[PDF] Top 20 Estudo e implementação de aprendizagem por reforço em redes neurais para controle de robôs móveis
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Estudo e implementação de aprendizagem por reforço em redes neurais para controle de robôs móveis
... Padronizadas entradas e saídas, ambas em formato binário, passou-se à aplicação do conceito de aprendizagem por reforço na rede direta. Para tal, definiu-se utilizar a política de punição ao agente, quando ... See full document
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Implementação de redes neurais artificiais utilizando FPGA para aplicações de controle inteligente em robótica
... o estudo dos pesos iniciais aliados à taxa de aprendizagem, a base de dados a ser utilizada para a topologia da RNA a ser criada, entre outros aspectos que teriam impactos negativos se não fossem ... See full document
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Arquitetura neural cognitiva para controle inteligente de robôs móveis em labirintos dinâmicos
... de controle inteligente para navega- ção de robôs móveis que foi resultante de uma série de construções prévias cuja evolução é ...como, Redes Neurais Artificiais e Aprendizagem ... See full document
239
Um modelo para implementação de consciência em robôs móveis
... para implementação de consciência em robôs ...para robôs móveis baseado na teoria proposta para seres-humanos de Antônio Damásio, neurologista do Centro médico da Universidade de ...de ... See full document
140
Estudo comparativo aplicado ao planejamento e controle de trajetórias de robôs móveis
... o estudo comparativo de duas técnicas de controle aplicadas às trajetórias de um robô móvel: GPC (Generalized Predictive Control) e PID (Proporcional – Integral ‐ ...de controle do robô utiliza a ... See full document
131
Ferramentas de auxílio ao desenvolvimento de preditores e controladores neurais completos a horizonte fixo para robôs móveis multiarticulados
... de controle adaptativo e processamento de séries temporais, as redes recorrentes ainda apresentam certas dificuldades de treinamento (Ballini, 2001), posto que muitos algoritmos de aprendizagem ... See full document
168
Extração de dados em redes de nós sensores sem fio utilizando robôs móveis
... em redes de n´os sensores sem fio, baseado na quimiotaxia (atra¸c˜ao ou repuls˜ao entre c´elulas vivas e alguma substˆancia qu´ımica) de ...o controle do robˆo ´e feito utilizando passeio aleat´orio ... See full document
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Sistemas Nebulosos Hierárquicos para Implementação de Comportamentos em Robôs Móveis Autônomos
... Modelos hier´ arquicos nebulosos mostraram-se eficientes para modelagem de sistemas de controle complexos, como o modelo Context-dependent Blending, para implementa¸c˜ ao de comportament[r] ... See full document
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Modelo de navegação para robôs móveis baseado em redes de Petri coloridas
... Os sistemas guiados, onde as plataformas móveis seguem fio ou marcas no pavimento, têm sido bastante utilizados em linhas de produção para o transporte de peças ou produtos. No entanto, dado que os trajetos são ... See full document
86
Análise e implementação de redes neurais generalizadas
... Caso uma rede tenha complexidade adequada para que apenas a função geradora de C T seja aprendida, então não há o que se preocupar. Porém, não é isto o que se vê na prática. Na maioria das vezes temos redes mais ... See full document
102
Controle por modo deslizante de robôs móveis sobre rodas
... de implementação de um CMD2 proposta por Bartolini, Ferrara e Usai [42] é o algoritmo subótimo, seu desempenho depende da de- tecção de máximos, mínimos e pontos de inflexão das trajetórias da variável de ... See full document
192
Controladores NMPC descentralizados para o controle de formação de robôs móveis
... As redes de sensores m´ oveis s˜ ao muito utilizadas em pesquisa explorat´ oria como por exemplo em (Monterey 2006) onde tem-se uma rede de ve´ıculos autˆ onomos para amostragem ambiental em ...aplica ... See full document
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Análise e Implementação de Algoritmos para a Aprendizagem por Reforço
... A Aprendizagem por Reforço é um subcampo do Aprendizado de Máquina e pode ser definido como um problema de ...de aprendizagem por reforço, no entanto, cada um deles possuem suas vantagens e ... See full document
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Controle de robôs móveis por fusão de sinais de controle usando filtro de informação descentralizado
... de controle resultante da fusão das saídas de diferentes controladores com um mesmo objetivo de ...de controle que representa o valor desejado da velocidade angular, e, individualmente, cada um deles deve ... See full document
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CONTROLE DE UMA COLUNA DE DESTILAÇÃO APLICANDO REDES NEURAIS
... para controle de uma coluna de destilação genérica, por meio de ...O controle PID é caracterizado por uma técnica de controle de processos que une as ações derivativa, integral e proporcional, ... See full document
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Robôs Móveis com Visão Omnidirecional
... um estudo da relação matemática do sistema imagem-mundo, percecio- nado pelo sistema de visão, escolheu-se criar um padrão de calibração usando transições marcadas numa tira, espaçadas por cinco graus em relação ... See full document
97
Navegação e controle de robôs móveis cooperativos: uma abordagem baseada em conectividade de grafos
... Esta tese aborda o problema de navega¸c˜ao e controle de grupos de robˆos m´oveis cooperativos. ´ E proposta uma metodologia geral baseada em conecti- vidade de grafos que fornece uma ´ unica solu¸c˜ao para ... See full document
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Modelagem e compensação da dinâmica de robôs móveis e sua aplicação em controle de formação
... 1. Robótica. 2. Robôs móveis. 3. Teoria do controle não- linear. 4. Controle adaptativo. 5. Dinâmica. 6. Cooperação de robôs. I. Sarcinelli Filho, Mário. II. Bastos Filho, Teodiano ... See full document
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Sintonia do controle de configuração de robôs móveis multiarticulados via algoritmo genético
... do controle de movimentos `a ...o controle linear em malha fechada ´e necess´ario para prover robustez ao sistema com contro- ladores n˜ao lineares ou inversas aproximadas `a esquerda da planta, em malha ... See full document
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