[PDF] Top 20 Sistema de navegação para robôs móveis autônomos
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Sistema de navegação para robôs móveis autônomos
... pelo sistema de ...do sistema, tal como colis˜oes com obst´aculos, atra- sos entre o envio do sinal de controle e a resposta dos atuadores do minirrobˆo, entre ... See full document
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Desenvolvimento de um sistema para navegação de robôs móveis por caminhos em plantações
... de robôs móveis na agricultura mostra-se importante em tarefas de cultivo e na aplicação de agrotóxicos em quantidades mínimas para reduzir a poluição do meio ...um sistema para controlar a ... See full document
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Sistema de navegação de robôs móveis autônomos para o transporte de documentos
... O sistema de navegação proposto neste projeto foi implementado seguindo o paradigma híbrido (ver Seção 2.2.3 na página 8). Desta forma ele possui tanto componentes reativos quanto deli[r] ... See full document
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Open Otimização do código do sistema de navegação e controle de robôs móveis baseado em NMPC para embarcar em arquiteturas de baixo custo
... dos robôs móveis autônomos em situações difíceis, que possuem requisitos específicos como heterogeneidade, adaptabilidade e confiabilidade ...em robôs são formados por uma vasta quantidade de ... See full document
98
A Dimensão temporal no projeto de de padrões para navegação de robôs móveis: um estudo de caso
... Os robôs são constituídos basicamente de sensores, atuadores, um hardware microproces- sado e um software de controle. Sensores são dispositivos que transferem informações sobre ambiente para o robô, medindo ... See full document
189
Navegação de robôs utilizando curvas implícitas.
... de robôs reais. Tal modelo é válido apenas para robôs holonô- micos com dinâmica muito ...um sistema de controle para asse- gurar que o robô siga esses campos ... See full document
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Navegação de robôs móveis em ambientes desconhecidos utilizando sonares de ultra-som.
... A figura 1 mostra uma foto do robô desenvolvido pelos auto- res (Lages, 1998) e utilizado no presente trabalho. Este robô conta com uma série de periféricos, dentre eles dois sonares de ultra-som, utilizados neste ... See full document
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Arquitetura híbrida inteligente para navegação autônoma de robôs
... um sistema neural adquirindo dos sistemas nebulosos a capacidade de representação e processamento compreensível do conhecimento, bem como os de- mais recursos oferecidos pelas teorias de conjuntos nebulosos e ... See full document
129
Localização de robôs móveis autônomos utilizando fusão sensorial de odometria e visão monocular
... o sistema proposto faz uma reconstrução de ambientes inter- ...um sistema de câmeras estéreo; onde o sistema pro- posto fornece como saída uma aquisição 3-D em larga escala do ambiente ...um ... See full document
66
Navegação de robôs móveis baseada na equação de laplace: uma nova abordagem utilizando elementos finitos
... A primeira propriedade ´e importante pelo fato do robˆo ser controlado, tipicamente, para seguir o negativo do gradiente da fun¸c˜ao potencial, e por- tanto ´e desej´avel que se tenha suavidade. A segunda propriedade ... See full document
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Projeto e construção de robô móvel tipo micromouse para bancada de busca e salvamento
... diferentes robôs (sistema multirrobô) é uma solução interessante para auxiliar neste tipo de ...e robôs adjacentes, capacidade de navegação com base nos dados dos sensores, capacidade para ... See full document
64
Arquitetura em hardware do filtro de Kalman estendido para localização de robôs móveis autônomos implementada em FPGA
... um sistema robótico com tração nas quatro rodas equipado com comunicação Ethernet, DGPS (do inglês Differential Global Positioning System), 8 sensores de ultrassom na frente e mais 8 traseiros com detecção de ... See full document
117
Estimação de curvas polinomiais em sequência de imagens para navegação de robôs móveis
... do sistema desenvolvido para o problema de rastreamento da trajetória formada através de marcas artificiais que formam curvas e ...pelo sistema de con- trole do robô Na etapa de correspondência de pixeis é ... See full document
105
Robótica na agricultura.
... Os robôs para áreas externas ou não protegidas, em grande parte, dizem respeito à navegação, planejamento de trajetória e evitar ...tratores autônomos. Por exemplo, um sistema recente pode ... See full document
11
Navegação segregada em enxames de robôs
... o sistema é capaz de continuar a execução de suas tarefas mesmo quando ocorrem falhas ...no sistema é grande, a execução das tarefas designadas ao enxame não é prejudicada por essa falha ... See full document
90
Modelo de navegação para robôs móveis baseado em redes de Petri coloridas
... um sistema baseado em comportamento (Brooks, ...o sistema se comporta de forma satisfatória, porque ele atualiza o grafo que representa o ...obstáculos móveis de forma autônoma, evitando ...de ... See full document
86
Aprendizado da coordenação de comportamentos primitivos para robôs móveis.
... seu sistema de controle tenha a capacidade de aprendi- ...dos robôs móveis, é mais in- teressante que o aprendizado a ser executado por eles não seja ...do sistema de controle (Arkin, ... See full document
14
Localização de robôs móveis em ambientes fechados utilizando câmeras montadas no teto
... Uma área de pesquisa bastante difundida, e um tema recorrente dentro da área de ro- bótica, é a linha de desenvolvimento de plataformas robóticas autônomas que ajudem as pessoas dentro das tarefas executadas por elas no ... See full document
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Navegação autônoma de robôs móveis e detecção de intrusos em ambientes internos utilizando...
... s robôs móveis e de serviço vêm assumindo um papel cada vez mais amplo e importante junto à sociedade ...os robôs voltados para a vigilância e segurança em ambientes internos ...Estes robôs ... See full document
96
Planejamento de trajetórias e navegação de robôs móveis
... os robôs, mas não há utilização de algoritmos genéticos, nem de planejadores de rotas globais e a posição inicial e velocidade dos robôs são ...de navegação para veículos autônomos é pro- ... See full document
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