov dependentes de pa- râmetros destacam-se, por estarem ... See full document

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Estudo de um sistema de nível com dois tanques interligados sujeito a perturbações utilizando desigualdades matriciais lineares

Estudo de um sistema de nível com dois tanques interligados sujeito a perturbações utilizando desigualdades matriciais lineares

... a estabilidade quadrática. Nesses trabalhos, a estabilidade robusta é garantida por uma função de Lyapunov dependente de parâmetros, construída a partir de matrizes de Lyapunov que são soluções ... See full document

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Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estado

Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estado

... de estabilidade de sistemas lineares incertos em tempo discreto sujeitos a atraso no ve- tor de estados, onde admite-se que o sistema possa depen- der de forma racional do vetor de parâmetros ... See full document

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Controle robusto chaveado de sistemas lineares variantes no tempo com aplicação em falhas estruturais

Controle robusto chaveado de sistemas lineares variantes no tempo com aplicação em falhas estruturais

... a estabilidade robusta de sistemas lineares sujeitos a incertezas paramétricas do tipo politópicas, variantes no tempo (do inglês Linear Parameter Varying - ...via desigualdades ... See full document

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Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estado.

Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estado.

... de estabilidade de sistemas li- neares incertos em tempo discreto sujeitos a atraso no vetor de estados, onde admite-se que o sistema possa depender de forma racional do vetor de parâmetros incertos do ... See full document

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Estabilidade robusta de sistemas neutrais com atrasos variantes no tempo.

Estabilidade robusta de sistemas neutrais com atrasos variantes no tempo.

... dos sistemas lineares com atraso nos estados tem sido um importante objeto de estudo nos últimos ...de sistemas é justificado principalmente pelos efeitos negativos que os atrasos exercem sobre a ... See full document

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Realimentação da derivada dos estados em sistemas multivariáveis lineares usando LMIs.

Realimentação da derivada dos estados em sistemas multivariáveis lineares usando LMIs.

... multivariáveis lineares sob realimentação da derivada dos estados é ...ilustrada através da solução de três exemplos de ...: Desigualdades Matriciais Lineares (LMIs), Realimentação da ... See full document

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Análise de uma classe de sistemas não-lineares incertos mediante linearização por realimentação de estados

Análise de uma classe de sistemas não-lineares incertos mediante linearização por realimentação de estados

... da estabilidade de uma classe de sistemas não-lineares incertos sujeitos à linearização por realimentação de ...de sistemas abordada inclui sistemas cujas não-linearidades possam ser ... See full document

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Otimização robusta de carteiras utilizando desigualdades matriciais lineares.

Otimização robusta de carteiras utilizando desigualdades matriciais lineares.

... com desigualdades matriciais lineares (ver (Oliveira et ...para sistemas estocásticos foram apresentados recentemente (ver (Boyd et ... See full document

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Estimação de estados com restrições para sistemas dinâmicos lineares e não-lineares

Estimação de estados com restrições para sistemas dinâmicos lineares e não-lineares

... para sistemas lineares e Gaussianos que usa duas fontes de informação incertas, a saber: um modelo matemático (usado na etapa de predição) e as medições (usadas na etapa de assimilação de ... See full document

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SISTEMAS DE EQUAÇÕES LINEARES

SISTEMAS DE EQUAÇÕES LINEARES

... Uma solução para um sistema de equações lineares é uma n-upla de números reais ( s 1 , s 2 ,..., s n ) que satisfaz todas as equações, simultaneamente, isto é, substituindo-se a variável x 1 pelo valor s 1 , x 2 ... See full document

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SISTEMAS DINÂMICOS LINEARES NO

SISTEMAS DINÂMICOS LINEARES NO

... Os sistemas dinˆamicos tˆem grandes aplicac¸˜oes na modelagem matem´atica e estudo qualitativo de fenˆomenos biomatem´aticos (a matem´atica que estuda a vida), biol´ogicos, comportamentais, econˆomicos, f´ısicos, ... See full document

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Função energia generalizada de controle para estabilização de sistemas não lineares.

Função energia generalizada de controle para estabilização de sistemas não lineares.

... É interessante observar que a interseção do conjunto ω-limite com o conjunto C não garante que o conjunto limite esteja contido em C. Em verdade, as soluções podem entrar e sair da região onde a derivada é positiva. ... See full document

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O produto de matrizes

O produto de matrizes

... de sistemas lineares, é possível apresentar aos alunos a associação geométrica, de maneira ...de sistemas lineares 2 × 2, que é feito no ensino ... See full document

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Matrizes e Sistemas Lineares

Matrizes e Sistemas Lineares

... (Extra´ıdo da AIME) Se trˆes ou menos entradas s˜ao alteradas, ou existir˜ao duas linhas sem entradas alteradas ou uma entrada ´e a ´unica alterada em sua fila e coluna.. No primeiro cas[r] ... See full document

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Análise, controle e filtragem de sistemas dinâmicos em tempo finito

Análise, controle e filtragem de sistemas dinâmicos em tempo finito

... de estabilidade foram propostos na literatura, como por exemplo: D-estabilidade [1], estabilidade forte [12], semi-estabilidade [13], estabilidade input-to-state [14] e ... See full document

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Caderno de Atividades Pedagógicas de Aprendizagem Autorregulada – 04

Caderno de Atividades Pedagógicas de Aprendizagem Autorregulada – 04

... Nesta aula, iremos dar prosseguimento ao estudo de sistemas lineares. Na aula anterior, aprendemos a traduzir uma situação cotidiana para a linguagem matemática, construindo um modelo matemático ... See full document

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Resumo- Considerando-se a expectativa de mitigação de

Resumo- Considerando-se a expectativa de mitigação de

... ondas através do controle de chaves eletrônicas, viabiliza sua ação mitigadora sobre uma larga faixa do espectro harmônico, atenuando inclusive as componentes não ... See full document

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Controle robusto de robos móveis em formação sujeitos a falhas.

Controle robusto de robos móveis em formação sujeitos a falhas.

... a falha detectada. A partir deste instante, o robˆ o 2 as- sumiu a lideran¸ca da forma¸c˜ ao (indicado na figura pelo c´ırculo verde). Note que neste experimento n˜ ao h´ a uma alternˆ ancia aleat´ oria de l´ıder, e sim, ... See full document

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Campos de vetores lineares reversíveis equivariantes

Campos de vetores lineares reversíveis equivariantes

... Focalizaremos sobre as situa¸c˜oes em que temos uma representa¸c˜ao σ −auto dual de G e o automorfismo α ´e trivial. Sobre estas circunstˆancias mos- traremos que o estudo dos autovalores nesta classe de fun¸c˜oes ... See full document

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