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[PDF] Top 20 Navegação segregada em enxames de robôs

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Navegação segregada em enxames de robôs

Navegação segregada em enxames de robôs

... de robôs que não devem se misturar durante a execução de suas tarefas, além de garantir uma navegação segura para cada um dos agentes, ainda é preciso adicionar técnicas que permitam que os robôs ... See full document

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Rede neural hierárquica para aprendizado de enxames de robôs em tempo real

Rede neural hierárquica para aprendizado de enxames de robôs em tempo real

... de Enxames (que é o sensor de feixes laser), o método pode ser ajustado para qualquer instrumento ou método medidor de ...considerados robôs reais, o que é um fator que deve ser levado em conta para uma ... See full document

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Algoritmos de controle de tráfego para enxames de robôs com alvos em comum

Algoritmos de controle de tráfego para enxames de robôs com alvos em comum

... [r] ... See full document

104

Navegação de robôs utilizando curvas implícitas.

Navegação de robôs utilizando curvas implícitas.

... Mais especificamente, neste artigo, será tratado o problema de se construir um campo vetorial contínuo que guie um robô para uma curva pré-definida. É importante ressaltar que o método proposto não é baseado no gradiente ... See full document

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Fundamentos de otimização por inteligência de enxames: uma visão geral.

Fundamentos de otimização por inteligência de enxames: uma visão geral.

... Embora os algoritmos baseados em colônias de abelhas se- jam relativamente recentes, algumas aplicações têm sido pro- postas na literatura, tais como a solução do problema do caixeiro viajante (Lucic & Teodorovic, ... See full document

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Open Otimização do código do sistema de navegação e controle de robôs móveis baseado em NMPC para embarcar em arquiteturas de baixo custo

Open Otimização do código do sistema de navegação e controle de robôs móveis baseado em NMPC para embarcar em arquiteturas de baixo custo

... são robôs omnidirecionais de três rodas, com uma altura de 80 cm e um diâmetro máximo de cerca de 50 cm ...os robôs sejam parte de uma rede local que lhes permite trocar informações com a máquina central ... See full document

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Navegação de robôs móveis baseada na equação de laplace: uma nova abordagem utilizando elementos finitos

Navegação de robôs móveis baseada na equação de laplace: uma nova abordagem utilizando elementos finitos

... como fun¸c˜oes de navega¸c˜ao para controlar o robˆo em seu espa¸co de confi-.. gura¸c˜oes.[r] ... See full document

116

Um Modelo Baseado em Autômatos Celulares e Algoritmos Genéticos para a Navegação de um Time de Robôs visando o Controle de Formação e o Desvio de Obstáculos

Um Modelo Baseado em Autômatos Celulares e Algoritmos Genéticos para a Navegação de um Time de Robôs visando o Controle de Formação e o Desvio de Obstáculos

... A maioria dos métodos citados anteriormente apresenta alta complexidade e demanda muito recurso computacional, o que impossibilita a sua utilização em tempo real. Méto- dos descentralizados e que utilizam informações ... See full document

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Orientação em apiários no assentamento Amparo, Dourados-MS

Orientação em apiários no assentamento Amparo, Dourados-MS

... Foram realizadas poucas divisões de enxames (Tabela 1), que tiveram a função didática em relação a esse procedimento, aos assentados. As multiplicações foram feitas a partir de janeiro, quando já se possuía ... See full document

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Composição de mapas planares e planejamento de rotas aplicados à navegação de robôs móveis e linhas de transmissão

Composição de mapas planares e planejamento de rotas aplicados à navegação de robôs móveis e linhas de transmissão

... Encontrar o caminho de menor custo entre dois pontos em um mapa.. tem´atico ´e um problema comum.[r] ... See full document

104

Estratégia de navegação com planejamento dinâmico e algoritmo genético aplicada a robôs móveis terrestres

Estratégia de navegação com planejamento dinâmico e algoritmo genético aplicada a robôs móveis terrestres

... de navegação com planejamento local, no qual o ambiente é desconhecido e o tamanho dos cromossomos dos indivíduos é fixo – apenas representando possíveis objetivos locais para os quais o robô pode mover-se, ou ... See full document

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A Dimensão temporal no projeto de  de padrões para navegação de robôs móveis: um estudo de caso

A Dimensão temporal no projeto de de padrões para navegação de robôs móveis: um estudo de caso

... Os robôs são constituídos basicamente de sensores, atuadores, um hardware microproces- sado e um software de controle. Sensores são dispositivos que transferem informações sobre ambiente para o robô, medindo ... See full document

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Cobots na Indústria 4.0

Cobots na Indústria 4.0

... por robôs, visto que eles são mais ...de robôs em grande escala na indústria pode representar a extinção de muitos empregos, principalmente os relacionados com trabalhos monótonos e ... See full document

73

Localização cooperativa e descentralizada em enxames robóticos

Localização cooperativa e descentralizada em enxames robóticos

... [r] ... See full document

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Robôs da ficção Tudo sobre curiosidades  Vizente Besteirol Robôs da ficção

Robôs da ficção Tudo sobre curiosidades Vizente Besteirol Robôs da ficção

... É um droid astromecânico, ele é responsável por cuidar da manutenção de naves espaciais e ajudar na navegação, mas esse droid é diferente dos outros de sua espécie. Destemido, se envolve em todas as aventuras com ... See full document

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE JUIZ DE FORA CENTRO DE POLÍTICAS PÚBLICAS E AVALIAÇÃO DA EDUCAÇÃO PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO PROFISSIONAL EM GESTÃO E AVALIAÇÃO DA EDUCAÇÃO PÚBLICA PRISCILA SOARES LIMA

UNIVERSIDADE FEDERAL DE JUIZ DE FORA CENTRO DE POLÍTICAS PÚBLICAS E AVALIAÇÃO DA EDUCAÇÃO PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO PROFISSIONAL EM GESTÃO E AVALIAÇÃO DA EDUCAÇÃO PÚBLICA PRISCILA SOARES LIMA

... Na experiência em análise, os professores não tiveram formação para tal mudança e foram experimentando e construindo, a seu modo, uma escola de tempo integral, [r] ... See full document

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Enxames estrelares jovens na Região Molecular da Vela

Enxames estrelares jovens na Região Molecular da Vela

... As nuvens moleculares dividem-se ainda noutras estruturas menores. Estas estrutu- ras s˜ao os clumps, regi˜oes onde a densidade de g´as ´e superior `a densidade m´edia da nuvem e geralmente identificados com mapas de ... See full document

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Manual de Boas Práticas de Enfermagem em Tuberculose – Normas de Orientação Clínica

Manual de Boas Práticas de Enfermagem em Tuberculose – Normas de Orientação Clínica

... Para desempenhar este papel com eficácia, estes profissionais devem conhecer os sinais e sintomas da doença, a abordagem da pessoa com suspeita e com diagnóstico de tuberculose, avalia[r] ... See full document

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Plano de Gestão de Resíduos Hospitalares em Centros de Saúde – Normas de Orientação Clínica

Plano de Gestão de Resíduos Hospitalares em Centros de Saúde – Normas de Orientação Clínica

... Nesse sentido, deve constar a defi nição das responsabilidades, dos deveres e dos códigos de boa prática, para os diferentes grupos profi ssionais que, trabalhando diariamente no CS/ES[r] ... See full document

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Referências técnicas para atuação de psicólogas(os) em Programas de Atenção à Mulher em situação de Violência [2013] - CREPOP CREPOP

Referências técnicas para atuação de psicólogas(os) em Programas de Atenção à Mulher em situação de Violência [2013] - CREPOP CREPOP

... O Conselho Federal de Psicologia (CFP) apresenta à categoria e à sociedade em geral o documento de Referências Técnicas para a Prática de Psicólogas(os) em Programas de atenção à mulhe[r] ... See full document

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