[PDF] Top 20 Uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto
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Uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto
... uma abordagem indireta para o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC), o qual une as características transitórias e de robustez tí- picas dos Sistemas a ... See full document
75
Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo arbitrário.
... o Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto ...Controle Adaptativo por Modelo de Refe- rência e Estrutura Variável (VS-MRAC) com leis chaveadas de acordo com a teoria de ... See full document
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Controlador em modo dual adaptativo robusto - DMARC
... um controlador, denominado Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC), que estabelece uma ligação entre um controlador adaptativo por modelo de referência ... See full document
181
Controlador em modo dual adaptativo robusto para plantas com grau relativo unitário: prova de estabilidade.
... o controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto para plantas com grau relativo ...em Modo Dual Adap- tativo Robusto proporcionou um transitório rápido e prati- ... See full document
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Controle em modo dual adaptativo robusto aplicado a um sistema de geração de energia elétrica
... o controlador DMARC, com transitórios mais rápidos e sobressinais menores (em alguns casos nulo), que refletem a caraterística do VS-MRAC, porém com sinal de controle chaveado somente durante o curto transitó- ... See full document
57
Estabilidade e robustez de um controlador adaptativo indireto por um modelo de referência e estrutura variável
... um controlador adaptativo por modelo de referência e estrutura variável aplicado a plantas incertas, monovariáveis, lineares e invariantes no tempo com grau relativo ...tal controlador é baseado na ... See full document
172
Uma proposta de um controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável
... controle adaptativo por modelo de referˆencia (MRAC) e o outro ´e o controle adaptativo por posicionamento de p´olos ...do controlador (realimenta¸c˜ao de estado, projeto de compensador, linear ... See full document
65
Controle de robôs manipuladores em modo dual adaptativo/robusto.
... Apresentamos uma lei de adaptac¸˜ao em modo dual aplicada a robˆos manipuladores. Utilizando a lei de controle adapta- tivo de Slotine e Li (1991), dotada de projec¸˜ao param´etrica e alto ganho de ... See full document
11
Avaliação de robustez, desempenho e aplicação do controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável
... Tradicionalmente, o APPC vem sendo desenvolvido em uma abordagem indireta (Figura 1.4). Esta ´e f´acil de projetar, ´e aplic´avel a uma grande variedade de plantas LTI e n˜ao ´e necess´ario que seja de fase ... See full document
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Controladores robustos LQGLTR com ação integral aplicados ao controle de geradores eólicos interligados ao sistema de distribuição de energia elétrica baseados em máquina de indução duplamente alimentada
... A possibilidade de trabalhar com velocidade variável em freqüência constante com uso de conversores de custo reduzido, além da conexão direta do estator à rede elétrica e à versatilidade de controle independente de ... See full document
170
Controladores robustos H¥ não frágeis.
... um controlador como fr´ agil ou n˜ ao fr´ agil ´e uma tarefa ...o controlador ser´ a implementado pode-se deter- minar o percentual admiss´ıvel de erro nos seus parˆ ame- tros quando de sua implementa¸c˜ ... See full document
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Estudo e implementação de um controlador preditivo generalizado bilinear compensado adaptativo
... o Controlador Preditivo Generalizado (GPC), no intuito de suprir as deficiências de alguns ...O controlador GPC calcula uma seqüência de ações de controle futuras de forma a minimizar uma função objetivo ... See full document
81
Seguimento de referência para sistemas lineares incertos sujeitos a restrições
... Neste Capítulo serão mostradas simulações de exemplos dos conceitos estudados nos capítulos anteriores, utilizando o algoritmo do máximo conjunto invariante controlado desenvolvido por Dórea (1997), bem como exemplos ... See full document
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Open Controle de posição de um robô cartesiano por meio de técnicas adaptativas
... Neste trabalho apresentam-se projetos de um controlador adaptativo preditivo e de um híbrido para um robô manipulador eletropneumático de três graus de liberdade (3 GDL) cartesiano. O robô manipulador é ... See full document
137
Técnica de controle adaptativo robusto aplicada a filtros ativos de potência e paralelo
... controle adaptativo por modelo de referência (MRAC) [Narendra & Annaswamy 1989] é derivado do problema de acompanhamento de modelo ou problema de controle por modelo de referência (MRC) e é uma das principais ... See full document
106
Duas teses sobre Marx e o desenvolvimento: Elementos para uma análise marxiana do desenvolvimento — Outubro Revista
... O principal aspecto que decorreria desta concepção seria a ideia de existência de uma unilinearidade do processo de desenvolvimento, ou seja, uma linha evolutiva comum sobre a qual estariam, em diferentes posições, todas ... See full document
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Projeto e implementação de um controlador de corrente robusto para inversores com filtro LCL conectados à rede com incertezas paramétricas.
... O controlador por retroação parcial robusta de estados as- segura a estabilidade com alocação robusta de ...um controlador segundo o princípio do modelo interno (Botterón e Pinheiro, 2006), (Zmood e Holmes, ... See full document
11
UNIVERSIDADE FEDERAL DE JUIZ DE FORA CENTRO DE POLÍTICAS PÚBLICAS E AVALIAÇÃO DA EDUCAÇÃO PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO PROFISSIONAL EM GESTÃO E AVALIAÇÃO DA EDUCAÇÃO PÚBLICA PRISCILA SOARES LIMA
... Esta dissertação foi desenvolvida no âmbito do Mestrado Profissional em Gestão e Avaliação da educação Pública (PPGP), do Centro de Políticas Públicas e Avaliação da Educação, da Universidade Federal de Juiz de Fora ... See full document
198
Controle robusto por realimentação linearizante parcial de bioreatores em modo de operação descontínua com alimentação.
... O restante do artigo é dividido da seguinte maneira. Na Seção 2, apresenta-se o modelo dinâmico do bioreator em modo descontínuo com alimentação. Também, discute-se o princípio do bottle-neck que relaciona o ponto ... See full document
15
Controle robusto por realimentação linearizante parcial de bioreatores em modo de operação "FED-BATCH"
... [r] ... See full document
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